托盘的更换系统的制作方法

本发明涉及包装技术领域，更为具体地，涉及一种适用于化工、食品等液体包装行业的托盘的更换系统。

背景技术：

在液体包装行业，当包装容器发货时，需要叉车将桶夹起，把成本高的托盘更换为成本低的托盘，以降低成本。目前，叉车上的专用夹具只适用于一种规格的包装容器，因此会存在如下两个问题：

1、当包装容器为多种规格时，需要叉车更换不同的专用夹具，如果包装容器种类变换的频率高，则人员需要频繁地更换专用夹具，降低生产效率；

2、不同的专用夹具增加了对空间的需求，造成厂区的面积被占用。

目前，托盘的更换方式主要是为人工操作专用工具将包装容器提升一定的高度后，再通过人工对托盘进行更换。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种托盘的更换系统，以解决现有的专用夹具只能适用一种包装容器所造成生产效率低及厂区面积被占用的问题。

本发明提供的托盘的更换系统，包括：按照从上至下顺序固定在一起的第一升降装置和第二升降装置；其中，第一升降装置包括第一机架和分别固定在第一机架上的第一电机、第一减速机、第一链轮连接座和第一滑块，第一滑块固定在第一机架上，第一电机位于第一机架的中间位置，第一电机的输出轴与第一减速机连接，在第一减速机的输出轴上套装有安装在第一链轮连接座内的第一链轮，在第一链轮上啮合有第一链条，第一链条的一端通过第一链条拉杆固定连接有l形连接架，第一链条的另一端固定有第一配重块，l形连接架包括横向支架和纵向支架，在纵向支架上固定有与第一滑块配合的第一直线导轨，在横向支架的底部固定有吊夹；第二升降装置包括与第一机架固定连接的第二机架、分别对称固定在第二机架两侧的第二电机、第二减速机、第二链轮连接座以及对称设置在第二机架两侧的自动伸缩插板装置，第二电机的输出轴与第二减速机连接，在第二减速机的输出轴上套装有安装在第二链轮连接座内的第二链轮，在第二链轮上啮合有第二链条，第二链条的一端通过第二链条拉杆与自动伸缩插板装置固定连接，第二链条的另一端固定连接有第二配重块。

另外，优选的结构是，自动伸缩插板装置包括一个车架、两条第二直线导轨、两个第二滑块，两根轴承、一个气缸、两个滑架、两个插板、四个轴承座和四个导轮；其中，车架通过第二链条拉杆与第二链条固定连接，两个滑架布置于气缸的两侧，两个滑架的一端分别与各自对应的插板固定连接，两个滑架的另一端分别与气缸的伸缩端固定连接，气缸的固定端与车架固定连接，四个轴承座对称固定在车架的两侧，两根轴承分别横向穿过两个轴承座，且四个导轮分别套装在两根轴承的两端，两条第二直线导轨平行地固定在车架的底部，两个第二滑块分别固定在两个插板的顶面，与对应的第二直线导轨配合滑动。

此外，优选的结构是，在第一机架上固定有用于控制第一电机与第一减速机的第一接近开关，在纵向支架上固定有触发第一接近开关动作的第一衔铁。

再者，优选的结构是，在第二机架上固定有用于控制第二电机、第二减速机的第二接近开关，在车架上安装有触发第二接近开关动作的第二衔铁。

另外，优选的结构是，在第二机架上固定有压板，压板与第二机架之间形成一个限制导轮运动范围的空间。

此外，优选的结构是，在第二机架和自动伸缩插板装置的车架之间安装有用于布线的拖链。

再者，优选的结构是，在自动伸缩插板装置的下方设置有传输辊道。

另外，优选的结构是，在第一链条的外围罩有护罩。

再者，优选的结构是，在第二机架上固定有外罩。

利用上述本发明的托盘的更换系统能够取得以下技术效果：

（1）该更换系统可以代替多种专用夹具，夹取不同类型的包装容器，能够减少设备的占地面积，提高厂区的利用率；

（2）该更换系统的通用性强，能够避免频繁更换专用夹具，从而提高生产效率；

（3）该更换系统的自动化程度高，可以在防爆区域或有腐蚀区域等特殊区域使用，减少特殊环境对人员的伤害。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的托盘的更换系统的主视图；

图2为根据本发明实施例的托盘的更换系统的右视图；

图3为根据本发明实施例的第一升降装置的主视图；

图4为根据本发明实施例的第一升降装置的右视图；

图5为根据本发明实施例的吊夹夹取200l包装容器的四种状态图；

图6为根据本发明实施例的第二升降装置的主视图；

图7为根据本发明实施例的第二升降装置的右视图；

图8为根据本发明实施例的第二升降装置的俯视图；

图9为根据本发明实施例的自动伸缩插板装置的主视图；

图10为根据本发明实施例的自动伸缩插板装置的右视图；

图11为根据本发明实施例的自动伸缩插板装置的俯视图；

图12a-图12c为根据本发明实施例的自动伸缩插板装置的插板插取1000l包装容器的三种状态图。

其中的附图标记包括：第一升降装置1、第一机架110、第一电机111、第一减速机112、第一链轮连接座113、第一链轮114、第一链条115、第一滑块116、第一链条拉杆117、l形连接架118、吊夹119、第一配重块120、第一直线导轨121、护罩122、第一接近开关123、第一衔铁124、第二升降装置2、第二机架210、第二电机211、第二减速机212、第二链轮连接座213、第二链轮214、第二链条215、自动伸缩插板装置216、第二链条拉杆217、第二配重块218、车架219、第二直线导轨220、第二滑块221、轴承222、气缸223、滑架224、插板225、轴承座226、导轮227、压板228、拖链229、外罩230、第二接近开关231、第二衔铁232、传输辊道3、标准桶4、ibc桶5、塑料托盘6、木托盘7。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1和图2分别示出了根据本发明实施例的托盘的更换系统的主视结构和右视结构。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的托盘的更换系统包括：第一升降装置1和第二升降装置2，第一升降装置1与第二升降装置2通过螺栓固定在一起，第一升降装置1位于第二升降装置2的上方，第一升降装置1与第二升降装置2分别用于提升两种不同规格的包装容器，两种包装容器的规格分别为200l的标准桶和1000l的ibc桶，标准桶分为塑料桶和钢桶，四个塑料桶或四个钢桶放在一个塑料托盘上，第一升降装置1用于将高成本的塑料托盘换成低成本的木托盘，同理，第二升降装置2用于将ibc桶下方的塑料托盘换成木托盘。

图3和图4分别示出了根据本发明实施例的第一升降装置的主视图结构和右视结构。

如图3和图4所示，第一升降装置包括：第一机架110和分别固定在第一机架110上的第一电机111、第一减速机112、第一链轮连接座113和第一滑块114，第一机架110采用钢制型材焊接而成，第一滑块114与第一链轮连接座113分别通过螺栓固定在第一机架110上，第一电机111固定在第一机架110的中间位置，第一电机111的输出轴与第一减速机112连接，第一减速机112安装方式为扭力臂安装，在第一减速机112的输出轴上套装有安装在第一链轮连接座113内的第一链轮114，第一电机111与第一减速机112作为第一升降装置1的动力源，为第一升降装置1提供升降的动力，第一电机111用于带动第一链轮114转动，在第一链轮114上啮合有第一链条115，在第一链轮114的转动下带动第一链条115做升降运动即，第一链轮114将第一电机111的转动转换为第一链条115的升降作用，第一链条115的一端通过第一链条拉杆117固定连接有l形连接架118，第一链条拉杆117起到连接第一链条115与l形连接架118的作用，第一链条115的另一端固定有第一配重块120，即第一配重块120连接在第一链条115未与l形连接架118接触的一侧，以便将该侧拉直，使第一链条115未与l形连接架118接触的一侧一直处于张紧状态。

l形连接架118包括横向支架和纵向支架，在纵向支架上通过螺栓固定有与第一滑块114配合的第一直线导轨121，在横向支架的底部通过螺栓固定有吊夹119，吊夹119在第一链条115的带动下做升降运动，由于第一滑块114固定在第一机架110上不动，所以第一直线导轨121沿着第一滑块114滑动，对吊夹119的升降运动起到导向作用。

吊夹119为市面上常见的四通吊夹，能够同时夹取四个标准桶，其具体结构不在本发明中赘述，根据实际需求，可以将吊夹119替换成与包装容器相对应的吊夹119。

吊夹119与四个标准桶的重量由第一链轮连接座113传递给第一机架110，而不是第一减速机112的输出轴上，因此，第一链轮连接座113能够对第一减速机112起到保护作用。

为了防止工作人员碰到第一链条115，在第一链条115的外围罩有护罩122，对工作人员起到保护作用。

为了精准地对第一电机111与第一减速机112进行控制，在第一机架110上固定有用于控制第一电机111与第一减速机112的第一接近开关123，在l形连接架118的纵向支架上固定有触发第一接近开关123动作的第一衔铁124，在第一衔铁124运动到第一接近开关123的检测区域内时触发第一接近开关123动作，从而对第一电机111与第一减速机112进行控制。

第一接近开关123的安装位置分别为吊夹119的原始位置、吊夹119带四个标准桶升起后的位置、标准桶在塑料托盘上的位置和标准桶在木托盘上的位置。

图5示出了根据本发明实施例的吊夹夹取200l包装容器的四种状态。

如图5所示，吊夹119夹取200l包装容器的过程如下：

步骤s1：吊夹119在第一链条115的带动下向下运动，使吊夹119夹到四个标准桶4；

步骤s2：当吊夹119夹到四个标准桶4后，在第一链条115的带动下吊夹119向上运动，从而带动四个标准桶4升起到指定位置，四个标准桶4与下方的塑料托盘6脱离；

步骤s3：通过托盘库和传输辊道3，将木托盘7输送到四个标准桶4的下方，同时将原四个标准桶4下方的塑料托盘6通过传输辊道3送走。

步骤s4：当木托盘7到位后，吊夹119在第一链条115的带动下带着四个标准桶4向下运动落到木托盘7上，吊夹119与四个标准桶4分离；

步骤s5：吊夹119在第一链条115的带动下向上运动回到原点位置；

步骤s6：更换后的木托盘7载着四个标准桶4通过传输辊道3运走，等待下一循环。

图6-图8分别示出了根据本发明实施例的第二升降装置的主视结构、右视结构和俯视结构。

如图6-图8所示，第二升降装置包括：第二机架210、分别对称固定在第二机架210两侧的第二电机211、第二减速机212、第二链轮连接座213以及对称设置在第二机架210两侧的自动伸缩插板装置216，第二机架210采用钢制型材焊接而成，第二机架210与第一机架通过螺栓固定连接，实现第二升降装置与第一升降装置的固定连接，第二链轮连接座213固定在第二机架210上，第二电机211的输出轴与第二减速机212连接，第二减速机212的安装方式为扭力臂安装，第二电机211的输出轴与第二减速机212作为第二升降装置的动力源，为自动伸缩插板装置216的升降提供动力，在第二减速机212的输出轴上套装有安装在第二链轮连接座213内的第二链轮214，藉由第二电机211的转动带动第二链轮214转动，在第二链轮214上啮合有第二链条215，第二链条215在第二链轮214的转动下做升降运动，第二链轮214将第二电机211的转动转换为第二链条215的升降运动，第二链条215的一端通过第二链条拉杆217与自动伸缩插板装置216固定连接，通过第二链条215的升降运动带动自动伸缩插板装置216做升降运动，第二链条215的另一端固定连接有第二配重块218，也就是说，第二配重块218固定在第二链条215上未与自动伸缩插板装置25连接的一侧，以便将该侧拉直，使第二链条215未与自动伸缩插板装置25连接的一侧一直处于张紧状态。

1000l的ibc桶和自动伸缩插板装置216的重量由第二链轮连接座213传递给第二机架210，而非传递到第二减速机212的输出轴上，从而第二链轮连接座213起到保护第二减速机212的作用。

在第二机架210的外围罩有外罩230，外罩230起到两个作用，第一个作用是保护第二机架210，第二个作用是装饰造型，美观第二机架210。

图9-图11分别示出了根据本发明实施例的自动伸缩插板装置的主视结构、右视结构和俯视结构。

如图9-图11所示，自动伸缩插板装置包括：一个车架219、两条第二直线导轨220、两个第二滑块221，两根轴承222、一个气缸223、两个滑架224、两个插板225、四个轴承座226和四个导轮227；其中，车架219采用钢制型材焊接制作而成，作为自动伸缩插板装置216的骨架，对安装在车架219上的零件起到支撑作用，车架219通过第二链条拉杆217与第二链条215固定连接，两个滑架224布置于气缸223的两侧，两个滑架224的一端分别与各自对应的插板225固定连接，两个滑架224的另一端分别与气缸223的伸缩端（活塞杆）固定连接，气缸223的固定端通过螺栓与车架219固定连接，两个滑架224起到连接气缸223与两个插板225的作用，将气缸223的直线伸缩运动传递给两个插板225，使两个插板225做水平方向的往复运动，插到ibc桶底部的叉车插口内。

四个轴承座226分别通过螺栓对称固定在车架219的两侧，两根轴承222分别横向穿过两个轴承座226，且四个导轮227分别套装在两根轴承222的两端，导轮227对自动伸缩插板装置216的升降起到导向支撑的作用。

请参看图6和图8，在第二机架210上通过螺栓固定有压板228，压板228与第二机架210之间形成一个限位空间，该限位空间用于限制导轮227的运动范围，使自动伸缩插板装置216在限位空间内上下运动，防止自动伸缩插板装置216左右前后摆动。

两条第二直线导轨220平行地固定在车架219的底部，两个第二滑块221分别固定在对应的插板225的顶面，一个滑块221在一条第二直线导轨220上滑动，通过滑块221与第二直线导轨220的配合，对插板225的往复运动起到导向作用。

在第二机架210与车架219之间安装有拖链229，自动伸缩插板装置216上的气管和电线沿着规定路线走到第二机架210上，沿着第二机架210的线槽走到规定的位置。

为了精准地对第二电机211、第二减速机212进行控制，在第二机架210上固定有用于控制第二电机211、第二减速机212的第二接近开关231，在车架219上安装有触发第二接近开关231动作的第二衔铁232，在第二衔铁232运动到第二接近开关231的检测区域内时，触发第二接近开关231动作，从而对第二电机211、第二减速机212进行控制。

第二接近开关231的安装位置分别为插板225抬起ibc桶后的位置、ibc桶在传输辊道上的位置和ibc桶放在托盘上的位置。

图12a-图12c分别示出了根据本发明实施例的自动伸缩插板装置的插板插取1000l包装容器的三种状态。

如图12a-图12c所示，自动伸缩插板装置插取1000l包装容器的过程如下：

步骤s1：插板225在气缸223的作用下，伸到ibc桶5的叉车插口内；

步骤s2：第二链条215带动自动伸缩插板装置216和ibc桶5向上运动到指定高度，此时，ibc桶5与下方的塑料托盘6脱离；

步骤s3：通过托盘库和传输辊道3，将木托盘7输送到ibc桶5的下方，同时将塑料托盘6通过传输辊道3送走。

步骤s4：当木托盘7到位后，自动伸缩插板装置216在第二链条215的带动下带着ibc桶5向下运动落到木托盘7上；

步骤s5：在气缸223的作用下，插板225缩回到自动伸缩插板装置216内，自动伸缩插板装置216内与ibc桶5分离；

步骤s6：更换后的木托盘7载着ibc桶5通过传输辊道3运走，等待下一循环。

上述内容详细说明了本发明提供的托盘的更换系统的具体结构，本发明可以对200l的标准桶和1000l的ibc桶进行托盘的更换，相比传统的专用夹具，可以提高工作效率；由于不必配比多种专用夹具，只需更换不同的吊夹，因此还能够减少专用夹具的占地面积，提高厂区的利用率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。