一种移动犁自动化卸料控制系统的制作方法

本发明涉及输送带上卸料装置的卸料控制系统。

背景技术：

皮带输送机广泛应用于工农业生产中的物料输送，现有技术是皮带输送机将物料输送至料仓上部，设置在输送带上的移动犁把物料挡住，将物料卸到卸料装置下面的料仓，在输送带上通过移动犁卸料时，移动犁卸料控制方法为定点卸料至特定仓中，且人工肉眼观察卸料是否满仓，控制移动犁的卸料工作停止和继续，继而人工控制皮带输送机的运输状态，当实际卸料加工产线较长时，不仅人工需求大，而且还容易存在信息反馈不及时的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种移动犁自动化卸料控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移动犁自动化卸料控制系统，移动犁包括移动犁和驱动所述卸料犁升降的推动装置，以及供所述卸料犁安装安装架和驱动所述安装架移动的驱动机构，所述安装架两侧设置有卸料口；所述驱动装置和所述推动装置均电性连接有控制器，以控制所述移动犁移动；所述控制器设置有信号输入装置并连接有检测模块，以控制所述驱动机构和推动装置运动卸料，所述移动犁设置有三种卸料模式：1)、定点卸料：移动犁快速移动至料仓卸料点固定卸料；2)、定点移动卸料：对应料仓位置上设置多个卸料点，移动犁移动至一端的卸料点定点固定卸料，物料堆料至满仓的高度时，检测装置发送满仓信号至控制器，驱动装置驱动移动犁移动至料仓内下一卸料点卸料，直至料仓最后卸料点满仓信号发出；3)、所述移动犁在料仓内往复运动卸料，至满仓；三种卸料模式间可中断自由转换以适应移动犁实时状态调节，本系统中通过控制器和其他电子检测控制件配合将卸料过程整体自动化，并通过不同工作模式适应不同状态。

作为上述技术方案的改进，所述检测模块包括设置在料仓内满仓检测的检测传感器和安装架上检测满仓的第二传感器，定点移动卸料中，通过检测传感器定点检测和第二传感器随安装架移动随机双重检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓位置和料仓规格预先设定输入至控制器中，即不同的料仓位置和料仓规格可作为卸料系统中的变量，进而根据料仓位置和规格确定移动轮的移动和卸料状态。

进一步，所述移动犁移动距离控制通过驱动装置运动速度和运动时间控制，移动犁于两卸料点间移动通过控制驱动装置的运动时间控制。

进一步，所述移动犁至少设置有两个，以便卸料配合，使移动犁移动方向不受皮带输送速度的限制。

进一步，一个移动犁对应卸料至多个料仓时，卸料满仓后更换料仓时，卸料犁关闭上升，驱动装置驱动移动犁移动至下一料仓的卸料点，并通过皮带输送速度和两料仓位置距离以及移动犁移动速度，设定皮带上其余移动犁的卸料状态，避免皮带上物料漏卸；如移动犁换仓向皮带输送方向相反方向上的下一个料仓的卸料点移动时，前方的卸料犁通过卸料控制将换仓的移动犁关闭时经过的输送带段上的物料卸下，避免出现漏卸的情况。

优选地，所述控制器上连接有远程控制端，与所述远程控制端信息传输；所述远程控制端为电脑终端，操作这可以在远程终端实时观察和控制本系统中移动犁工作装态。

作为上述方案的进一步改进，移动定点卸料卸料状态中，卸料点间的距离特定，从而料仓中卸料点数量和各卸料点位置确定分别根据料仓规格和料仓位置确定。

进一步，移动定点卸料时，控制器存储卸料点位置和物料状态，卸料点物料高度至满仓时，更新对应卸料点的物料状态后，控制器通过判断内部卸料点存储信息，控制移动犁移动至未满仓的卸料点卸料，或者判断全部卸料点满仓后判断料仓满仓，完成移动定点卸料。

本发明的有益效果是：本发明的一种移动犁自动化卸料控制系统，移动犁包括移动犁和驱动所述卸料犁升降的推动装置，以及供所述卸料犁安装安装架和驱动所述安装架移动的驱动机构，所述安装架两侧设置有卸料口；所述驱动装置和所述推动装置均电性连接有控制器，以控制所述移动犁移动；所述控制器设置有信号输入装置并连接有检测模块，以控制所述驱动机构和推动装置运动卸料，所述移动犁设置有三种可中断自由转换的卸料模式以适应移动犁实时状态调节，本系统中通过控制器和其他电子检测控制件配合将卸料过程整体自动化，并通过不同工作模式适应不同状态，不仅实现自动化而且系统工作配合稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为是本发明实施例的系统框图；

图2为本发明实施例移动定点卸料示意图；

a、b、c、d分别为料仓对应的卸料点。

具体实施方式

如图1至图2，本发明的一种移动犁自动化卸料控制系统，移动犁包括移动犁和驱动所述卸料犁升降的推动装置，以及供所述卸料犁安装安装架和驱动所述安装架移动的驱动机构，所述安装架两侧设置有卸料口；所述驱动装置和所述推动装置均电性连接有控制器，以控制所述移动犁移动；所述控制器设置有信号输入装置并连接有检测模块，以控制所述驱动机构和推动装置运动卸料，同时，所述控制器上连接有远程控制端，与所述远程控制端信息传输；所述移动犁设置有三种卸料模式：1)、定点卸料：移动犁快速移动至料仓卸料点固定卸料；2)、定点移动卸料：对应料仓位置上设置多个卸料点，移动犁移动至一端的卸料点定点固定卸料，物料堆料至满仓的高度时，检测装置发送满仓信号至控制器，驱动装置驱动移动犁移动至料仓内下一卸料点卸料，直至料仓最后卸料点满仓信号发出；进一步，所述检测模块包括设置在料仓内满仓检测的检测传感器和安装架上检测满仓的第二传感器，定点移动卸料中，通过检测传感器定点检测和第二传感器随安装架移动随机双重检测。

3)、所述移动犁在料仓内往复运动卸料，至满仓；三种卸料模式间可中断自由转换以适应移动犁实时状态调节，本系统中通过控制器和其他电子检测控制件配合将卸料过程整体自动化，并通过不同工作模式适应不同状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓位置和料仓规格预先设定输入至控制器中，即不同的料仓位置和料仓规格可作为卸料系统中的变量，进而根据料仓位置和规格确定移动轮的移动和卸料状态。

进一步，所述移动犁移动距离控制通过驱动装置运动速度和运动时间控制，移动犁于两卸料点间移动通过控制驱动装置的运动时间控制。

进一步，所述移动犁至少设置有两个，以便卸料配合，使移动犁移动方向不受皮带输送速度的限制；一个移动犁对应卸料至多个料仓时，卸料满仓后更换料仓时，卸料犁关闭上升，驱动装置驱动移动犁移动至下一料仓的卸料点，并通过皮带输送速度和两料仓位置距离以及移动犁移动速度，设定皮带上其余移动犁的卸料状态，避免皮带上物料漏卸。

本实施例的移动定点卸料卸料状态中，卸料点间的距离特定，从而料仓中卸料点数量和各卸料点位置确定分别根据料仓规格和料仓位置确定；移动定点卸料时，控制器存储卸料点位置和物料状态，卸料点物料高度至满仓时，更新对应卸料点的物料状态后，控制器通过判断内部卸料点存储信息，控制移动犁移动至未满仓的卸料点卸料，或者判断全部卸料点满仓后判断料仓满仓，完成移动定点卸料。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。