一种高低空作业车调平机构及高低空作业车的制作方法

本发明涉及一种高低空作业车调平机构及高低空作业车，属于高低空作业车技术领域。

背景技术：

高低空作业车是一种能完成高空和低空作业的专用设备，作业平台需要到达指定工作位置完成规定的作业，如对高空路灯的检修，低空桥梁检测等工作内容。作业平台在作业时，通过举升臂将作业平台举升至作业位置，在举升过程中，作业平台需始终保持水平状态，但由于举升臂在举升的过程中相对于水平面的角度不断变化，因此作业平台与举升臂之间的角度是处于毫无规律的变化之中，鉴于此，两者之间的角度调节机构的易用性及可靠性直接影响到高低空作业车的质量。

现有技术中，通常是通过重力调平油缸实现两者角度的调节，但普遍存在调平不稳定，受重心影响晃动大，调平角度范围小的缺陷，并且液压油缸有内泄等风险。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可靠性更高、易用性更强、角度调节范围更大的高低空作业车调平机构及高低空作业车。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种高低空作业车调平机构，其中高低空作业车包括举升臂、吊叉及作业平台，所述吊叉包括吊叉举升臂连接部及吊叉作业平台连接部，所述吊叉举升臂连接部的中间连接举升臂的端部，吊叉作业平台连接部的两端部分别连接作业平台的两端，其特征在于，调平机构包括马达及减速机，所述减速机连接于作业平台的上沿，所述马达的端部连接减速机，所述马达的动力输出轴连接减速机的输入端，所述减速机的输出端连接吊叉作业平台连接部，所述马达连接用于驱动马达转动的动力装置。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，所述减速机包括蜗杆、涡轮及减速机输出轴，所述蜗杆连接马达的动力输出轴，所述蜗杆与涡轮啮合，所述减速机输出轴一端连接涡轮的中心，另一端连接吊叉作业平台连接部。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，减速机输出轴与吊叉举升臂连接部之间通过花键连接。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，还包括角度传感器，所述角度传感器连接于作业平台，角度传感器的信号输出端还连接调平机构控制系统。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，所述马达是液压马达，所述动力装置是液压泵，液压马达与液压泵之间还设有电磁阀，电磁阀的电控端连接调平机构控制系统。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，还包括防护罩，所述防护罩通过螺栓连接于作业平台，所述马达设置于防护罩的内部。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，所述角度传感器连接于作业平台的侧部。

一种高低空作业车，设有前述的一种高低空作业车调平机构。

本发明所达到的有益效果：工作时，角度传感器能够实时检测作业平台相对于水平位置的角度，然后将角度数据反馈至调平机构控制系统，调平机构控制系统的输出端连接电磁阀的电控端，通过控制电磁阀的动作实现对液压马达的控制，液压马达通过减速机调节作业平台相对于水平位置的角度，使作业平台始终保持在竖直状态。

由于作业平台通过减速机输出轴连接涡轮的中心，所以在工作过程中，即使由于其他原因导致马达停止工作或失效，也可通过涡轮蜗杆减速机的自锁功能将作业平台固定，避免作业平台发生晃动。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明侧视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明调平机构剖视图；

图中附图标记的含义：1-举升臂；2-吊叉；3-调平机构；4-作业平台；5-马达；6-减速机；7-防护罩；21-吊叉举升臂连接部；22-吊叉作业平台连接部；8-角度传感器；61-蜗杆；62-涡轮；63-减速机输出轴；9-花键套；10-挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图4所示：本实施例公开了一种高低空作业车调平机构，其中高低空作业车包括举升臂1、吊叉2及作业平台4，吊叉2包括吊叉举升臂连接部21及吊叉作业平台连接部22，吊叉举升臂连接部21的中间连接举升臂1的端部，吊叉作业平台连接部22的两端分别连接作业平台4的两端，调平机构包括马达5及减速机6，减速机6固定于作业平台4一端的上沿，马达5的端部连接减速机6，马达5的动力输出轴连接减速机6的输入端，减速机6的输出端连接吊叉举升臂连接部21，马达5连接用于驱动马达5转动的动力装置。

如图4所示；减速机6包括蜗杆61、涡轮62及减速机输出轴63，蜗杆61连接马达5的动力输出轴，蜗杆61与涡轮62啮合，减速机输出轴63一端连接涡轮62的中心，另一端连接吊叉作业平台连接部22。

具体的，减速机输出轴63与吊叉作业平台连接部22之间优选通过花键连接。

具体的，调平机构还包括花键套9及挡板10，减速机输出轴63设有外花键，而花键套9设有与减速机输出轴63外花键相匹配的内花键，内外花键相互啮合，实现减速机输出轴63与花键套9的连接，花键套9连接于吊叉作业平台连接部22。挡板10通过螺钉连接于减速机输出轴63的端部，用于避免减速机输出轴63从花键套9内滑脱，为了增加挡板10与花键套9的连接的精确性，使两者的连接更可靠、更精准，优选在花键套9端部还设有用于连接挡板10的止口。

为了提升调平机构的自动化程度，本实施例包括角度传感器8，角度传感器8固定于作业平台4，角度传感器8的信号输出端还连接调平机构控制系统。调平机构控制系统属于现有技术，本实施例不再赘述。具体的，角度传感器8优选连接于作业平台4的侧部，这样便于维修与保养。

本实施例的马达5优选液压马达，动力装置是液压泵，液压马达与液压泵之间还设有电磁阀，电磁阀的电控端连接调平机构控制系统。

为了避免马达5工作时伤害到工作人员，本实施例还包括防护罩7，防护罩7通过螺栓连接于作业平台4，马达5设置于防护罩7的内部。

工作时，角度传感器8能够实施检测作业平台4相对于水平位置的角度，然后将角度数据反馈至调平机构控制系统，调平机构控制系统的输出端连接电磁阀的电控端，通过控制电磁阀的动作实现对液压马达的控制，包括转速大小与转速的控制，液压马达通过减速机调节作业平台4相对于水平位置的角度，使作业平台4始终保持在竖直状态。

由于作业平台4通过减速机输出轴63连接涡轮62的中心，所以在工作过程中，即使由于其他原因导致马达5停止工作，也可通过涡轮蜗杆减速机的自锁功能将作业平台4固定，避免作业平台4发生晃动。

本实施例还公开了一种高低空作业车，设有本实施例前述的一种高低空作业车调平机构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高低空作业车调平机构及高低空作业车，其中高低空作业车包括举升臂、吊叉及作业平台，吊叉包括吊叉举升臂连接部及吊叉作业平台连接部，吊叉举升臂连接部的中间连接举升臂的端部，吊叉作业平台连接部的两端均连接作业平台端部，调平机构包括马达及减速机，减速机连接于作业平台的上沿，马达的端部连接减速机，马达的动力输出轴连接减速机的输入端，减速机的输出端连接吊叉举升臂连接部，马达连接用于驱动马达转动的动力装置。本发明控制液压马达，通过减速机调节作业平台相对于水平位置的角度，使作业平台始终保持在竖直状态。本发明还可通过涡轮蜗杆减速机的自锁功能将作业平台固定，避免液压马达失效时作业平台发生晃动。

技术研发人员：孙小军;晁小青;何兵;李根文;宁吉平;马士金;胡志林;苗长青
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2018.12.18