一种高空作业平台的自动行走装置的制作方法

本发明涉及高空作业平台领域，更确切地说，是一种高空作业平台的自动行走装置。

背景技术

高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。但是，目前这种高空作业平台存在如下缺点：

1、当工作平台负重时，容易使得设备在操作过程中由于重心的偏移，而导致设备倾斜或者翻倒，从而造成人员伤亡与设备的损坏。

2、该工作平台在操作时由于受到惯性力较大，使得设备容易产生位移，使得工作难以顺利进行。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置，以解决现有技术的当工作平台负重时，容易使得设备在操作过程中由于重心的偏移，而导致设备倾斜或者翻倒，从而造成人员伤亡与设备的损坏，该工作平台在操作时由于受到惯性力较大，使得设备容易产生位移，使得工作难以顺利进行的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括控制操作器、保护围栏、交叉升降装置、负重平稳保持装置、活动轮胎、蓄电池、作业平台，所述控制操作器安装于保护围栏的内侧并且通过焊接的方式相连接，所述保护围栏的底面嵌入安装于作业平台的上表面并且通过黏合的方式相连接，所述负重平稳保持装置的上表面设有交叉升降装置并且通过转动的方式相连接，所述交叉升降装置的上方安装有作业平台并且通过焊接的方式相连接，所述活动轮胎设于负重平稳保持装置的底面并且通过转动的方式相连接，所述蓄电池嵌入安装于负重平稳保持装置的正表面并且通过铰链连接，所述负重平稳保持装置包括保护外罩壳、启动传动机构、机械过渡传动机构、反复运动传动机构、压强传动机构、伸缩传动机构、拉杆传动机构、夹紧传动机构，所述保护外罩壳的内侧安装有启动传动机构，所述启动传动机构的右侧安装有机械过渡传动机构并且通过啮合的方式相连接，所述反复运动传动机构安装于机械过渡传动机构的右侧，所述反复运动传动机构的上方安装有压强传动机构并且通过滑动的方式相连接，所述伸缩传动机构安装于压强传动机构的左侧并且通过机械过渡连接，所述伸缩传动机构的左侧安装有拉杆传动机构并且相导通，所述拉杆传动机构的正下方设有夹紧传动机构并且通过滑动的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述启动传动机构设有启动电机、电机主动带轮、传送皮带、配合带轮、螺纹杆，所述启动电机的右侧安装有电机主动带轮并且通过转动的方式相连接，所述电机主动带轮通过传送皮带与配合带轮滚动连接，所述配合带轮与螺纹杆旋转中心位于同一水平线并且同轴转动，所述螺纹杆与机械过渡传动机构通过转动的方式相连接，所述启动电机的左侧设有伸缩传动机构并且通过机械过渡连接。

作为本发明进一步地方案，所述机械过渡传动机构设有配合旋转齿轮、连接皮带、配合转盘、活动滑槽、移动齿条，所述配合旋转齿轮安装于螺纹杆的下方并且通过转动的方式相连接，所述配合旋转齿轮通过连接皮带与配合转盘转动连接，所述配合转盘的正表面与活动滑槽相贴合，所述活动滑槽与移动齿条通过焊接的方式相连接，所述移动齿条与反复运动传动机构通过机械过渡连接。

作为本发明进一步地方案，所述反复运动传动机构设有过渡齿轮、连接推杆、活动顶杆、定位安装轴，所述过渡齿轮的左侧安装有移动齿条并且通过滑动的方式相连接，所述过渡齿轮的正表面固定安装有连接推杆的一端并且通过转动的方式相连接，所述连接推杆的另一端与活动顶杆的一端相嵌套并且通过转动的方式相连接，所述活动顶杆的另一端与定位安装轴通过嵌套的方式相连接，所述定位安装轴与压强传动机构通过转动的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述压强传动机构设有反复滑块、过渡活塞缸、进口单向阀、出口单向阀、储油箱，所述反复滑块的正表面嵌有定位安装轴并且通过转动的方式相连接，所述反复滑块与过渡活塞缸的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述过渡活塞缸的上方通过进口单向阀与储油箱相导通，所述储油箱的左侧与拉杆传动机构相连接，所述过渡活塞缸的左侧嵌有出口单向阀并且通过黏合的方式相连接，所述出口单向阀与伸缩传动机构通过机械过渡连接。

作为本发明进一步地方案，所述伸缩传动机构设有活塞杆、支撑脚、复位弹簧、外伸杆套、动正极触点、定负极触点、电机自动定时停止器，所述外伸杆套的顶部通过出口单向阀与过渡活塞缸相连接，所述活塞杆与外伸杆套的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述活塞杆的底端安装有支撑脚并且通过焊接的方式相连接，所述活塞杆的顶端与复位弹簧通过黏合的方式相连接，所述动正极触点嵌入安装于活塞杆的顶端，所述动正极触点的下方设有定负极触点并且与外伸杆套的内侧通过焊接的方式相连接，所述定负极触点的左侧设有电机自动定时停止器并且通过电连接，所述电机自动定时停止器与启动电机相连接，所述外伸杆套与拉杆传动机构通过机械过渡连接。

作为本发明进一步地方案，所述拉杆传动机构设有溢流单向阀、活塞拉杆、溢流活塞缸、压缩弹簧、回流阀，所述溢流单向阀嵌入安装于溢流活塞缸的右侧并且通过黏合的方式相连接，所述溢流活塞缸的内侧与活塞拉杆相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述活塞拉杆的顶部与压缩弹簧的一端通过黏合的方式相连接，所述压缩弹簧的另一端与溢流活塞缸的内侧通过焊接的方式相连接，所述溢流活塞缸通过回流阀与储油箱相连接，所述溢流活塞缸的底端与夹紧传动机构通过机械过渡连接。

作为本发明进一步地方案，所述夹紧传动机构设有连接固定轴、夹紧转轴、限位转轴、安装块、橡胶夹紧板，所述连接固定轴与活塞拉杆的底端转动连接，所述连接固定轴与夹紧转轴的一端相嵌套并且通过转动的方式相连接，所述夹紧转轴的另一端与橡胶夹紧板相焊接，所述夹紧转轴的中部与限位转轴通过嵌套的方式相连接，所述限位转轴嵌入安装于安装块的正表面并且通过黏合的方式相连接。

发明有益效果

本发明的一种高空作业平台的自动行走装置，通过操作控制操作器使得蓄电池提供电力使启动电机动作，带动电机主动带轮旋转，使得通过传送皮带与电机主动带轮相连接的配合带轮跟随一起旋转，从而带动与配合带轮同轴转动的螺纹杆旋转，使得与之相啮合的配合旋转齿轮转动，带动通过连接皮带与配合旋转齿轮相连接的配合转盘跟随一起旋转，使得活动滑槽跟随运动，带动移动齿条上下移动，使过渡齿轮在移动齿条的作用下转动，带动位于过渡齿轮正表面的连接推杆旋转运动，推动活动顶杆绕着定位安装轴的外表面旋转，从而使推动活动顶杆推动反复滑块位于过渡活塞缸的内部左右来回滑动，造成局部负压，从而使得储油箱内侧的液压油经由进口单向阀进入过渡活塞缸的内部，再从出口单向阀进入外伸杆套的内侧，推动活塞杆与支撑脚向下滑动，支撑设备，使其更加稳定，而活塞杆向下压缩复位弹簧的同时，带动动正极触点向下移动与定负极触点相接触，使得电机自动定时停止器得电动作，使启动电机再运作一段时间后能自动停止，同时外伸杆套内侧多余的液压油则通过溢流单向阀进入溢流活塞缸，推动活塞拉杆向上移动，使压缩弹簧压缩的同时，活塞拉杆带动连接固定轴向上移动，使得夹紧转轴绕着安装于安装块正表面的限位转轴的外侧旋转，从而使得橡胶夹紧板向内转动夹紧活动轮胎辅助设备静止。

本发明的一种高空作业平台的自动行走装置，在控制设备负重操作过程中，能够起到进一步支撑设备的作用，增加其稳定性，防止设备因重心不稳而产生晃动，从而导致设备倾斜或者翻倒，造成人员伤亡，并且能够进一步的稳定设备，使设备不易在工作过程中或停留在有斜度的坡面上时产生位移，影响工作进程。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种高空作业平台的自动行走装置的结构示意图。

图2为本发明一种高空作业平台的自动行走装置的结构平面图。

图3为本发明一种负重平稳保持装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种负重平稳保持装置的工作状态图。

图中：控制操作器-1、保护围栏-2、交叉升降装置-3、负重平稳保持装置-4、活动轮胎-5、蓄电池-6、作业平台-7、保护外罩壳-41、启动传动机构-42、机械过渡传动机构-43、反复运动传动机构-44、压强传动机构-45、伸缩传动机构-46、拉杆传动机构-47、夹紧传动机构-48、启动电机-421、电机主动带轮-422、传送皮带-423、配合带轮-424、螺纹杆-425、配合旋转齿轮-431、连接皮带-432、配合转盘-433、活动滑槽-434、移动齿条-435、过渡齿轮-441、连接推杆-442、活动顶杆-443、定位安装轴-444、反复滑块-451、过渡活塞缸-452、进口单向阀-453、出口单向阀-454、储油箱-455、活塞杆-461、支撑脚-462、复位弹簧-463、外伸杆套-464、动正极触点-465、定负极触点-466、电机自动定时停止器-467、溢流单向阀-471、活塞拉杆-472、溢流活塞缸-473、压缩弹簧-474、回流阀-475、连接固定轴-481、夹紧转轴-482、限位转轴-483、安装块-484、橡胶夹紧板-485。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4图所示，本发明提供一种高空作业平台的自动行走装置的技术方案：

一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括控制操作器1、保护围栏2、交叉升降装置3、负重平稳保持装置4、活动轮胎5、蓄电池6、作业平台7，所述控制操作器1安装于保护围栏2的内侧并且通过焊接的方式相连接，所述保护围栏2的底面嵌入安装于作业平台7的上表面并且通过黏合的方式相连接，所述负重平稳保持装置4的上表面设有交叉升降装置3并且通过转动的方式相连接，所述交叉升降装置3的上方安装有作业平台7并且通过焊接的方式相连接，所述活动轮胎5设于负重平稳保持装置4的底面并且通过转动的方式相连接，所述蓄电池6嵌入安装于负重平稳保持装置4的正表面并且通过铰链连接，所述负重平稳保持装置4包括保护外罩壳41、启动传动机构42、机械过渡传动机构43、反复运动传动机构44、压强传动机构45、伸缩传动机构46、拉杆传动机构47、夹紧传动机构48，所述保护外罩壳41的内侧安装有启动传动机构42，所述启动传动机构42的右侧安装有机械过渡传动机构43并且通过啮合的方式相连接，所述反复运动传动机构44安装于机械过渡传动机构43的右侧，所述反复运动传动机构44的上方安装有压强传动机构45并且通过滑动的方式相连接，所述伸缩传动机构46安装于压强传动机构45的左侧并且通过机械过渡连接，所述伸缩传动机构46的左侧安装有拉杆传动机构47并且相导通，所述拉杆传动机构47的正下方设有夹紧传动机构48并且通过滑动的方式相连接，所述启动传动机构42设有启动电机421、电机主动带轮422、传送皮带423、配合带轮424、螺纹杆425，所述启动电机421的右侧安装有电机主动带轮422并且通过转动的方式相连接，所述电机主动带轮422通过传送皮带423与配合带轮424滚动连接，所述配合带轮424与螺纹杆425旋转中心位于同一水平线并且同轴转动，所述螺纹杆425与机械过渡传动机构43通过转动的方式相连接，所述启动电机421的左侧设有伸缩传动机构46并且通过机械过渡连接，所述机械过渡传动机构43设有配合旋转齿轮431、连接皮带432、配合转盘433、活动滑槽434、移动齿条435，所述配合旋转齿轮431安装于螺纹杆425的下方并且通过转动的方式相连接，所述配合旋转齿轮431通过连接皮带432与配合转盘433转动连接，所述配合转盘433的正表面与活动滑槽434相贴合，所述活动滑槽434与移动齿条435通过焊接的方式相连接，所述移动齿条435与反复运动传动机构44通过机械过渡连接，所述反复运动传动机构44设有过渡齿轮441、连接推杆442、活动顶杆443、定位安装轴444，所述过渡齿轮441的左侧安装有移动齿条435并且通过滑动的方式相连接，所述过渡齿轮441的正表面固定安装有连接推杆442的一端并且通过转动的方式相连接，所述连接推杆442的另一端与活动顶杆443的一端相嵌套并且通过转动的方式相连接，所述活动顶杆443的另一端与定位安装轴444通过嵌套的方式相连接，所述定位安装轴444与压强传动机构45通过转动的方式相连接，所述压强传动机构45设有反复滑块451、过渡活塞缸452、进口单向阀453、出口单向阀454、储油箱455，所述反复滑块451的正表面嵌有定位安装轴444并且通过转动的方式相连接，所述反复滑块451与过渡活塞缸452的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述过渡活塞缸452的上方通过进口单向阀453与储油箱455相导通，所述储油箱455的左侧与拉杆传动机构47相连接，所述过渡活塞缸452的左侧嵌有出口单向阀454并且通过黏合的方式相连接，所述出口单向阀454与伸缩传动机构46通过机械过渡连接，所述伸缩传动机构46设有活塞杆461、支撑脚462、复位弹簧463、外伸杆套464、动正极触点465、定负极触点466、电机自动定时停止器467，所述外伸杆套464的顶部通过出口单向阀454与过渡活塞缸452相连接，所述活塞杆461与外伸杆套464的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述活塞杆461的底端安装有支撑脚462并且通过焊接的方式相连接，所述活塞杆461的顶端与复位弹簧463通过黏合的方式相连接，所述动正极触点465嵌入安装于活塞杆461的顶端，所述动正极触点465的下方设有定负极触点466并且与外伸杆套464的内侧通过焊接的方式相连接，所述定负极触点466的左侧设有电机自动定时停止器467并且通过电连接，所述电机自动定时停止器467与启动电机421相连接，所述外伸杆套464与拉杆传动机构47通过机械过渡连接，所述拉杆传动机构47设有溢流单向阀471、活塞拉杆472、溢流活塞缸473、压缩弹簧474、回流阀475，所述溢流单向阀471嵌入安装于溢流活塞缸473的右侧并且通过黏合的方式相连接，所述溢流活塞缸473的内侧与活塞拉杆472相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述活塞拉杆472的顶部与压缩弹簧474的一端通过黏合的方式相连接，所述压缩弹簧474的另一端与溢流活塞缸473的内侧通过焊接的方式相连接，所述溢流活塞缸473通过回流阀475与储油箱455相连接，所述溢流活塞缸473的底端与夹紧传动机构48通过机械过渡连接，所述夹紧传动机构48设有连接固定轴481、夹紧转轴482、限位转轴483、安装块484、橡胶夹紧板485，所述连接固定轴481与活塞拉杆472的底端转动连接，所述连接固定轴481与夹紧转轴482的一端相嵌套并且通过转动的方式相连接，所述夹紧转轴482的另一端与橡胶夹紧板485相焊接，所述夹紧转轴482的中部与限位转轴483通过嵌套的方式相连接，所述限位转轴483嵌入安装于安装块484的正表面并且通过黏合的方式相连接。

本发明的一种高空作业平台的自动行走装置，其工作原理为：通过操作控制操作器1使得蓄电池6提供电力使启动电机421动作，带动电机主动带轮422旋转，使得通过传送皮带423与电机主动带轮422相连接的配合带轮424跟随一起旋转，从而带动与配合带轮424同轴转动的螺纹杆425旋转，使得与之相啮合的配合旋转齿轮431转动，带动通过连接皮带432与配合旋转齿轮431相连接的配合转盘433跟随一起旋转，使得活动滑槽434跟随运动，带动移动齿条435上下移动，使过渡齿轮441在移动齿条435的作用下转动，带动位于过渡齿轮441正表面的连接推杆442旋转运动，推动活动顶杆443绕着定位安装轴444的外表面旋转，从而使推动活动顶杆443推动反复滑块451位于过渡活塞缸452的内部左右来回滑动，造成局部负压，从而使得储油箱455内侧的液压油经由进口单向阀453进入过渡活塞缸452的内部，再从出口单向阀454进入外伸杆套464的内侧，推动活塞杆461与支撑脚462向下滑动，支撑设备，使其更加稳定，而活塞杆461向下压缩复位弹簧463的同时，带动动正极触点465向下移动与定负极触点466相接触，使得电机自动定时停止器467得电动作，使启动电机421再运作一段时间后能自动停止，同时外伸杆套464内侧多余的液压油则通过溢流单向阀471进入溢流活塞缸473，推动活塞拉杆472向上移动，使压缩弹簧474压缩的同时，活塞拉杆472带动连接固定轴481向上移动，使得夹紧转轴482绕着安装于安装块484正表面的限位转轴483的外侧旋转，从而使得橡胶夹紧板485向内转动夹紧活动轮胎5辅助设备静止。

本发明解决的问题是现有技术的当工作平台负重时，容易使得设备在操作过程中由于重心的偏移，而导致设备倾斜或者翻倒，从而造成人员伤亡与设备的损坏，该工作平台在操作时由于受到惯性力较大，使得设备容易产生位移，使得工作难以顺利进行，本发明通过上述部件的互相组合，在控制设备负重操作过程中，能够起到进一步支撑设备的作用，增加其稳定性，防止设备因重心不稳而产生晃动，从而导致设备倾斜或者翻倒，造成人员伤亡，并且能够进一步的稳定设备，使设备不易在工作过程中或停留在有斜度的坡面上时产生位移，影响工作进程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。