打包系统和打包方法与流程

本发明涉及包装领域，特别是涉及一种打包系统和打包方法。

背景技术：

为保障设备在运输过程中的安全性，通常需要将设备打包，以起到防震和保护的作用。而在打包过程中，特别是对于尺寸较大的设备，基于实际环境的局限性，较难将包装纸箱套在待打包的设备上，导致打包过程较难进行。基于此，一般在打包工位对应的位置设置一个较高的大型工作平台，需要将大量纸箱运送到工作平台上后，工作人员站在工作平台上进行套箱的动作，打包效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针提供一种打包系统和打包方法，以提高打包效率。

一种打包系统，包括升降机构、用于输送待打包的设备的输送线和用于承载工作人员的工作平台，所述升降机构设置在所述工作平台的下方，用于调节所述工作平台相对于输送线的高度，使得工作人员能够将包装箱从设备的顶端套设在设备上，和/或所述输送线上与所述工作平台对应的部分为中间传输线，所述升降机构设置在所述中间传输线的下方，用于调节所述中间传输线相对于所述工作平台的高度，使得工作人员能够将包装箱从设备的顶端套设在设备上。

上述方案提供了一种打包系统，使用过程中待打包的设备放置在输送线上进行传输，当设备被运输至与工作平台对应的位置时，升降机构运作，将工作平台抬升或者使得中间传输线下降，进而工作人员将包装箱套设在设备上，整体上提高了打包的速度，进而提高打包效率。

在其中一个实施例中，当所述升降机构位于中间传输线的下方时，所述输送线还包括第一传输线和第二传输线，所述第一传输线、中间传输线和所述第二传输线沿输送线的输送方向依次设置，在所述升降机构的作用下所述中间传输线存在第一高度、第二高度和第三高度，当所述中间传输线下降到第一高度时，所述工作平台上的工作人员能够将包装箱套在设备上，当所述中间传输线上升到第二高度时，所述中间传输线与第一传输线平齐，当所述中间传输线上升到第三高度时，所述中间传输线与第二传输线平齐。

在其中一个实施例中，所述中间传输线包括传动机构和驱动机构，所述驱动机构既能够为所述传动机构提供沿第一方向输送设备的驱动力，也能够为所述传动机构提供沿第二方向输送设备的驱动力，所述第一方向与所述第二方向相反。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括并列间隔设置的多个滚筒和用于带动所述滚筒转动的传动带，所述驱动机构包括电机和与所述电机的主轴连接的传动轴，所述电机通过所述传动轴带动所述传动带转动。

在其中一个实施例中，所述打包系统还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件、传动轴和所述第二限位件依次间隔设置，所述传动轴抵压在所述传动带的内侧，所述第一限位件和第二限位件抵压在所述传动带的外侧。

在其中一个实施例中，地面上与所述中间传输线对应的位置设有让位槽，所述升降机构设置在所述让位槽中，当所述中间传输线处于第一高度时，所述中间传输线与地面平齐。

在其中一个实施例中，所述第一传输线上靠近所述中间传输线的一端设有第一限位运动件，用于当中间传输线未升至与第一传输线平齐时阻止设备继续向靠近中间传输线的方向移动，所述中间传输线的一端设有第二限位运动件，所述中间传输线的另一端设有第三限位运动件，用于在中间传输线下降时阻止设备在中间传输线上左右移动。

在其中一个实施例中，所述第一限位运动件、第二限位运动件和第三限位运动件均为气缸，通过所述气缸的活塞杆来实现对所述设备的限位。

一种打包方法，包括升降机构、用于输送待打包的设备的输送线和用于承载工作人员的工作平台，包括以下步骤：

升降机构设置在工作平台的下方，设备在输送线上传输，当设备移动到与工作平台对应的位置时，升降机构将工作平台抬升，工作人员将包装箱从设备的顶端套设在设备上；

或输送线上与工作平台对应的部分为中间传输线，所述升降机构设置在中间传输线的下方，当设备完全传输到中间传输线上后，升降机构运作，中间输送线下降，工作人员将包装箱从设备的顶端套设在设备上。

上述方案提供了一种打包方法，通过输送线自动将设备传输到与工作平台对应的位置，然后在升降机构的作用下，使得工作平台上的工作人员能够将包装箱套设在待打包的设备上，提高打包过程的自动化程度，进而提高打包效率。而且，对于如热水箱尺寸较大的设备，较难实现运输和套包过程，而本方案通过所述输送线的传输和升降机构升降过程的协调，使得套包过程快捷进行，提高打包效率。

在其中一个实施例中，当通过升降机构调节中间传输线的高度从而完成套包过程时，输送线还包括第一传输线和第二传输线，所述第一传输线、中间传输线和所述第二传输线沿输送线的输送方向依次设置，还包括以下步骤：

第一传输线运动将第一传输线上的设备向靠近中间传输线的方向移动，当设备到达第一传输线的端部时，检测中间传输线是否升至与第一传输线平齐；

若中间传输线未升至与第一传输线平齐的位置，则限制设备继续向前移动；

若中间传输线位于与第一传输线平齐的位置，则设备直接被传输到中间传输线上；

当设备传输到中间传输线上之后，将设备限制在中间传输线上，中间传输线下方的升降机构运作，使得中间传输线下降，工作平台上的工作人员将包装箱套在设备上，且完成包装过程；

完成包装过程后，升降机构运作，使得中间传输线上升至与第二传输线平齐的位置，释放打包完成的设备，使得设备向第二传输线上传输。

附图说明

图1为本实施例中所述打包系统的结构示意图；

图2为本实施例中所述打包系统另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中所述中间传输线的结构示意图；

图4为本实施例中所述升降机构一种状态下的结构示意图；

图5为本实施例中所述升降机构另一状态下的机构示意图。

附图标记说明：

10、打包系统，11、升降机构，111、底架，112、交叉杆组件，1121、第一交叉杆，1122、第二交叉杆，113、第一横杆，114、第二横杆，115、气缸，12、物料平台，13、工作平台，14、第一传输线，15、第二传输线，16、中间传输线，161、传动机构，1611、滚筒，1612、传动带，162、驱动机构，1621、传动轴，17、第一限位件，18、第二限位件，19、让位槽。

具体实施方式

如图1和图2所示，在一个实施例中提供了一种打包系统10，包括升降机构11、用于输送待打包的设备的输送线和用于承载工作人员的工作平台13，所述升降机构11设置在所述工作平台13的下方，用于调节所述工作平台13相对于输送线的高度，使得工作人员能够将包装箱从设备的顶端套设在设备上，和/或所述输送线上与所述工作平台13对应的部分为中间传输线16，所述升降机构11设置在所述中间传输线16的下方，用于调节所述中间传输线16相对于所述工作平台的高度，使得工作人员能够将包装箱从设备的顶端套设在设备上。

上述方案提供了一种打包系统10，使用过程中待打包的设备放置在输送线上进行传输，当设备被运输至与工作平台13对应的位置时，升降机构11运作，将工作平台13抬升或者使得中间传输线16下降，进而工作人员将包装箱套设在设备上，整体上提高了打包的速度，进而提高打包效率。

具体地，可以在中间传输线16的下方设置物料平台12，升降机构11通过物料平台12实现对中间传输线16的支撑，或者所述升降机构11直接与中间传输线16连接，实现中间传输线16升降过程的调节。

而且，当所述升降机构11位于中间传输线16的下方时，基于套箱时中间传输线16下降到一定位置，使得其他需要与工作平台13上的工作人员协同完成打包过程的工作人员能够作用到设备的相应位置，与工作平台13上的工作人员同时工作，完成设备的打包过程，进一步提高打包效率。

或者，可选地在所述工作平台13和所述中间传输线16的下放均设置升降机构11，通过两个升降机构11之间的相互协调作用，使得工作平台13和中间传输线16之间的高度差满足工作人员能够将包装箱从设备的顶端套到设备上的需求，从而提高打包效率。

进一步地，在一个实施例中，如图1所示，当所述升降机构11位于中间传输线16的下方时，所述输送线还包括第一传输线14和第二传输线15，所述第一传输线14、中间传输线16和第二传输线15沿输送线的输送方向依次设置，在所述升降机构11的作用下所述中间传输线16存在第一高度、第二高度和第三高度，当所述中间传输线16下降到第一高度时，所述工作平台13上的工作人员能够将包装箱套在设备上，当所述中间传输线16上升到第二高度时，所述中间传输线16与第一传输线14平齐，当所述中间传输线16上升到第三高度时，所述中间传输线16与第二传输线15平齐。

使用过程中，中间传输线16只属于整个生产过程中的中间环节，打包完成后的设备需要输送到下一工位。而基于第一传输线14、中间传输线16和第二传输线15沿输送线的输送方向依次设置，因此升降机构用于实现中间传输线16在第一高度、第二高度和第三高度上的调节。当待包装的设备从第一传输线14向中间传输线16输送时，升降机构11将中间传输线16调整为第二高度，使得中间传输线16与第一传输线14平齐，将设备从第一传输线14上输送到中间传输线16上。当设备完全移动到中间传输线16上后，升降机构11将中间传输线16调整到第一高度，即中间传输线16下降到第一高度，完成套包过程。然后升降机构11将中间传输线16抬升至第三高度，使得中间传输线16与第二传输线15平齐，方便中间传输线16上的设备向第二传输线15上输送。具体地，当第一传输线14和第二传输线15为平齐状态时，所述第二高度与所述第三高度一致。可选的，当第一传输线14与第二传输线15高度不一致时，则第二高度与第三高度的设置分别与第一传输线14和第二传输线15对应。

进一步地，在一个实施例中，如图3所示，所述中间传输线16包括传动机构161和驱动机构162，所述驱动机构162既能够为所述传动机构161提供沿第一方向输送设备的驱动力，也能够为所述传动机构161提供沿第二方向输送设备的驱动力，所述第一方向与所述第二方向相反。

通过将所述中间传输线16设置为包括传动机构161和驱动机构162的形式，使得套包过程中，能够通过驱动机构162驱动所述传动机构161沿两个方向运动，实现设备在第一方向和第二方向的移动，进而方便打包过程中工作人员的操作。即因为设备的尺寸较大，特别是对于大尺寸的热水箱，打包过程中工作人员需要多角度完成绕线打包过程，而通过所述驱动机构162对所述传动机构161的作用，使得待打包的设备能够左右移动，方便工作人员的操作，提高打包效率。

具体地，所述传动机构161可以为皮带传动机构，将设备放置在被驱动机构162驱动的皮带上。或者所述传动机构161也可以是由多个滚筒1611组成的传输结构。

进一步地，如图3所示，在一个实施例中，所述传动机构161包括并列间隔设置的多个滚筒1611和用于带动所述滚筒1611转动的传动带1612，所述驱动机构162包括电机和与所述电机的主轴连接的传动轴1621，所述电机通过所述传动轴1621带动所述传动带1612转动。通过电机驱动传动带1612运动，带动滚筒1611转动，实现设备的传输过程。

进一步地，如图3所示，在一个实施例中，所述打包系统10还包括第一限位件17和第二限位件18，所述第一限位件17、传动轴1621和所述第二限位件18依次间隔设置，所述传动轴1621抵压在所述传动带1612的内侧，所述第一限位件17和第二限位件18抵压在所述传动带1612的外侧。

通过在所述传动轴1621的两侧设置分别设置第一限位件17和第二限位件18，使得所述电机带动所述传动轴1621在两个方向上分别驱动传动带1612带动滚筒1611运动时，均能够有效实现传动带1612的运动过程，提高传输的准确性。具体地，如图3所示，基于传动轴1621抵压在传动带1612的内侧，第一限位件17和第二限位件18抵压在传动带1612的外侧，且第一限位件17和第二限位件18分别位于传动轴1621的两侧，从而在第一限位件17和第二限位件18的作用下传动轴1621可靠地压紧在传动带1612上，使得传动轴1621与传动带1612之间的接触更加可靠，且无论传动轴1621沿哪个方向驱动传动带1612，均能够有效实现传动带1612的运动，进而提高传输的准确性。

进一步地，在一个实施例中，如图1所示，地面上与所述中间传输线16对应的位置设有让位槽19，所述升降机构11设置在所述让位槽19中，当所述中间传输线16处于第一高度时，所述中间传输线16与地面平齐。

当升降机构11设置在中间传输线16的下方时，通过进一步设置让位槽19，为升降机构11提供让位空间，使得中间传输线16能够下降至与地面平齐，方便工作人员完成套包的工作。

进一步具体地，在一个实施例中，如图4和图5所示，所述升降机构11包括底架111和相对设置的两个交叉杆组件112，两个交叉杆组件112支撑在底架111和中间传输线16之间，若中间传输线16的下方设有物料平台12时，所述交叉杆组件112支撑在底架111与物料平台12之间，所述交叉杆组件112包括第一交叉杆1121和第二交叉杆1122，所述第一交叉杆1121的一端与物料平台12铰接，另一端与底座滑动连接，所述第二交叉杆1122的一端与底架111铰接，所述第二交叉杆1122的另一端与物料平台12滑动连接，所述第一交叉杆1121与所述第二交叉杆1122交叉铰接，使得第一交叉杆1121与第二交叉杆1122之间的交叉角度发生变化时，底架111与物料平台12之间的间距发生变化。两个第一交叉杆1121之间设有第一横杆113，所述第一横杆113位于所述第一交叉杆1121的铰接点靠近物料平台12的一侧，两个第二交叉杆1122之间设有第二横杆114，所述第二横杆114位于第二交叉杆1122远离物料平台12的一端，且第二横杆114与底架111铰接，第二横杆114与第一横杆113之间设有气缸115或液压缸，缸体与第二横杆114连接，活塞杆与第一横杆113连接，或缸体与第一横杆113连接，活塞杆与第二横杆114连接。随着活塞杆的伸缩过程，第二横杆114相对于底架111转动，第一交叉杆1121在第一横杆113的带动下移动，第一交叉组件和第二交叉组件的交叉角度发生变化，物料平台12发生升降过程。

进一步地，在一个实施例中，所述第一传输线14上靠近所述中间传输线16的一端设有第一限位运动件，用于当中间传输线16未升至与第一传输线14平齐时阻止设备继续向靠近中间传输线16的方向移动，所述中间传输线16的一端设有第二限位运动件，所述中间传输线16的另一端设有第三限位运动件，用于在中间传输线16下降时阻止设备在中间传输线16上左右移动。

所述第一传输线14、中间传输线16和第二传输线15组成的传输线主要用于设备的传输，实现各个工位之间的运输，而当所述中间传输线16下方设有升降机构11时，为避免中间传输线16未与第一传输线14平齐，就将设备向中间传输线16输送，导致运输过程中设备损坏的情况发生，而设置所述第一限位运动件。具体地，当中间传输线16未升至与第一传输线14平齐时，所述第一限位运动件运动，将设备阻挡在第一传输线14上，直到中间传输线16与第一传输线14平齐时第一限位运动件运动将阻挡的设备释放，使得设备继续向前移动，输送到中间传输线16上。当设备移动到中间传输线16上后，分别设置在中间输线16两端的第二限位运动件和第三限位运动件将设备限位在中间传输线16上，升降机构11运动，中间传输线16下降，实施套包过程。完成套包过程后，升降机构11将中间传输线16抬升至与第二传输线15平齐，第二限位运动件和第三限位运动件运动，释放中间传输线16上的设备，使得设备继续向前移动。而且所述第二限位运动件和第三限位运动件将设备限制在中间传输线16上，也使得中间传输线16在左右移动辅助完成套包过程时，设备能够可靠的位于中间传输线上，提高运行可靠性。

具体地，在一个实施例中，所述第一限位运动件、第二限位运动件和第三限位运动件均为气缸，通过所述气缸的活塞杆来实现对所述设备的限位。当需要对设备进行限位时，所述气缸的活塞杆伸出，进行阻挡。当需要释放阻挡的设备时，气缸的活塞杆缩回。

进一步地，在另一个实施例中提供了一种打包方法，包括升降机构、用于输送待打包的设备的输送线和用于承载工作人员的工作平台，包括以下步骤：

升降机构设置在工作平台的下方，设备在输送线上传输，当设备移动到与工作平台对应的位置时，升降机构将工作平台抬升，工作人员将包装箱从设备的顶端套设在设备上；

或输送线上与工作平台对应的部分为中间传输线，所述升降机构设置在中间传输线的下方，当设备完全传输到中间传输线上后，升降机构运作，中间输送线下降，工作人员将包装箱从设备的顶端套设在设备上。

上述方案提供了一种打包方法，通过输送线自动将设备传输到与工作平台对应的位置，然后在升降机构的作用下，使得工作平台上的工作人员能够将包装箱套设在待打包的设备上，提高打包过程的自动化程度，进而提高打包效率。而且，对于如热水箱尺寸较大的设备，较难实现运输和套包过程，而本方案通过所述输送线的传输和升降机构升降过程的协调，使得套包过程快捷进行，提高打包效率。

进一步地，在一个实施例中，当通过升降机构调节中间传输线的高度从而完成套包过程时，输送线还包括第一传输线和第二传输线，所述第一传输线、中间传输线和所述第二传输线沿输送线的输送方向依次设置，还包括以下步骤：

第一传输线运动将第一传输线上的设备向靠近中间传输线的方向移动，当设备到达第一传输线的端部时，检测中间传输线是否升至与第一传输线平齐；

若中间传输线未升至与第一传输线平齐的位置，则限制设备继续向前移动；

若中间传输线位于与第一传输线平齐的位置，则设备直接被传输到中间传输线上；

当设备传输到中间传输线上之后，将设备限制在中间传输线上，中间传输线下方的升降机构运作，使得中间传输线下降，工作平台上的工作人员将包装箱套在设备上，且完成包装过程；

完成包装过程后，升降机构运作，使得中间传输线上升至与第二传输线平齐的位置，释放打包完成的设备，使得设备向第二传输线上传输。

基于第一传输线、中间传输线和第二传输线的自动传输过程，以及中间传输线存在升降的过程，因此为了避免设备在移动的过程中出现意外，而在传输的过程中检测中间传输线是否与第一传输线或第二传输线平齐，且利用第一限位运动件、第二限位运动件和第三限位运动件避免设备在不必要的情况下移动，提高打包过程的安全可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。