自动扶梯的检测控制方法及系统与流程

本发明涉及自动扶梯的检测技术领域，具体涉及一种自动扶梯的检测控制方法及系统。

背景技术：

现有的扶梯在运行的过程中，直接通过光电开关来判断是否有行人进入扶梯，从而选择节能的低速运行模式运行或者较高耗能的全速运行模式。

传统扶梯的检测装置容易受到外部信号的干扰，造成扶梯频繁且错误地进入全速运行模式，增加了扶梯的耗能；当检测装置故障时，没有装置能够提前检测其故障的发生，当行人进入时，不能有效的进入全速模式，当扶梯的行人较多时，故障的检测装置无法检测进入自动扶梯的行人，容易导致扶梯过载，逆转等故障，极大地降低了自动扶梯的安全度系数，增加扶梯设备的维护检修费用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动扶梯的检测控制方法及系统，本发明能够准确地切换到相对应的模式中运行，节省能耗，提升了自动扶梯的安全度系数。

其技术方案如下：

自动扶梯的检测控制方法，包括以下步骤：

自动扶梯启动运行；

实时检测通过变频器的电流，得到该实时电流信息；

输出实时电流信息；

主控系统获取该实时电流信息，通过计算实时电流信息、空载基准电流信息及满载基准电流信息得出该自动扶梯的载重比，并输出该载重比信息；

检测装置检测自动扶梯负载的情况，并得到自动扶梯负载的检测信息，输出该检测信息；

主控系统根据载重比信息及检测信息，该主控系统控制自动扶梯切换到相对应的模式中运行。

所述检测装置检测行人的通行情况，当检测装置检测到行人进入踏板时，检测装置采集自动扶梯在负载时的检测信息。

自动扶梯的检测控制方法，还包括以下步骤：

在自动扶梯启动运行前，预先设定空载基准电流信息及满载基准电流信息，并将预设的空载基准电流信息及满载基准电流信息均保存在存储单元中。

自动扶梯的检测控制方法，还包括以下步骤：

当主控系统获取该实时电流信息时，该主控系统还从存储单元中调用空载基准电流信息及满载基准电流信息。

所述自动扶梯的运行模式至少具有第一运行模式、第二运行模式及故障模式；所述第一运行模式的运行速度比第二运行模式的运行速度慢；当自动扶梯处于故障模式时，该自动扶梯停止运行，并进入维护检修状态。

自动扶梯的检测控制方法，还包括以下步骤：

当输出的载重比信息小于预设阈值时，主控系统控制自动扶梯进行第一运行模式；当输出的载重比信息大于预设阈值时，主控系统则控制自动扶梯切换到相对应的故障模式或第二运行模式中运行。

自动扶梯的检测控制方法，还包括以下步骤：

当输出的载重比信息大于预设阈值的同时，若所述检测装置检测到行人进入踏板，该检测装置采集的检测信息显示自动扶梯为负载，主控系统则控制自动扶梯切换到第二运行模式；

当输出的载重比信息大于预设阈值的同时，若所述检测装置检测不到行人进入踏板，该检测装置采集的检测信息显示自动扶梯为空载，主控系统则控制自动扶梯切换到故障模式。

所述该第一运行模式为低速运行模式，第二运行模式为高速运行模式。

主控系统控制自动扶梯切换到故障模式时，发光装置发出警报信号。

自动扶梯的检测控制系统，包括踏板、服务器、主控系统、存储单元、检测装置、发光装置，所述踏板与主控系统电性连接；所述服务器具有发射端，主控系统具有接收端，该发射端与接收端电性连接；

踏板，用于负载行人或货物，并使行人或货物到达指定地点；

变频器，用于实时检测通过变频器自身的电流，并输出该实时电流信息；

存储单元，用于保存空载基准电流信息及满载基准电流信息；

主控系统，用于获取自动扶梯的实时电流信息；用于调用存储单元中的空载基准电流信息及满载基准电流信息，用于计算得出该自动扶梯的载重比，并输出该载重比信息；用于控制自动扶梯切换到相对应的第一运行模式、第二运行模式及故障模式中运行；

检测装置，用于检测自动扶梯负载的情况，并采集自动扶梯负载的检测信息，输出该检测信息；

发光装置，自动扶梯处于故障模式时，用于发出警报信号。

需要说明的是：

1、上述第一运行模式与第二运行模式的运行速度快慢是相对的。

2、上述自动扶梯的预设阈值的数值为1。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、自动扶梯的检测控制方法，主控系统通过计算实时电流信息、空载基准电流信息及满载基准电流信息便能得到该踏板的载重比信息，通过验证载重比信息及检测信息，能够精准地检测踏板上的负载情况，并控制踏板切换到相对应的模式中运行，避免踏板受到干扰信息而进入高速运行模式，进而降低踏板运行的能耗；

若载重比信息显示为踏板上有负载的情况，而检测装置没有检测到行人的通行情况或检测信息显示为踏板空载的情况，便能提前检测到检测装置的故障，自动扶梯及时停止运行，避免了自动扶梯过载、逆转等危险的情况，提高了自动扶梯的安全度系数，且能在细小故障出现时及时维修，降低了后续的设备检修费用。

2、检测装置得到检测信息，能够为主控系统控制自动扶梯的切换运行模式提供参数的支持及准备。

3、在自动扶梯启动运行前，将预设的空载基准电流信息及满载基准电流信息均永久保存在存储单元中，避免自动扶梯在长期使用的过程中数据信息的缺失。

4、预设并保存好空载基准电流信息及满载基准电流信息，使主控系统在计算载重比时能够直接快速调用便能进行计算，进而可以简化主控系统的计算过程，使主控系统的运算更加高效。

5、自动扶梯具有第一运行模式、第二运行模式及故障模式，第一运行模式及第二运行模式之间的配合运行能够使自动扶梯更加节能，在自动扶梯的检测装置出现故障时能够切换至故障模式中，主控系统控制自动扶梯停止运行，并及时进入维护检修状态。

6、当输出的载重比信息小于预设阈值时，自动扶梯进行的第一运行模式的运行速度相较于第二运行模式的运行速度慢，可以节省能耗；当输出的载重比信息大于预设阈值时，主控系统控制自动扶梯切换至相对应的运行模式中，通过载重比信息与预设阈值的关系，能使自动扶梯进行准确地切换至相对应的模式中运行。

7、通过载重比信息与预设阈值的大小关系，自动扶梯在第一运行模式时，能够节省能耗；还可以及时判断检测装置是否出现故障，避免自动扶梯空载时受到检测装置的干扰而进入第二运行模式；根据载重比信息预先判断检测装置是否异常，并及时报出故障，防止自动扶梯过载、或者发生逆转故障的情况，载重比信息与检测装置的双重防护进一步保障了行人的生命财产安全。

8、所述该第一运行模式为低速运行模式，第二运行模式为高速运行模式，低速运行模式比高速运行模式更加节约能源，而自动扶梯负载时从低速运行模式切换至高速运行模式，还能不耽误行人的出行时间。

9、发光装置发出的警报信号能够在自动扶梯的检测装置发生故障时，工作人员及时发现并作出进一步的安全防护操作。

10、自动扶梯的检测控制系统，包括踏板、服务器、主控系统、存储单元、检测装置、发光装置，所述踏板与主控系统电性连接；所述服务器具有发射端，主控系统具有接收端，该发射端与接收端电性连接；踏板，用于负载行人或货物，并使行人或货物到达指定地点；变频器，用于实时检测通过变频器自身的电流，并输出该实时电流信息；存储单元，用于保存空载基准电流信息及满载基准电流信息；主控系统，用于获取自动扶梯的实时电流信息；用于调用存储单元中的空载基准电流信息及满载基准电流信息，用于计算得出该自动扶梯的载重比，并输出该载重比信息；用于控制自动扶梯切换到相对应的第一运行模式、第二运行模式及故障模式中运行；检测装置，用于检测自动扶梯负载的情况，并采集自动扶梯负载的检测信息，输出该检测信息；发光装置，自动扶梯处于故障模式时，用于发出警报信号。

附图说明

图1是本发明实施例自动扶梯的检测控制方法的流程框图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，自动扶梯的检测控制方法，包括以下步骤：自动扶梯启动运行；实时检测通过变频器的电流，得到该实时电流信息；输出实时电流信息；主控系统获取该实时电流信息，通过计算实时电流信息、空载基准电流信息及满载基准电流信息得出该自动扶梯的载重比，并输出该载重比信息；检测装置检测自动扶梯负载的情况，并得到自动扶梯负载的检测信息，输出该检测信息；主控系统根据载重比信息及检测信息，该主控系统控制自动扶梯切换到相对应的模式中运行。

自动扶梯的检测控制方法，还包括以下步骤：在自动扶梯启动运行前，预先设定空载基准电流信息及满载基准电流信息，并将预设的空载基准电流信息及满载基准电流信息均保存在存储单元中；当主控系统获取该实时电流信息时，该主控系统还从存储单元中调用空载基准电流信息及满载基准电流信息。

当预先设定空载基准电流信息及满载基准电流信息时，还预先设定了预设阈值，并将预设阈值保存在存储单元中；在主控系统从存储单元中调用空载基准电流信息及满载基准电流信息的同时，还调用了预设阈值，该预设阈值的数值为1。

所述检测装置检测行人的通行情况，当检测装置检测到行人进入踏板时，检测装置采集自动扶梯在负载时的检测信息；所述自动扶梯的运行模式至少具有第一运行模式、第二运行模式及故障模式；所述第一运行模式的运行速度比第二运行模式的运行速度慢；当自动扶梯处于故障模式时，该自动扶梯停止运行，并进入维护检修状态。

自动扶梯的检测控制方法，还包括以下步骤：当输出的载重比信息小于预设阈值时，主控系统控制自动扶梯进行第一运行模式；当输出的载重比信息大于预设阈值时，主控系统则控制自动扶梯切换到相对应的故障模式或第二运行模式中运行；当输出的载重比信息大于预设阈值的同时，若所述检测装置检测到行人进入踏板，该检测装置采集的检测信息显示自动扶梯为负载，主控系统则控制自动扶梯切换到第二运行模式；当输出的载重比信息大于预设阈值的同时，若所述检测装置检测不到行人进入踏板，该检测装置采集的检测信息显示自动扶梯为空载，主控系统则控制自动扶梯切换到故障模式。

主控系统控制自动扶梯切换到故障模式时，发光装置发出警报信号；所述该第一运行模式为低速运行模式，第二运行模式为高速运行模式。

所述主控系统可以计算出踏板运行时的载重比根据以下公式获得：

式中，t表示为载重比，i0表示为实时电流信息，ie表示为空载基准电流信息，if表示为满载基准电流信息。

自动扶梯的检测控制系统，包括踏板、服务器、主控系统、存储单元、检测装置、发光装置，所述踏板与主控系统电性连接；所述服务器具有发射端，主控系统具有接收端，该发射端与接收端电性连接；踏板，用于负载行人或货物，并使行人或货物到达指定地点；变频器，用于实时检测通过变频器自身的电流，并输出该实时电流信息；存储单元，用于保存空载基准电流信息及满载基准电流信息；主控系统，用于获取自动扶梯的实时电流信息；用于调用存储单元中的空载基准电流信息及满载基准电流信息，用于计算得出该自动扶梯的载重比，并输出该载重比信息；用于控制自动扶梯切换到相对应的第一运行模式、第二运行模式及故障模式中运行；检测装置，用于检测自动扶梯负载的情况，并采集自动扶梯负载的检测信息，输出该检测信息；发光装置，自动扶梯处于故障模式时，用于发出警报信号。

本实施例具有如下优点：

1、自动扶梯的检测控制方法，主控系统通过计算实时电流信息、空载基准电流信息及满载基准电流信息便能得到该踏板的载重比信息，通过验证载重比信息及检测信息，能够精准地检测踏板上的负载情况，并控制踏板切换到相对应的模式中运行，避免踏板受到干扰信息而进入高速运行模式，进而降低踏板运行的能耗；

若载重比信息显示为踏板上有负载的情况，而检测装置没有检测到行人的通行情况或检测信息显示为踏板空载的情况，便能提前检测到检测装置的故障，自动扶梯及时停止运行，避免了自动扶梯过载、逆转等危险的情况，提高了自动扶梯的安全度系数，且能在细小故障出现时及时维修，降低了后续的设备检修费用。

2、检测装置得到检测信息，能够为主控系统控制自动扶梯的切换运行模式提供参数的支持及准备。

3、在自动扶梯启动运行前，将预设的空载基准电流信息及满载基准电流信息均永久保存在存储单元中，避免自动扶梯在长期使用的过程中数据信息的缺失。

4、预设并保存好空载基准电流信息及满载基准电流信息，使主控系统在计算载重比时能够直接快速调用便能进行计算，进而可以简化主控系统的计算过程，使主控系统的运算更加高效。

5、自动扶梯具有第一运行模式、第二运行模式及故障模式，第一运行模式及第二运行模式之间的配合运行能够使自动扶梯更加节能，在自动扶梯的检测装置出现故障时能够切换至故障模式中，主控系统控制自动扶梯停止运行，并及时进入维护检修状态。

6、当输出的载重比信息小于预设阈值时，自动扶梯进行的第一运行模式的运行速度相较于第二运行模式的运行速度慢，可以节省能耗；当输出的载重比信息大于预设阈值时，主控系统控制自动扶梯切换至相对应的运行模式中，通过载重比信息与预设阈值的关系，能使自动扶梯进行准确地切换至相对应的模式中运行。

7、通过载重比信息与预设阈值的大小关系，自动扶梯在第一运行模式时，能够节省能耗；还可以及时判断检测装置是否出现故障，避免自动扶梯空载时受到检测装置的干扰而进入第二运行模式；根据载重比信息预先判断检测装置是否异常，并及时报出故障，防止自动扶梯过载、或者发生逆转故障的情况，载重比信息与检测装置的双重防护进一步保障了行人的生命财产安全。

8、所述该第一运行模式为低速运行模式，第二运行模式为高速运行模式，低速运行模式比高速运行模式更加节约能源，而自动扶梯负载时从低速运行模式切换至高速运行模式，还能不耽误行人的出行时间。

9、发光装置发出的警报信号能够在自动扶梯的检测装置发生故障时，工作人员及时发现并作出进一步的安全防护操作。

10、自动扶梯的检测控制系统，包括踏板、服务器、主控系统、存储单元、检测装置、发光装置，所述踏板与主控系统电性连接；所述服务器具有发射端，主控系统具有接收端，该发射端与接收端电性连接；踏板，用于负载行人或货物，并使行人或货物到达指定地点；变频器，用于实时检测通过变频器自身的电流，并输出该实时电流信息；存储单元，用于保存空载基准电流信息及满载基准电流信息；主控系统，用于获取自动扶梯的实时电流信息；用于调用存储单元中的空载基准电流信息及满载基准电流信息，用于计算得出该自动扶梯的载重比，并输出该载重比信息；用于控制自动扶梯切换到相对应的第一运行模式、第二运行模式及故障模式中运行；检测装置，用于检测自动扶梯负载的情况，并采集自动扶梯负载的检测信息，输出该检测信息；发光装置，自动扶梯处于故障模式时，用于发出警报信号。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。