一种整箱矿泉水的自动装载装置的制作方法

本发明涉及塑料瓶生产装置技术领域，具体为一种整箱矿泉水的自动装载装置。

背景技术：

目前矿泉水瓶的生产一般是瓶体加工与矿泉水装瓶一体化完成，生产厂家生产出矿泉水瓶后直接在生产线上向瓶内装水并贴加上商标贴，最终成为成瓶的矿泉水，在生产线的最末端会通过装箱机就一瓶一瓶的矿泉水放入纸箱内打包成一整箱矿泉水，然后由传送带将成箱的矿泉水运输到出料平台，最后再由工作人员一箱一箱的搬运到推车上进行运输库存，这样采用人工一箱一箱的装运方式不仅效率低，而且劳动强度大，目前并没有一种应用于生产线末端的整箱矿泉水的自动装载装置。

技术实现要素：

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种整箱矿泉水的自动装载装置，设置机架与料箱，将成包或成箱的矿泉水通过多个传动机构与装置从机架上自动输送到料箱内并对矿泉水进行自动排列叠放，工作人员只需要将推拉车推入料箱内，设备就能自动将矿泉水整齐的叠放在推拉车上，结局了目前需要人工搬运、叠放的问题，节省了时间，减轻了劳动力，同时增加了工作的安全性，提高了工作效率，节省了成本。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种整箱矿泉水的自动装载装置，包括料箱、拨料传动机构、拨料装置、机架、第一推料装置、第一推料传动机构、顶料装置、第二推料传动机构、装料传动机构、载料装置、移位推板，所述料箱的后侧为开口机构，料箱后侧的下端设有舌板，所述料箱的上侧板上设有拨料口，所述拨料口内设有拨料传动机构，所述拨料传动机构与拨料装置连接，所述拨料装置设于料箱内，料箱的上侧板的内壁横向设有隔板，所述隔板的宽度为料箱高度的一半，所述料箱内部设有载料装置，所述载料装置设于隔板与料箱前侧板之间，所述载料装置的两侧与装料传动机构连接，所述装料传动机构与料箱内壁连接，所述载料装置的上方设有第二推料传动机构，所述第二推料传动机构与移料推板连接，所述料箱的前侧板与机架连接，料箱的前侧板上设有进料口，所述机架包括挡板、支腿、横梁，所述横梁的数量为两根，两根横梁平行设置，横梁的一端与料箱的前侧板连接，横梁的上端设有挡板，所述挡板上设有输料辊，两侧的输料辊之间设有间隙，所述横梁的另一端的下侧与支腿连接，所述支腿之间设有连接杆，所述连接杆上设有第一推料传动机构，所述第一推料传动机构与第一推料装置连接，所述第一推料装置设于两输料辊之间，所述进料口的下方设有顶料孔，所述顶料孔的位置低于隔板的下端面，所述顶料装置与料箱前侧板连接，顶料装置与顶料孔配合。

优选的，所述挡板的内壁均匀设有滚轮。

优选的，所述第一推料传动机构包括推料气缸、推料滑块、第一推料丝杠、第一推料滑杆、第一推料电机，所述第一推料丝杠与第一推料滑杆平行设置，第一推料丝杠的两端与第一推料滑杆的两端分别料箱前侧板、连接杆连接，所述第一推料电机设于连接杆的一侧，第一推料电机与第一推料丝杠连接，所述第一推料滑块分别与第一推料丝杠、第一推料滑杆配合，所述推料气缸竖直设于第一推料滑杆的上端，推料气缸与第一推料装置连接。

优选的，所述第一推料装置包括第一推板、第二推板、电动推杆，所述第二推板的一侧设有配合槽，所述第一推板设于配合槽内，所述第二推板的另一侧设有安装板，所述安装板上设有电动推杆，所述电动推杆贯穿第二推板与第一推板连接，所述电动推板的上方设有传感器，所述传感器与第二推板的侧壁连接，所述第二推板的下端中部与推料气缸连接。

优选的，所述载料装置包括侧板、底板，所述底板的两侧均设有侧板，所述侧板上设有连接块，所述连接块贴于与料箱内壁设置，所述连接块与装料传动机构连接。

优选的，所述装料传动机构包括装料电机、上水平滑杆、竖直滑杆、装料丝杠、升降电机、升降丝杠、下水平滑杆，所述料箱的底板上端面的两侧均设有滑槽，其中一个滑槽内设有装料丝杠，另一个滑槽内设有下水平滑杆，所述料箱内部上方两侧均设有上水平滑杆，所述装料装置的两侧分别设有竖直滑杆、升降丝杠，所述竖直滑杆与连接块滑动配合，所述升降丝杠均与连接块螺纹配合，所述升降丝杠的上端与竖直滑杆的上端均设有上滑块，所述上滑块与上水平滑杆配合，所述升降丝杠的下端与竖直滑杆的下端均设有下滑块，其中一侧的下滑块与装料丝杠配合，另一侧的下滑块与下水平滑杆配合，所述升降电机设于下滑块上，所述升降电机与升降丝杠连接，所述装料电机设于料箱前侧板的外侧，装料电机与装料丝杠连接。

优选的，所述第二推料传动机构包括第二推料滑杆、第二推料电机、第二推料丝杠，所述第二推料滑杆与第二推料丝杠平行设置，第二推料滑杆的两端与第二推料丝杠的两端均与料箱侧内壁连接，所述第二推料电机设于料箱外侧且与料箱侧壁连接，第二推料电机与第二推料丝杠连接，所述移位推板为矩形板，移位推板的上端分别与第二推料丝杠、第二推料滑杆配合。

优选的，所述拨料口的两侧均设有连接板，所述拨料传动机构包括拨料丝杠、拨料电机、拨料滑杆，所述拨料丝杠与拨料滑杆平行设置，拨料丝杠的两端与拨料滑杆的两端均与连接板连接，所述拨料电机设于连接板的一侧，拨料电机与拨料丝杠连接。

优选的，所述拨料装置包括拨料滑块、拨料电机、转杆、拨杆，所述拨料滑块分别与拨料丝杠、拨料滑杆配合，所述转杆的数量为两根，两根转杆的下端通过拨杆连接，所述拨料滑块的上端一侧设有固定板，其中一根转杆与拨料滑块的一侧转动连接，另一根转杆与固定板通过转轴连接，所述拨料电机设于拨料滑块的上端，所述转轴与拨料电机连接。

优选的，所述顶料装置的数量为两个，两个顶料装置上下设置，所述顶料装置包括顶板、顶料气缸、伸缩杆、连接底板，连接顶板，所述连接底板的一端与连接顶板垂直连接，所述连接底板的另一端与料箱前侧板连接，且连接底板设于顶料孔的下方，所述连接顶板的内侧中部设有顶料气缸，所述顶料气缸的两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与顶料气缸的端部均与顶板连接，所述顶板与顶料孔配合。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、本发明设置机架与料箱，将整箱的矿泉水通过多个传动机构与装置从机架上自动输送到料箱内并对矿泉水进行自动排列叠放，工作人员只需要将推拉车推入料箱内，设备就能自动将已经在料箱内排列好的整箱矿泉水整齐的叠放在推拉车上，解决了目前需要人工搬运、叠放的问题，节省了时间，减轻了劳动力，同时增加了工作的安全性，提高了工作效率，节省了成本。

2、本发明在机架上设置挡板，能够对矿泉水的输送方向进行限位与导向，保证矿泉水不会偏移，在挡板上设置滚轮能够减小摩擦，让输送更加顺利，节省了电能，机架上的输料辊分两侧设置，且中间设置间隙，为第一推料装置进行让位，同时可以让第一推料装置设于中间，保证推料的稳定性，同时充分利用了机架下方的空间，提高了空间利用率。

3、本发明的第一推料装置包括第一推板与第二推板，第二推板能够推动矿泉水在机架上推动，第一推板能够将整箱矿泉水推入料箱内部，实现了自动推料、送料、进料的过程，自动化程度高，节省人力，提高效率，第一推板与第二推板在不进行推料时贴合设置，节省空间，在第二推板上设置传感器，能够自动检测整箱矿泉水的通过并进行推料过程，更加智能方便。

4、本发明在料箱的上方设置拨料装置，通过拨料电机提供拨料动力，拨杆旋转将整箱矿泉水推到固定位置，不仅实现了进料的彻底性，而且能够让整箱矿泉水摆放更加整齐。

5、本发明设置移位推板，能够将进入料箱内的整箱矿泉水转移位置，实现多箱矿泉水的并排摆放，防止后面整箱矿泉水的阻塞，保证了正常的输料与摆料过程。

6、本发明的载料装置在装料传动机构的作用下，不仅实现整箱矿泉水的上下移动，而且能够实现整箱矿泉水的水平移动，将整箱矿泉水水平移动到推拉车上，实现自动装料的过程，而且通过装料传动机构的作用下，能够实现分层装载，提高了工作效率。

7、本发明在料箱内设置隔板，一方面隔板能够将载料装置隔开，让使用更加安全、放心，另一方面能够在推料过程中对矿泉水进行隔档限位。

8、本发明的顶料装置能够在装料过程中将整箱的矿泉水顶住，保证矿泉水稳定的装入推拉车，伸缩杆能够保证顶板在移动时的稳定性。

9、本发明的传动机构主要采用的丝杠模组机构，该机构不仅使用起来更加稳定、可靠，能够实现三维空间的位置转移，而且结构简单便于实现，成本较低，安装容易。

附图说明

图1为本发明的整体机构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的后视图；

图5为第一推料装置的机构示意图；

图6为拨料装置的机构示意图；

图7为顶料装置的机构示意图；

图8为载料装置与装料传动机构的装配示意图。

图中：1-料箱；101-拨料口；102-进料口；103-顶料孔；104-舌板；105-滑槽；106-连接板；107-隔板；2-拨料传动机构；201-拨料丝杠；202-拨料电机；203-拨料滑杆；3-拨料装置；301-拨料滑块；302-拨料电机；303-固定板；304-转杆；305-拨杆；4-机架；401-挡板；402-滚轮；403-输料辊；404-支腿；405-连接杆；406-横梁；5-第一推料装置；501-第一推板；502-第二推板；503-传感器；504-电动推杆；505-安装板；6-第一推料传动机构；601-推料气缸；602-推料滑块；603-第一推料丝杠；604-第一推料滑杆；605-第一推料电机；7-顶料装置；701-顶板；702-顶料气缸；703-伸缩杆；704-连接底板；705-连接顶板；8-第二推料传动机构；801-第二推料滑杆；802-第二推料电机；803-第二推料丝杠；9-装料传动机构；901-装料电机；902-上水平滑杆；903-上滑块；904-竖直滑杆；905-装料丝杠；906-下滑块；907-升降电机；908-升降丝杠；909-下水平滑杆；10-载料装置；1001-侧板；1002-底板；1003-连接块；11-移位推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种整箱矿泉水的自动装载装置，包括料箱1、拨料传动机构2、拨料装置3、机架4、第一推料装置5、第一推料传动机构6、顶料装置7、第二推料传动机构8、装料传动机构9、载料装置10、移位推板11。

所述料箱1的后侧为开口机构，料箱1后侧的下端设有舌板，所述料箱1的上侧板上设有拨料口101，所述拨料口101内设有拨料传动机构2，所述拨料传动机构2与拨料装置3连接，所述拨料装置3设于料箱内，料箱1的上侧板的内壁横向设有隔板107，所述隔板107的宽度为料箱1高度的一半，一方面隔板107能够将载料装置10隔开，让使用更加安全、放心，另一方面能够在推料过程中对整箱矿泉水进行隔档限位。所述料箱1内部设有载料装置10，所述载料装置10设于隔板107与料箱1前侧板之间，所述载料装置10的两侧与装料传动机构9连接，所述装料传动机9构与料箱1内壁连接，所述载料装置10的上方设有第二推料传动机构8，所述第二推料传动机构8与移料推板11连接，所述料箱1的前侧板与机架4连接，料箱1的前侧板上设有进料口102。

所述机架4包括挡板401、支腿404、横梁406，所述横梁406的数量为两根，两根横梁406平行设置，横梁406的一端与料箱1的前侧板连接，横梁406的上端设有挡板401，所述挡板401的内壁均匀设有滚轮402，所述挡板401上设有输料辊403，两侧的输料辊403之间设有间隙，所述横梁406的另一端的下侧与支腿404连接，所述支腿404之间设有连接杆405，所述连接杆405上设有第一推料传动机构6，所述第一推料传动机构与6第一推料装置5连接，所述第一推料装置5设于两输料辊403之间，所述进料口102的下方设有顶料孔103，所述顶料孔103的位置低于隔板107的下端面，所述顶料装置7与料箱1前侧板连接，顶料装置7与顶料孔103配合。在机架4上设置挡板401，能够对整箱矿泉水的输送方向进行限位与导向，保证整箱矿泉水不会偏移，在挡板401上设置滚轮402能够减小摩擦，让输送更加顺利，节省了电能，机架4上的输料辊403分两侧设置，且中间设置间隙，为第一推料装置进行让位，同时可以让第一推料装置设于中间，保证推料的稳定性，同时充分利用了机架4下方的空间，提高了空间利用率。

所述第一推料传动机构6包括推料气缸601、推料滑块602、第一推料丝杠603、第一推料滑杆604、第一推料电机605，所述第一推料丝杠603与第一推料滑杆604平行设置，第一推料丝杠603的两端与第一推料滑杆604的两端分别料箱1前侧板、连接杆405连接，所述第一推料电机605设于连接杆405的一侧，第一推料电机605与第一推料丝杠603连接，所述第一推料滑块602分别与第一推料丝杠603、第一推料滑杆604配合，所述推料气缸601竖直设于第一推料滑杆604的上端，推料气缸601与第一推料装置5连接。

所述第一推料装置5包括第一推板501、第二推板502、电动推杆504，所述第二推板504的一侧设有配合槽，所述第一推板501设于配合槽内，所述第二推板502的另一侧设有安装板505，所述安装板505上设有电动推杆504，所述电动推杆504贯穿第二推板502与第一推板501连接，所述电动推板504的上方设有传感器503，所述传感器503为光感传感器或距离传感器，所述传感器503与第二推板502的侧壁连接，所述第二推板502的下端中部与推料气缸601连接。第一推料装置5包括第一推板501与第二推板502，第二推板能够推动矿泉水在机架上推动，第一推板501能够将整箱矿泉水推入料箱1内部，实现了自动推料、送料、进料的过程，自动化程度高，节省人力，提高效率，第一推板501与第二推板502在不进行推料时贴合设置，节省空间，在第二推板502上设置传感器，能够自动检测整箱矿泉水的通过并进行推料过程，更加智能方便。

所述载料装置10包括侧板1001、底板1002，所述底板1002的两侧均设有侧板1001，所述侧板1001上设有连接块1003，所述连接块1003贴于与料箱1内壁设置，所述连接块1003与装料传动机构9连接。载料装置10在装料传动机构9的作用下，不仅实现整箱矿泉水的上下移动，而且能够实现整箱矿泉水的水平移动，将整箱矿泉水水平移动到推拉车上，实现自动装料的过程，而且通过装料传动机构9的作用下，能够实现分层装料，提高了工作效率。

所述装料传动机构包括装料电机901、上水平滑杆902、竖直滑杆904、装料丝杠905、升降电机907、升降丝杠908、下水平滑杆909，所述料箱1的底板上端面的两侧均设有滑槽105，其中一个滑槽105内设有装料丝杠905，另一个滑槽105内设有下水平滑杆902，所述料箱1内部上方两侧均设有上水平滑杆902，所述装料装置10的两侧分别设有竖直滑杆904、升降丝杠908，所述竖直滑杆904与连接块1003滑动配合，所述升降丝杠908均与连接块1003螺纹配合，所述升降丝杠908的上端与竖直滑杆904的上端均设有上滑块903，所述上滑块903与上水平滑杆902配合，所述升降丝杠908的下端与竖直滑杆904的下端均设有下滑块906，其中一侧的下滑块906与装料丝杠905配合，另一侧的下滑块906与下水平滑杆909配合，所述升降电机907设于下滑块906上，所述升降电机907与升降丝杠908连接，所述装料电机901设于料箱1前侧板的外侧，装料电机901与装料丝杠908连接。

所述第二推料传动机构8包括第二推料滑杆801、第二推料电机802、第二推料丝杠803，所述第二推料滑杆801与第二推料丝杠803平行设置，第二推料滑杆802的两端与第二推料丝杠803的两端均与料箱1侧内壁连接，所述第二推料电机802设于料箱1外侧且与料箱1侧壁连接，第二推料电机802与第二推料丝杠803连接，所述移位推板11为矩形板，移位推板11的上端分别与第二推料丝杠803、第二推料滑杆801配合，能够将进入料箱1内的整箱矿泉水转移位置，实现多箱矿泉水的并排摆放，防止后面整箱矿泉水的阻塞，保证了正常的输料与摆料过程。

所述拨料口101的两侧均设有连接板106，所述拨料传动机构2包括拨料丝杠201、拨料电机202、拨料滑杆203，所述拨料丝杠201与拨料滑杆203平行设置，拨料丝杠201的两端与拨料滑杆203的两端均与连接板106连接，所述拨料电机202设于连接板106的一侧，拨料电机202与拨料丝杠201连接。

所述拨料装置3包括拨料滑块301、拨料电机302、转杆304、拨杆305，所述拨料滑块301分别与拨料丝杠201、拨料滑杆203配合，所述转杆304的数量为两根，两根转杆304的下端通过拨杆305连接，所述拨料滑块301的上端一侧设有固定板303，其中一根转杆304与拨料滑块301的一侧转动连接，另一根转杆304与固定板303通过转轴连接，所述拨料电机302设于拨料滑块301的上端，所述转轴与拨料电机302连接。在料箱1的上方设置拨料装置3，通过拨料电机302提供拨料动力，拨杆305旋转将矿泉水推到固定位置，不仅实现了进料的彻底性，而且能够让矿泉水摆放更加整齐。

所述顶料装置7的数量为两个，两个顶料7装置上下设置，所述顶料装置7包括顶板701、顶料气缸702、伸缩杆703、连接底板704，连接顶板705，所述连接底板704的一端与连接顶板705垂直连接，所述连接底板704的另一端与料箱1前侧板连接，且连接底板704设于顶料孔103的下方，所述连接顶板705的内侧中部设有顶料气缸702，所述顶料气缸702的两侧均设有伸缩杆703，所述伸缩杆703的端部与顶料气缸702的端部均与顶板701连接，所述顶板701与顶料孔103配合。

首先将推拉车放入料箱1内，使推拉车顶在料箱1前侧板的内壁上，打包完成的整箱矿泉水进入到机架4上的输料辊403上，传感器503检测到整箱矿泉水通过后，在推料气缸601的作用下，将第一推料装置5升起，然后在第一推料传动机构6的作用下，第二推板502将矿泉水推到进料口102处，然后在电动推杆504的作用下，第一推板501将矿泉水推进料箱1内的载料装置10上。电动推杆504回位后，拨料装置3启动，在拨料电机302的作用下，拨杆305将整箱矿泉水推到与隔板107连接，然后移位推板11将整箱矿泉水推到底板1002的一侧，重复上述工作，当载料装置10内排满整箱矿泉水装满后，装料传动机构9启动，将载料装置10向下运动，然后向前运动，整箱的矿泉水从隔板底部穿过，并使载料装置10设于推拉车的上方，然后顶料装置7启动，顶板701顶住整箱矿泉水，此时装载装置10向后移动并回位，整箱矿泉水全部装载在推拉车上，当需要装载两层时，重复上述过程，但此时装料装置10的下降位置高于第一次的下降位置，在进行装载时，装载装置10停留在第一次装载在推拉车上的整箱矿泉水的上方，整箱的矿泉水叠放在第一次装载的整箱矿泉水的上方，实现双层装料过程。该发明装置能够实现将打包好的整箱矿泉水自动装载在推拉车上，工人只需要将推车推入料箱等待设备自动装载，然后将叠放在推车上的多箱矿泉水运走即可；传动机构主要采用的丝杠模组机构，该机构不仅使用起来更加稳定、可靠，能够实现三维空间的位置转移，而且结构简单便于实现，成本较低，安装容易；本发明设置机架4与料箱1，将成箱的矿泉水通过多个传动机构从机架4上自动运输到料箱1内并对整箱矿泉水进行自动排列叠放，工作人员只需要将推拉车推入料箱1内，设备就能自动将整箱矿泉水整齐的叠放在推拉车上，解决了目前需要人工搬运、叠放的问题，节省了时间，减轻了劳动力，同时增加了工作的安全性，提高了工作效率，节省了成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。