一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺的制作方法

本发明涉及袜子制备技术领域，尤其是一种袜子问号钩自动装订机以及袜子问号钩自动装订工艺。

背景技术：

袜子作为一种生活用品，其作用是保暖和护脚，而袜子通常为成对销售和使用，为了配对、展示和销售的方便，出现了一种问号钩装订工艺，即采用胶针将成对的袜子装订到问号钩上，问号钩上设置的挂钩可以将袜子悬挂，便于展示和收纳。

然而由于问号钩装订工艺比较复杂，整个过程包括了将袜子成对叠放、将问号钩放置于两袜子之间对应的位置、采用线缝或者打胶针的方式将袜子固定在问号钩上，由于工艺自身的特点，现有的机械设备难以实现问号钩装订工艺的自动化过程，采用的是手动装订的方式，装订效率低下，而且人工打胶针存在安全隐患，装订出的袜子规整度较差，不美观。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；

所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；

所述袜子定位转移机构包括夹持单元和驱动夹持单元沿袜子传送方向移动的第一驱动机构，所述夹持单元包括通过下横梁并列布置的多块下夹板、通过上横梁并列布置的多块上夹板以及驱动上横梁升降的第二驱动机构，所述下夹板与上夹板一一对应，下夹板的宽度小于相邻转运皮带之间的间隙；

所述问号钩送料机构包括问号钩上料板、驱动问号钩上料板升降的问号钩料板驱动机构、设置在问号钩上料板上的问号钩固定机构、顶部敞口的料仓、水平滑动穿过料仓且将料仓内问号钩推至问号钩上料板的推料板以及推动推料板移动的推板驱动机构；

所述自动胶钉机构包括胶针枪以及驱动胶针枪升降的胶针枪驱动机构。

所述问号钩固定机构包括固定板和驱动固定板升降的固定板驱动机构。

所述问号钩上料板的上方设置有限定问号钩上料板继续上升的料板限位缓冲器。

所述胶针枪包括内部形成主体腔的针枪主体、设置在针枪主体顶部的打针驱动机构以及设置在针枪主体底部且与主体腔连通的胶针出料管，所述针枪主体的底部设置有胶针槽，所述胶针槽也与主体腔连通，所述胶针出料管下方设置有托料板，所述托料板上设置有与胶针出料管相对应的装订孔。

所述自动胶钉机构上设置有固定夹板，所述固定夹板设置在胶针枪的下方且固定夹板通过限位导柱连接在针枪安装座底部，限位导柱可滑动的设置于针枪安装座底部设置的对应的导槽内，固定夹板上设置有供胶针出料管穿入的槽口。

所述自动胶钉机构设置有打钉限位缓冲器，打钉限位缓冲器安装在胶针枪驱动机构的下方用于当胶针枪向下运动到位时使胶针枪驱动机构停止驱动保护胶针枪。

还包括带控制显示器的自动控制系统，所述自动控制系统分别与袜子上料机构、袜子定位转移机构、袜子下料机构、问号钩送料机构和自动胶钉机构电连接。

一种采用所述的袜子问号钩自动装订机进行袜子问号钩自动装订的工艺，包括如下的工艺步骤：

（1）将袜子成对叠放至袜子上料机构上并使袜子分隔板介于两袜子之间；

（2）袜子在袜子输送皮带的作用下向自动胶钉机构方向传送，与此同时问号钩送料机构的推板驱动机构驱动推料板将料仓内最底部的问号钩从槽口中推出并推送至问号钩上料板相应的位置，然后固定板驱动机构驱动固定板下降将问号钩固定，问号钩料板驱动机构驱动问号钩上料板运动至与所述袜子分隔板齐平连接；

（3）在袜子输送皮带的作用下，袜子沿着袜子分隔板传送至问号钩上料板处，此时问号钩上料板介于两袜子之间，自动胶钉机构的托料板位于袜子底部且托料板上的装订孔与问号钩的孔眼对应；

（4）袜子定位转移机构的第一驱动机构驱动上夹板和下夹板向袜子上料机构方向运动使下夹板的夹板位于袜子上料机构的转运皮带之间的间隔内，袜子位于下夹板的上方，上夹板位于袜子的上方，接着第二驱动机构驱动上夹板下降夹紧固定待装订的袜子，在袜子定位转移机构固定袜子的过程中，自动胶钉机构的胶针枪驱动机构驱动胶针枪向下运动，固定夹板将袜子和问号钩均固定在托料板上，胶针枪继续向下运动，运动到位后打针驱动机构驱动胶针枪将胶针打出装订在袜子上使问号钩将成对的袜子固定连接，完成装订；

（5）胶针枪驱动机构驱动胶针枪复位，袜子定位转移机构的第一驱动机构驱动上夹板和下夹板向袜子下料机构方向运动，运动到位后第二驱动机构驱动上夹板上升松开袜子，袜子随袜子下料机构转运下料；与此同时问号钩料板驱动机构驱动问号钩上料板复位，推板驱动机构驱动推料板复位，完成一个装订周期。

本发明的有益效果为：

1、本发明设置在袜子上料机构上设置了袜子分隔板，从而有效实现了将成对的袜子分隔，为后续实现自动化安装问号钩提供了基础；在问号钩送料机构上巧妙地设置了物料推进机构和料仓模块，两者的相互配合从而实现了将堆叠的问号钩逐一推送到问号钩上料板上，从而实现了问号钩的自动传送上料的过程；本发明设置的袜子上料机构由多组转运皮带间隔设置而成，袜子定位转移机构设置的下夹板的夹板宽度小于转运皮带的间隔，下夹板能够在第一驱动机构的驱动作用下运动至转运皮带的间隔中，并在上夹板的配合下将袜子定位转移，通过袜子上料机构与袜子定位转移机构实现袜子的连续传送到间歇式定位传送的过程，袜子在定位固定的状态下通过自动胶钉机构的作用最终实现袜子问号钩自动装订的过程。

2、本发明通过在问号钩送料机构上设置物料固定机构能够确保问号钩上料过程中的稳定不偏位，通过设置的料板限位缓冲器对问号钩传送的高度进行限位和缓冲，即提高了送料精度，又能有效保护设备本身；类似地，本发明在自动胶钉机构设置固定夹板能够有效固定待装订的袜子，确保装订过程中不会偏移，打钉限位缓冲器对胶针枪驱动机构的限位和缓冲作用能够有效保护自动胶钉机构；本发明设置的隔板驱动机构能够根据生产的需求调整袜子分隔板的高度，即灵活又方便，在具体生产中，袜子分隔板过高或者过低均不利于生产，高精度地控制袜子分隔板的高度能够有效促进生产。

3、本发明设置了自动控制系统，具有自动控制功能，通过控制显示器对整个工艺过程进行有效控制，精度高，操作方便，安全可靠。

4、本发明提供了一种袜子问号钩自动装订的工艺，整个工艺过程中的人工部分仅涉及将袜子成对叠放至袜子上料机构上并使袜子分隔板介于两袜子之间，问号钩上料，袜子定位、传送，胶针装订，袜子下料转运均为自动化的过程，极大程度上减少了劳动力的耗费，提高了生产效率，能够有效避免因人工装订失误出现的生产工伤隐患，生产过程更加安全可靠。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的袜子上料机构的结构示意图；

图4是本发明的袜子定位转移机构的结构示意图；

图5是本发明的问号钩送料机构的结构示意图；

图6是本发明的自动胶钉机构的结构示意图；

图7是本发明胶针枪的结构示意图；

其中，1-机架、2-袜子上料机构、3-问号钩送料机构、4-自动胶钉机构、5-袜子定位转移机构、6-袜子下料机构、7-问号钩震动进料盘、8-控制显示器，21-袜子分隔板、22-输送皮带、23-隔板驱动机构、221-转运皮带、31-推板驱动机构、32-推料板、33-料仓、34-料板限位缓冲器、35-问号钩固定机构、36-问号钩上料板、331-槽口、41-针枪主体、42-打针驱动机构、43-胶针枪驱动机构、44-打针限位缓冲器、45-托料板、46-固定夹板、47-限位导柱、411-主体腔、412-胶针槽、413-胶针出料管、51-上夹板、52-下夹板、53-第一驱动机构、54-第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1和7所示，一种袜子问号钩自动装订机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上沿着工艺方向依次设置有袜子上料机构2、袜子定位转移机构5、问号钩送料机构3、自动胶钉机构4和袜子下料机构6；所述袜子定位转移机构5设置于袜子上料机构2与袜子下料机构6之间，袜子定位转移机构5的一侧沿着工艺方向依次设置所述的问号钩送料机构3和自动胶钉机构4；

所述袜子上料机构2包括输送皮带22、设置在输送皮带22一侧的袜子分隔板21以及驱动袜子分隔板21升降的隔板驱动机构23，如图3所示，所述输送皮带22包括间隔并列布置的多条转运皮带221，所述袜子分隔板21与自动胶钉机构4同旁设置且沿着工艺方向延伸用于将两袜子分隔；

如图4所示，所述袜子定位转移机构5包括夹持单元和驱动夹持单元沿袜子传送方向移动的第一驱动机构53，所述夹持单元包括通过下横梁并列布置的多块下夹板52、通过上横梁并列布置的多块上夹板51以及驱动上横梁升降的第二驱动机构54，所述下夹板52与上夹板51一一对应，下夹板52的宽度小于相邻转运皮带221之间的间隙，夹取袜子时，第一驱动机构53驱动夹持单元移动使下夹板52伸入转运皮带221之间的间隔中，下夹板52的高度略低于转运皮带221的高度以便下夹板52顺利运动至袜子底部；

如图5所示，所述问号钩送料机构3包括问号钩上料板36、驱动问号钩上料板36升降的问号钩料板驱动机构、设置在问号钩上料板36上方的问号钩固定机构35、顶部敞口的料仓33、水平滑动穿过料仓33且将料仓33内问号钩推至问号钩上料板36的推料板32以及推动推料板32移动的推板驱动机构31；问号钩放置于料仓33中，料仓33底部的左右两侧设置有相对的槽口331，推料板32在所述推板驱动机构31的作用下沿着线性方向运动将问号钩从槽口331中推出，问号钩在推料板32推动作用下运动至上料板的料槽中；设置于上料板上方的问号钩固定机构35固定板和驱动固定板升降的固定板驱动机构，固定板驱动机构驱动固定板下降将问号钩压紧固定在料槽内；

所述自动胶钉机构4包括胶针枪以及驱动胶针枪升降的胶针枪驱动机构43，胶针枪通过针枪安装座与所述胶针枪驱动机构43连接。

所述问号钩上料板36的上方设置有限定问号钩上料板36继续上升的料板限位缓冲器34，当问号钩料板驱动机构驱动问号钩上料板36上升到位时，料板限位缓冲器34限定问号钩上料板36继续上升，对问号钩上料板36进行有效的限位和缓冲，保护设备。

如图6和图7所示，所述胶针枪包括内部形成主体腔411的针枪主体41、设置在针枪主体41顶部的打针驱动机构42以及设置在针枪主体41底部且与主体腔411连通的胶针出料管413，所述针枪主体41的底部设置有胶针槽412，所述胶针槽412也与主体腔411连通，所述胶针出料管413下方设置有托料板45，所述托料板45上设置有与胶针出料管413相对应的装订孔；胶针横向放置于胶针槽412内，打针驱动机构42将胶针槽412中的胶针通过胶针出料管413打出，装订孔使胶针能够穿过袜子装订在袜子上。

所述自动胶钉机构4上设置有固定夹板46，所述固定夹板46设置在胶针枪的下方且固定夹板46通过限位导柱47连接在针枪安装座底部，限位导柱47可滑动的设置于针枪安装座底部设置的对应的导槽内，固定夹板46上设置有供胶针出料管413穿入的槽口331；在当胶针枪驱动机构43驱动下胶针枪、固定夹板46均可在竖直方向上升降，限位导柱47的作用在于当胶针枪驱动机构43驱动至固定夹板46将袜子固定时，由于胶针枪还未运动到位需要继续下降，固定板上连接的限位导柱47滑入针枪安装座底部对应的导槽内使胶针枪在胶针枪驱动机构43驱动下继续下降，当限位导柱47全部进入到导槽内部时，胶针枪运动无法继续下降，起到了限位和导向的作用。

所述自动胶钉机构4设置有打针限位缓冲器44，打针限位缓冲器44安装在胶针枪驱动机构43的下方，胶针枪驱动机构43驱动胶针枪向下运动打针到位时，打针限位缓冲器44对胶针枪驱动机构43底部的驱动板进行限位和缓冲，使胶针枪驱动机构43停止驱动保护胶针枪。

所述袜子问号钩自动装订机还包括自动控制系统，所述自动控制系统分别与袜子上料机构2、袜子定位转移机构5、袜子下料机构6、问号钩送料机构3和自动胶钉机构4电连接，所述自动控制系统包括控制显示器8以及分别设置于袜子上料机构2、袜子定位转移机构5、袜子下料机构6、问号钩送料机构3和自动胶钉机构4的感应器，各感应器分别与所述控制显示器8电连接。

在具体的实施过程中，可以将本发明的问号钩送料机构3的料仓模块33连接现有技术中的问号钩震动进料盘7，问号钩在问号钩震动进料盘7的作用下自动排序，并随着问号钩导杆落入料仓内部，可以实现问号钩全自动排序进料的过程，袜子问号钩自动装订的工艺过程和原理如下：

（1）将袜子成对叠放至袜子上料机构2上并使袜子分隔板21介于两袜子之间；

（2）袜子在袜子输送皮带22的作用下向自动胶钉机构4方向传送，与此同时问号钩送料机构3的推板驱动机构31驱动推料板32将料仓内最底部的问号钩从槽口331中推出并推送至问号钩上料板36相应的位置，然后固定板驱动机构驱动固定板下降将问号钩固定，问号钩料板驱动机构驱动问号钩上料板36运动至与所述袜子分隔板21齐平连接；

（3）在袜子输送皮带22的作用下，袜子沿着袜子分隔板21传送至问号钩上料板36处，此时问号钩上料板36介于两袜子之间，自动胶钉机构4的托料板45位于袜子底部且托料板45上的装订孔与问号钩的孔眼对应；

（4）袜子定位转移机构5的第一驱动机构53驱动夹持单元向袜子上料机构2方向运动使下夹板52的夹板位于袜子上料机构2的转运皮带221之间的间隔内，袜子位于下夹板52的上方，上夹板51位于袜子的上方，接着第二驱动机构54驱动上夹板51下降夹紧固定待装订的袜子，在袜子定位转移机构5固定袜子的过程中，自动胶钉机构4的胶针枪驱动机构43驱动胶针枪向下运动，固定夹板46将袜子和问号钩均固定在托料板45上，胶针枪继续向下运动，运动到位后打针驱动机构42驱动胶针枪将胶针打出装订在袜子上使问号钩将成对的袜子固定连接，完成装订；

（5）胶针枪驱动机构43驱动胶针枪复位，袜子定位转移机构5的第一驱动机构53驱动夹持单元向袜子下料机构6方向运动，运动到位后第二驱动机构54驱动上夹板51上升松开袜子，袜子随袜子下料机构6转运下料；与此同时问号钩料板驱动机构驱动问号钩上料板36复位，推板驱动机构31驱动推料板32复位，完成一个装订周期。

整个工艺过程中的人工部分仅涉及将袜子成对叠放至袜子上料机构2上并使袜子分隔板21介于两袜子之间，实现问号钩自动上料，袜子自动定位、传送，胶针自动装订，袜子自动下料转运的过程，极大程度上减少了劳动力的耗费，提高了生产效率。

本发明中涉及的驱动机构如隔板驱动机构23、问号钩料板驱动机构、推板驱动机构31、固定板驱动机构、胶针枪驱动机构43、打针驱动机构42、第一驱动机构53、第二驱动机构54等驱动机构为现有技术中的驱动气缸、由电机驱动轮带运动实现的线性驱动机构或者其他线性驱动机构，或者为线性驱动机构的组合而成的驱动机构；本发明中的下料机构可以采用如上料机构相同或者相似的输送皮带，也可以采用如袜子定位转移机构5相同或者相似的夹板，还可以为夹板与输送皮带相结合实现的传送机构。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。