一种用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置的制作方法

本发明涉及货物智能搬运技术领域，具体为一种用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置。

背景技术

智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能动地满足人的各种需求的属性，比如无人驾驶汽车，就是一种智能化的事物，它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动地满足人的出行需求。它之所以是能动的，是因为它不像传统的汽车，需要被动的人为操作驾驶，智能化是现代人类文明发展的趋势，要实现智能化，智能材料是不可缺少的重要环节。

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明，集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

现有的集装箱主要是利用桥架进行搬运，通常需要工人移动夹块的方向来对集装箱进行固定，这样的搬运方式十分的麻烦，不能够智能化的对集装箱进行固定，严重影响集装箱的搬运效率。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置，解决了现有的搬运方式中不能够智能化的对集装箱进行固定，严重影响集装箱搬运效率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置，包括集装箱、桥架和中央处理器，所述桥架的顶部滑动连接有纵向移动小车，所述纵向移动小车的底部滑动连接有横向移动小车，且横向移动小车的底部固定连接有升降缆块，所述升降缆块的底端固定连接有夹紧块，所述集装箱的顶部固定连接有红外感应块，且集装箱四周的顶部均开设有卡槽，所述升降缆块的底部开设有凹槽，所述夹紧块的外表面与卡槽的内表面卡接，且凹槽内腔的顶部与中央处理器的顶部固定连接，所述中央处理器分别与无线收发模块、移动单元、数据比较模块、定位单元、信息存储模块和报警单元实现双向连接，所述无线收发模块与外设主机实现双向连接，所述外设主机与操作台实现双向连接，所述数据比较模块通过导线分别与移动单元和定位单元实现双向连接，所述定位单元与夹紧单元实现双向连接。

优选的，所述移动单元包括横向动力模块、微型处理器、纵向动力模块、散热马达和电源控制模块，所述微型处理器的输出端分别与横向动力模块的输入端、纵向动力模块的输入端和散热马达的输入端连接，且微型处理器与电源控制模块实现双向连接。

优选的，所述数据比较模块与微型处理器之间通过导线实现双向连接。

优选的，所述定位单元包括红外线传感器、位移传感器和信息存储器，所述红外线传感器的输出端与位移传感器的输入端连接，所述位移传感器的输出端与信息存储器的输入端连接。

优选的，所述数据比较模块通过导线与红外线传感器实现双向连接，所述中央处理器和夹紧单元均通过导线与位移传感器实现双向连接。

优选的，所述夹紧单元包括控制开关和液压伸缩杆，所述控制开关通过导线与液压伸缩杆实现双向连接。

优选的，所述报警单元包括压力传感器、湿度传感器、警示灯和报警喇叭，所述压力传感器的输出端和湿度感应器的输出端均与警示灯的输入端连接，所述警示灯的输出端与报警喇叭的输入端连接。

优选的，所述中央处理器通过导线分别与压力传感器和湿度传感器实现双向连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置。具备以下有益效果：

（1）、该用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置，通过桥架的顶部滑动连接有纵向移动小车，纵向移动小车的底部滑动连接有横向移动小车，横向移动小车的底部固定连接有升降缆块，升降缆块的底端固定连接有夹紧块，集装箱的顶部固定连接有红外感应块，集装箱四周的顶部均开设有卡槽，升降缆块的底部开设有凹槽，夹紧块的外表面与卡槽的内表面卡接，凹槽内腔的顶部与中央处理器的顶部固定连接，中央处理器分别与无线收发模块、移动单元、数据比较模块、定位单元、信息存储模块和报警单元实现双向连接，无线收发模块与外设主机实现双向连接，外设主机与操作台实现双向连接，数据比较模块通过导线分别与移动单元和定位单元实现双向连接，定位单元与夹紧单元实现双向连接，配合桥架、纵向移动小车、横向移动小车、升降缆块、夹紧块、卡槽、红外感应块、中央处理器、无线收发模块、移动单元、数据比较模块、定位单元、信息存储模块、报警单元、外设主机、操作台和夹紧单元的设置，实现了集装箱的智能化固定，加快了集装箱的搬运效率，降低了集装箱堵塞码头的风险，节省了大量的时间和人工，解决了现有的搬运方式中不能够智能化的对集装箱进行固定，严重影响集装箱搬运效率的问题。

（2）、该用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置，通过红外线传感器的输出端与位移传感器的输入端连接，位移传感器的输出端与信息存储器的输入端连接，数据比较模块通过导线与红外线传感器实现双向连接，中央处理器和夹紧单元均通过导线与位移传感器实现双向连接，配合红外线传感器、位移传感器和信息存储器的设置，定位集装箱的位置，方便了夹紧块的夹紧，同时对纵向移动小车和横向移动小车移动的距离进行记录，方便工人的直接观察。

（3）、该用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置，通过压力传感器的输出端和湿度感应器的输出端均与警示灯的输入端连接，警示灯的输出端与报警喇叭的输入端连接，中央处理器通过导线分别与压力传感器和湿度传感器实现双向连接，配合压力传感器、湿度感应器、警示灯和警示喇叭的设置，在集装箱没有夹紧或者桥架湿度过大时进行报警，保证了装置在安全环境下运行，声光双重报警，更加可靠明显。

附图说明

图1为本发明结构的外部结构示意图；

图2为本发明的系统原理框图；

图3为本发明移动单元的系统原理框图；

图4为本发明定位单元的系统原理框图；

图5为本发明报警单元的系统原理框图；

图6为本发明夹紧单元的系统原理框图。

图中，1—集装箱、2—桥架、3—中央处理器、4—纵向移动小车、5—横向移动小车、6—升降缆块、7—夹紧块、8—红外感应块、9—卡槽、10—凹槽、11—无线收发模块、12—移动单元、13—数据比较模块、14—定位单元、15—信息存储模块、16—报警单元、17—纵向动力模块、18—散热马达、19—电源控制模块、20—红外线传感器、21—位移传感器、22—信息存储器、23—控制开关、24—液压伸缩杆、25—压力传感器、26—湿度传感器、27—警示灯、28—报警喇叭、29—横向动力模块、30—微型处理器、31—外设主机、32—操作台、33—夹紧单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于集装箱式料包智能装车系统的提升装置，包括集装箱1、桥架2和中央处理器3，中央处理器3为arm9系列处理器，桥架2的顶部滑动连接有纵向移动小车4，纵向移动小车4的底部滑动连接有横向移动小车5，且横向移动小车5的底部固定连接有升降缆块6，升降缆块6的底端固定连接有夹紧块7，集装箱1的顶部固定连接有红外感应块8，且集装箱1四周的顶部均开设有卡槽9，升降缆块6的底部开设有凹槽10，夹紧块7的外表面与卡槽9的内表面卡接，且凹槽10内腔的顶部与中央处理器3的顶部固定连接，中央处理器3分别与无线收发模块11、移动单元12、数据比较模块13、定位单元14、信息存储模块15和报警单元16实现双向连接，数据比较模块13为lm239型号数据比较器，无线收发模块11与外设主机31实现双向连接，无线收发模块11为jf24d无线收发模块，外设主机31与操作台32实现双向连接，数据比较模块13通过导线分别与移动单元12和定位单元14实现双向连接，定位单元14与夹紧单元33实现双向连接，配合桥架2、纵向移动小车4、横向移动小车5、升降缆块6、夹紧块7、卡槽9、红外感应块8、中央处理器3、无线收发模块11、移动单元12、数据比较模块13、定位单元14、信息存储模块15、报警单元1、外设主机31、操作台32和夹紧单元33的设置，实现了集装箱1的智能化固定，加快了集装箱1的搬运效率，降低了集装箱1堵塞码头的风险，节省了大量的时间和人工，解决了现有的搬运方式中不能够智能化的对集装箱1进行固定，严重影响集装箱1搬运效率的问题，移动单元12包括横向动力模块29、微型处理器30、纵向动力模块17、散热马达18和电源控制模块19，微型处理器30为arm9系列处理器，微型处理器30的输出端分别与横向动力模块29的输入端、纵向动力模块17的输入端和散热马达18的输入端连接，散热马达18可以对横向动力模块29和纵向动力模块17进行散热，避免装置过热，影响设备的正常运行，且微型处理器30与电源控制模块19实现双向连接，数据比较模块13与微型处理器30之间通过导线实现双向连接，定位单元14包括红外线传感器20、位移传感器21和信息存储器22，红外线传感器20为biss0001型号红外线传感器，位移传感器21为lwh-0130型号位移传感器，红外线传感器20的输出端与位移传感器21的输入端连接，位移传感器21的输出端与信息存储器22的输入端连接，数据比较模块13通过导线与红外线传感器20实现双向连接，中央处理器3和夹紧单元33均通过导线与位移传感器21实现双向连接，配合红外线传感器20、位移传感器21和信息存储器22的设置，定位集装箱1的位置，方便了夹紧块7的夹紧，同时对纵向移动小车4和横向移动小车5移动的距离进行记录，方便工人的直接观察，夹紧单元33包括控制开关23和液压伸缩杆24，控制开关23通过导线与液压伸缩杆24实现双向连接，报警单元16包括压力传感器25、湿度传感器26、警示灯27和报警喇叭28，压力传感器25的输出端和湿度感应器26的输出端均与警示灯27的输入端连接，警示灯27的输出端与报警喇叭28的输入端连接，中央处理器3通过导线分别与压力传感器25和湿度传感器26实现双向连接，配合压力传感器25、湿度感应器26、警示灯27和警示喇叭28的设置，在集装箱1没有夹紧或者桥架湿度过大时进行报警，保证了装置在安全环境下运行，声光双重报警，更加可靠明显。

工作时，将桥架2架设在码头或者港口处，工人通过操作台32对外设主机31进行操作，将信号通过无线收发模块11发送到中央处理器3中，中央处理器3在将信号传输到数据比较模块13中，数据比较模块13先将信号传输到定位单元14中红外线传感器20接收到信号后，感应红外感应块8的位置，再将信号传输到位移传感器21中，通过中央处理器3将信号再次传输到数据比较模块13中，数据比较模块13再将信号发送到移动单元12中，微型处理器30接受到信号，先将信号传输到纵向动力模块17操纵纵向移动小车4移动，再将信号传输到推动横向动力模块29操纵横向移动小车5移动，控制散热马达18运行，同时定位单元14将信号传输到夹紧单元33中，启动控制开关23，控制液压伸缩杆24启动，使夹紧块7卡在卡槽9中，完成集装箱的固定，同时根据工人输入的数据依次循环进行搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。