操纵烟包自动装入单层条盒的系统的制作方法

本发明涉及一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统，属于烟包自动包装技术领域。

背景技术：

经卷烟生产线生产出来的烟包还需要装入条盒中方能出厂，既方便运输、销售，也方便消费者购买、携带、收藏。通常烟包装入条盒是采用裹包方式完成的，即：用一张专用的条盒包装纸，将多包烟包裹后再装入条盒中。随着消费水平的提高，高档品牌的香烟所占市场份额越来越大，卷烟生产企业逐渐增加高档品牌香烟的生产规模。为区别于普通香烟，高档品牌的香烟需要将烟包装入条盒中，再装箱出厂。其中的条盒一般为定制化的高档礼盒，具有结构复杂、材料特殊的特点，不仅如此，条盒内侧设有方便取烟包的拉绳，使用条盒时需打开盒盖、拉动拉绳，才能将烟包取出。在高档品牌香烟的烟包装入单层条盒过程中，一般需完成以下操作：打开盒盖、取出干燥剂、叠放拉绳、放入烟包、折叠拉绳、关闭盒盖等。目前，这些工序基本由工人进行手工操作，存在劳动强度大、成本高、生产效率低、质量难控制、不易自动化生产及管理等缺点。因此，有必要对现有技术加以改进。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的上述不足，实现烟包的自动化装盒生产，本发明提供一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统。

本发明通过下列技术方案完成：一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统，具有输送烟包的烟包输送机和输送单层条盒的条盒输送机，其特征在于烟包输送机和条盒输送机分别将烟包和单层条盒送往设置在烟包入盒位置的烟包装填机构中；

所述烟包装填机构包括旋转架，分别设置在该旋转架两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架端部的纵向滑轨滑动连接的滑座，与滑座相连的支撑架，设置在支撑架上的爪式吸盘组，以便通过旋转架的旋转以及支撑架随滑块的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到单层条盒中。

所述爪式吸盘组包括固定支撑架，分别设置在固定支撑架左右边部的摆动支撑架，每一摆动支撑架通过动力缸与固定支撑架相连，且在固定支撑架上设置多个吸盘、在摆动支撑架上设置一个或多个吸盘，各个吸盘均分别通过供气管与气源总管相连，以便通过位于固定支撑架上的多个吸盘以及位于摆动支撑架上的吸盘所构成的弧形爪式吸盘，将多包烟包同时抓取后一次性准确地装填至单层条盒中。

所述烟包输送机上设有烟包分列输送机构，该烟包分列输送机构包括与烟包输送机并列的烟包辅助输送机，以及设置于烟包输送机及烟包辅助输送机之间的烟包横移机构，和设于烟包辅助输送机另一侧的烟包整理机构，以便通过烟包横移机构将烟包输送机送入的烟包以若干烟包为一组的形式，横移至烟包辅助输送机上，再将烟包从烟包辅助输送机推入至烟包整理机构，以便烟包装填机构完成烟包装盒；其中：

所述烟包横移机构包括环形输送链，间隔设置在环形输送链上的若干内推板，安装环形输送链的箱体，通过环形输送链上的若干内推板在随环形输送链转动的过程中，将烟包输送机上的若干烟包推送到烟包辅助输送机上；所述箱体外侧设有水平外推板，水平外推板通过竖杆与滑块相连，滑块与设于箱体外侧的水平滑轨滑动连接，滑块与驱动机构相连，以便在驱动机构的驱动下，带动滑块、竖杆、水平外推板移动，从而将烟包辅助输送机上的烟包直接推入烟包整理机构中；

所述烟包整理机构包括顶部带敞口、外侧带入口底板的烟包模盒，位于入口底板上方设有导向框架，且入口底板与烟包辅助输送机一侧相接但不相连。烟包横移机构中的推板将烟包以多包为一组直接推入到烟包模盒中，同时通过导向框架限制一层多烟包通过。

所述条盒输送机上且位于烟包入盒位置前方设有开盖机构，该开盖机构包括：竖直杆，该竖直杆的下端通过铰轴铰接在条盒输送机的机架上、上端与横杆相连、中下部与动力缸相连，横杆前端固定有吸盘，吸盘通过气管与负压气源相连，以便吸盘吸住盒盖后，在动力缸带动下使竖杆、横杆、吸盘绕铰轴摆动，从而将盒盖开启一部分。

所述条盒输送机上且位于开盖机构后方设有盒盖全开机构，该盒盖全开机构包括固定在条盒输送机机架上的立板，与立板相连接的水平板，该水平板前侧设有三角形凸板，以便盒盖开启了一部分的条盒在随条盒输送机移动的过程中，通过三角凸板及水平板使移动中的盒盖完全打开，以方便后序将多包一组的烟包直接装填入盒中。

所述条盒输送机上且位于烟包入盒位置后方设有关盖机构，该关盖机构包括动力缸，动力缸活塞杆端部设有拐臂，拐臂上端设有滚轮、下端铰接在条盒输送机机架上，以便通过动力缸活塞杆及拐臂的向上伸出使滚轮推动盒盖完成关盖。

所述条盒输送机上且位于关盖机构后方设有盒盖扣合机构，该盒盖扣合机构包括前、后端敞开的倒u形架，倒u形架的前端敞开处一侧板设为外高内低的斜板，以便盒盖关上的单盒在随输送机移动的过程中，斜板使移动中的盒盖边缘完全扣合在盒体上，从而使盒盖完全关闭。

所述条盒输送机上且位于开盖机构后方可设置拉绳拾取夹持机构，该拉绳拾取夹持机构包括拉绳拾取机构，位于拉绳拾取机构后方的拉绳夹持机构，其中：

所述拉绳拾取机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿x轴、y轴和z轴三个方向移动的其上设吸孔的移动座，移动座上还有用于拉绳限位的压板，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，移动座侧部设有x向滑块，该x向滑块与x向滑轨滑动连接，且x向滑块与动力机相连，以便在动力机带动下驱动x向滑块、移动座沿x向滑轨移动，通过负压吸住拉绳于移动座上，并使压板压住拉绳，防止拉绳随意滑落；x向滑轨内端底部设有y向滑块，该y向滑块与y向滑轨滑动连接，且y向滑块与动力机相连，以便在动力机带动下驱动y向滑块沿y向滑轨移动，从而将拉绳拾取、理直；

所述拉绳夹持机构包括设置在条盒输送机机架一侧的移动链，间隔设置在该移动链上的摆杆，且摆杆上端铰接有水平夹块下端设有滚轮，滚轮置于条盒输送机机架上的固定凸轮上，固定凸轮大小、形状均与移动链相适应，以便当条盒随条盒输送机移动至拉绳夹持机构所在位置时，被拾取、理直的拉绳进入水平夹块与移动链之间而被夹持，并使水平夹块、摆杆随移动链移动的过程中，滚轮在固定凸轮上滚动，直至完成包烟装盒后，水平夹块、摆杆继续随移动链沿固定凸轮移动，使水平夹块、摆杆翻转而松开对拉绳的夹持。

所述条盒输送机上且位于拉绳拾取夹持机构前方可设置干燥剂取出机构，该干燥剂取出机构包括移动机构，位于该移动机构后方的提取机构，其中：

所述移动机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿y轴、z轴二个方向移动的其外端带刷毛的横向撑杆，横向撑杆的内端与滑块上的z向滑轨滑动连接，滑块底部与y向滑轨滑动连接，横向撑杆的内端、滑块分别与动力机相连，以便在动力机带动下，使横向撑杆沿z向滑轨上下升降，进而使横向撑杆外端的刷毛置于盒内，再在动力机带动下通过滑块沿y向滑轨的水平移动，将盒内的干燥剂移动至盒内指定位置；

所述提取机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿x轴、z轴二个方向移动的其上带若干吸孔的移动座，若干吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，移动座上设有x向滑块，x向滑块与x向滑轨滑连接，x向滑块与动力机相连，以便移动座接近盒中指定位置处的干燥剂时，沿z轴下降后使若干吸孔在负压作用下吸住干燥剂，并在动力机带动下使x向滑块及移动座沿x向滑块移动，而将干燥剂移出盒外。

所述条盒输送机上且位于关盖机构前方可设置拉绳折叠机构，该拉绳折叠机构包括设置在条盒输送机机架一侧的拉绳限位台板，设置在拉绳限位台板中部外侧的动力缸，动力缸活塞杆端部设有拐臂，拐臂上端设有滚轮、下端铰接在条盒输送机机架上，以便通过拉绳限位台板限制拉绳的自由端保持水平，再通过动力缸活塞杆及拐臂的向上伸出使滚轮推动拉绳被折叠至条盒中。

本发明具有下列优点和效果：采用上述技术方案，可方便地通过本系统，自动完成打开条盒盖、取出干燥剂、拾取理直拉绳后，自动装填烟包于盒中、自动折叠拉绳、自动关闭盒盖，最终将以多烟包为一组的形式，自动装入单层条盒中，不仅自动化程度高，而且各个操纵环节准确、到位、及时，尤其是烟包装填机构的仿真人手的爪式吸盘设计，能够准确地将多包烟包以弧形排列方式同时装入盒中，在增大烟包入盒间隙的同时，不会伤及烟包本身，确保烟包在盒中的稳定性，极大提高包装质量，降低工人劳动强度，为烟包自动化生产及管理提供可靠的技术保障。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中的烟包装填机构示意图；

图3为图1中的烟包分列输送机构示意图；

图4为图3的断面图；

图5为图1中的烟包分列输送机构局部、烟包整理机构示意图；

图6为图1中的开盖机构示意图；

图7为图1中的干燥剂取出机构示意图；

图8为图1中拉绳拾取夹持机构中的拉绳拾取机构示意图；

图9为图8的a部放大图；

图10为图1中拉绳拾取夹持机构中的拉绳夹持机构局部示意图；

图11为图1中的拉绳折叠机构局部示意图；

图12为图11的局部侧视图；

图13为图1中的关盖机构示意图；

图14为图1中的盒盖扣合机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明提供的操纵烟包自动装入单层条盒的系统，具有输送烟包a的烟包输送机1和输送单层条盒b的条盒输送机4，其中烟包输送机1和条盒输送机4分别将烟包a和单层条盒b送往设置在烟包入盒位置的烟包装填机构3中，如图1；

所述烟包装填机构3包括内设旋转电机并绕轴31旋转的旋转架32，分别设置在该旋转架32两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架32端部的纵向滑轨33滑动连接的滑座34，与滑座34相连的支撑架35，设置在支撑架35上的爪式吸盘组36，以便通过旋转架32的旋转以及支撑架35随滑座34沿滑轨33的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到单层条盒中；所述爪式吸盘组36包括固定支撑架351，分别设置在固定支撑架351左右边部的摆动支撑架352，每一摆动支撑架352通过动力缸37与固定支撑架351相连，且在固定支撑架351上设置三个吸盘36、在摆动支撑架352上设置一个吸盘36，各个吸盘36均分别通过气管361与负压气源相连，如图2，以便通过位于固定支撑架351上的三个吸盘36以及位于摆动支撑架352上的吸盘36所构成的弧形爪式吸盘组，将五包烟包同时抓取后一次性准确地装填至单层条盒中；

所述烟包输送机1上设有烟包分列输送机构2，该烟包分列输送机构2包括与烟包输送机1并列的烟包辅助输送机21，以及设置于烟包输送机1及烟包辅助输送机21之间的烟包横移机构22，和设于烟包辅助输送机21另一侧的烟包整理机构23，以便通过烟包横移机构22将烟包输送机1送入的烟包a以若干烟包为一组的形式，横移至烟包辅助输送机21上，再将烟包a从烟包辅助输送机21推入至烟包整理机构23，以便烟包装填机构3完成烟包装盒；所述烟包横移机构22包括环形输送链221，间隔设置在环形输送链221上的若干内推板222，安装环形输送链221的箱体223，环形输送链221上的若干内推板222在随环形输送链221转动的过程中，将烟包输送机1上的若干烟包a推送到烟包辅助输送机21上，如图5；所述箱体223外侧对称设有两个水平外推板224，每一水平外推板224通过竖杆225与滑块226相连，滑块226与设于箱体223外侧的水平滑轨227滑动连接，滑块226与驱动机构——气缸（图中没有给出）相连，以便在气缸驱动下，带动滑块226、竖杆225、水平外推板224移动，从而将烟包辅助输送机21上的烟包a以五包为一组的形式直接推入烟包整理机构23中；所述烟包整理机构23包括顶部带敞口、外侧带入口底板232的烟包模盒231，位于入口底板232上方设有导向框架233，且入口底板232与烟包辅助输送机21内侧相接但不相连；烟包横移机构22中的内推板222将烟包以五包为一组直接推入到烟包模盒231中，同时通过导向框架233限制一层五包烟通过，如图4、图5；

所述条盒输送机4上自输入端到输出端依次设有操纵条盒的开盖机构41、盒盖全开机构42、干燥剂取出机构43、拉绳拾取夹持机构44、拉绳折叠机构45、关盖机构46、盒盖扣合机构47，如图1，其中：

开盖机构41包括竖直杆412，该竖直杆412的下端通过铰轴铰接在条盒输送机4的机架上、上端与横杆413相连、中下部与动力缸411相连，横杆413前端固定有吸盘414，吸盘414通过气管与负压气源相连，以便吸盘414吸住盒盖后，在动力缸411带动下使竖杆412、横杆413、吸盘414绕铰轴摆动，从而将盒盖开启一部分；

盒盖全开机构42包括固定在条盒输送机4的机架上的立板421，与立板421相连接的水平板422，该水平板422前侧设有三角形凸板423、与立板421相向的一侧敞开，以便开启了一部分盒盖的条盒在随条盒输送机4移动的过程中，通过三角凸板423及水平板422使移动中的盒盖完全打开，如图6，以方便后序将多包一组的烟包直接装填入盒中；

干燥剂取出机构43包括移动机构431，位于该移动机构431后方的提取机构432，其中：所述移动机构431包括设置在条盒输送机4机架一侧的可沿y轴、z轴二个方向移动的其外端带刷毛4311的横向撑杆4312，横向撑杆4312的内端与滑块4314上的z向滑轨4313滑动连接，滑块4314底部与y向滑轨4315滑动连接，横向撑杆4312的内端、滑块4314分别与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下，使横向撑杆4312沿z向滑轨4313上下升降，进而使横向撑杆4312外端的刷毛4311置于盒内，再在动力机带动下通过滑块4314沿y向滑轨4315的水平移动，将盒内的干燥剂移动至盒内指定位置；所述提取机构432包括设置在条盒输送机4机架一侧的可沿x轴、z轴二个方向移动的其上带若干吸孔4321的移动座，该移动座即为升降动力缸4322，升降动力缸4322的活塞杆上连接有若干吸孔4321，若干吸孔4321与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降动力缸4322上设有x向滑块4323，x向滑块4323与x向滑轨4324滑连接，x向滑块4323与动力机（图中没有给出）相连，以便升降动力缸4322接近盒中指定位置处的干燥剂时，活塞杆下降后使若干吸孔4321在负压作用下吸住干燥剂，并在动力机带动下使x向滑块4323及升降动力缸4322沿x向滑块4323移动，而将干燥剂移出盒外，如图7；

拉绳拾取夹持机构44包括拉绳拾取机构441，位于拉绳拾取机构441后方的拉绳夹持机构442，其中：所述拉绳拾取机构441包括设置在条盒输送机4机架一侧的可沿x轴、y轴和z轴三个方向移动的其上设吸孔4412的移动座4411，该移动座4411即为动力缸座，吸孔4412设置在动力缸活塞杆下端侧部，同时该侧部设有用于拉绳限位的压板4413，吸孔4412与负压管相连，负压管与真空泵相连；移动座4411侧部设有x向滑块4414，该x向滑块4414与x向滑轨4415滑动连接，且x向滑块4414与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下驱动x向滑块4414、移动座4411沿x向滑轨4415移动；x向滑轨4415内端底部设有y向滑块4416，该y向滑块4416与y向滑轨4417滑动连接，且y向滑块4416与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下驱动y向滑块4416沿y向滑轨4417移动；以便当移动座4414接近条盒内的位绳时，通过吸孔4412的负压吸住拉绳，并使压板4413压住拉绳，防止拉绳随意滑落，使拉绳随移动座4412沿x轴、y轴的移动，而将拉绳拾取、理直，如图8、图9；所述拉绳夹持机构442包括设置在条盒输送机4机架一侧的移动链4421，其上端间隔铰接在该移动链4421上的摆杆4423，且摆杆4423上端铰接有水平夹块4422、下端设有滚轮4424，该滚轮4424置于条盒输送机4机架上的固定凸轮4425上，固定凸轮4425大小、形状均与移动链4421相适应，以便当条盒随条盒输送机4移动至拉绳夹持机构442所在位置时，被拾取、理直的拉绳进入水平夹块4422与移动链4421之间而被夹持，并使水平夹块4422、摆杆4423随移动链4421移动的过程中，滚轮4424在固定凸轮4425上滚动，直至完成包烟装盒后，水平夹块4422、摆杆4423继续随移动链4421沿固定凸轮4425移动，使水平夹块4422、摆杆4423翻转而松开对拉绳的夹持，如图10；

拉绳折叠机构45包括设置在条盒输送机4机架一侧的拉绳限位台板451，设置在拉绳限位台板451中部外侧的动力缸452，动力缸452活塞杆端部设有拐臂453，拐臂453上端设有滚轮454、下端铰接在条盒输送机4机架上，以便通过拉绳限位台板451限制拉绳b1的自由端保持水平，再通过动力缸452活塞杆及拐臂453的向上伸出使滚轮454推动拉绳b1被折叠至条盒中，如图11、图12；

关盖机构46包括设置在条盒输送机4机架一侧的动力缸461，动力缸461活塞杆端部设有拐臂462，拐臂462上端设有滚轮463、下端铰接在条盒输送机4机架上，以便通过动力缸461活塞杆及拐臂462的向上伸出使滚轮463推动盒盖完成关盖，如图13；

盒盖扣合机构47包括设置在条盒输送机4机架上的前、后端敞开的倒u形架471，倒u形架471的前端敞开处右侧板设为外高内低的斜板472，以便关上盒盖的单盒在随条盒输送机4移动的过程中，通过斜板472使移动中的盒盖边缘完全扣合在盒体上，从而使盒盖完全关闭，如图14。