一种摩托车变速箱摩擦片自动冲纸设备的制作方法

本发明涉及一种冲纸设备，特别是一种摩托车变速箱摩擦片自动冲纸设备。

背景技术：

传统摩托车变速箱摩擦片冲纸操作为人工手动推送纸条进行切纸操作，然后将切好的纸条贴在环形摩擦片上，后来经过改良，改良后的设备可以在人工手动推送纸条进行切纸操作的同时通过冲纸刀将贴纸贴在环形摩擦片上，效率虽有所提高，但是极大的耗费人力物力，产能低，对操作人员的技巧要求高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种摩托车变速箱摩擦片自动冲纸设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摩托车变速箱摩擦片自动冲纸设备，包括机架、驱动装置、摩擦片旋转机构以及冲纸机构，所述机架设置有第一固定板、第二固定板以及工作台面，所述第一固定板以及第二固定板通过支撑杆固定在所述工作台面上，所述工作台面还开设有通槽，所述通槽对应位置的下方设置有摩擦片旋转机构以放置待冲纸的摩擦片，所述工作台面上固定有纵向运动的驱动装置，所述驱动装置通过滑杆连接所述摩擦片旋转机构，所述驱动装置连接有可跟随所述驱动装置纵向运动的冲纸机构，所述冲纸机构包括冲纸装置以及送纸装置，摩擦片旋转机构包括底板、棘轮运动机构以及摩擦片固定机构，为提高工作效率，所述冲纸装置以及送纸装置均设置为两组，且两组对称设置，实现两端同时送纸以及冲纸，所述冲纸装置以及摩擦片固定机构中心设置在同一轴线上，保证对工件加工位置的精确。

作为上述方案的改进，所述机架后端面上部还设置有平衡架作为力平衡器，所述平衡架为直角三角形，其一面固定于所述机架后端面上，一面固定于所述第一固定板顶面，还有一面对应直角三角形斜边。

作为上述方案的改进，所述第一固定板底面还设置有平行的滑槽，所述滑槽配合所述第二固定板顶面设置的滑轨滑动连接，使操作人员可拉出固定于所述第二固定板下方的冲纸机构，便于后续对冲纸机构的维修维护，如送纸装置卡壳、更换纸盘等。

作为上述方案的改进，所述滑杆包括竖置活动杆以及阶梯状滑杆，所述竖置活动杆一端与所述驱动装置铰接设置，所述竖置活动杆另一端固定有所述阶梯状滑杆，所述阶梯状滑杆前端面设置有阶梯状斜面，所述竖置活动杆与所述驱动装置铰接设置，当驱动装置纵向运动时，驱动装置可带动所述竖置活动杆纵向运动，从而带动所述阶梯状斜面上下运动。

作为上述方案的改进，所述冲纸机构包括冲纸装置以及送纸装置，所述冲纸装置通过纵向设置的竖置板连接所述驱动装置，所述送纸装置固定于所述第二固定板上。

作为上述方案的改进，所述冲纸装置包括冲纸杆以及固定装置，所述固定装置以及冲纸杆穿过所述第二固定板上开设的通孔纵向设置于所述摩擦片旋转机构对应的工件操作位的上方，所述固定装置上通过缓冲弹簧与所述竖置板连接，所述冲纸杆工作端朝向所述工作台面，所处冲纸杆固定端周向缠绕有所述缓冲弹簧并固定于所述固定装置上，所述缓冲弹簧保证冲纸杆纵向运动时，有很好的缓冲装置保证冲纸杆的回缩。

作为上述方案的改进，所述冲纸杆中部设置有冲纸刀，所述冲纸杆下部左右两端开设有对称的通孔，所述通孔为送纸通道。

作为上述方案的改进，所述冲纸刀内部还设置有竖置的气槽，所述气槽连接一气道，所述气道连接外部设置的供气装置，所述气槽的设置，保证冲纸刀冲纸操作完成后带起纸片，保证纸片贴合在环形摩擦片上。

作为上述方案的改进，所述送纸装置包括第三固定板、后置固定板、圆盘齿轮ⅰ、竖板齿轮、第一棘轮机构、圆杆以及送纸垫，所述第三固定板通过连接杆与所述第二固定板连接，所述后置固定板通过一滑动板与所述驱动装置固定，所述后置固定板上端面与所述第三固定板底面连接固定，所述滑动板靠近所述后置固定板一面设置有纵向的滑轨配合所述后置固定板设置的滑槽滑动连接，所述竖板齿轮纵向设置于所述滑动板远离所述后置固定板一面且与所述圆盘齿轮ⅰ啮合，所述送纸垫通过支撑杆与所述第一固定板连接固定，所述第一棘轮机构固定于所述圆盘齿轮ⅰ前端面，所述圆杆一端穿设于所述后置固定板上，另一端穿过所述圆盘齿轮ⅰ、第一棘轮机构中心后悬置于所述送纸垫对应位置的上方，所述圆杆靠近所述送纸垫一端外围周向设置有送纸配合圈，所述送纸配合圈与所述送纸垫上设置的转动轮配合形成夹装纸条的通道，当所述驱动装置纵向运动时，与所述驱动装置连接的后置固定板纵向运动，所述滑动板在其上的设置的滑轨作用下纵向运动，从而带动固定于所述滑道板上设置的竖板齿轮纵向运动，由于所述竖板齿轮与所述圆盘齿轮啮合，所述圆盘齿轮将转动，而圆盘齿轮上设置的第一棘轮机构将发挥棘轮机构的特性，从而限制穿过所述第一棘轮机构中心的圆杆转动角度，以保证所述圆杆与所述送纸垫形成的送纸通道中纸条的运动长度。

作为上述方案的改进，所述摩擦片旋转机构包括底板、棘轮运动机构以及摩擦片固定机构，所述底板固定于所述机架上，所述棘轮运动机构设置于所述底板上，所述摩擦片固定机构穿设固定于所述底板上，所述棘轮运动机构一端配合所述阶梯状斜面获取动力来源，另一端驱动所述摩擦片固定机构转动，这种结构上面的互相配合，保证了上下机构的配合与联动。

作为上述方案的改进，所述棘轮运动机构包括滑动机构以及第二棘轮机构，所述滑动机构包括限位块、滚轮固定装置、滚轮ⅰ和滚轮ii，所述限位块固定于所述底板上，所述滚轮固定装置法向滑动设置于所述限位块内，所述滚轮ⅰ与所述滚轮ii与所述滚轮固定装置首尾转动连接，所述滚轮ⅰ配合所述阶梯状斜面获取动力来源，所述滚轮ii连接所述第二棘轮机构摇杆运动端，所述第二棘轮机构包括摇杆、棘轮ii、棘爪ii以及止回棘爪ⅱ，所述摇杆上开设有中空的通槽，所述摇杆动作端通过带钩弹簧与所述滚轮ⅱ连接，所述摇杆设置的通槽与所述摩擦片固定机构上半部外周向转动固定以助于所述摇杆动作端的法向运动，所述棘轮ii固定于所述摩擦片固定机构上并设置于所述摇杆对应位置的上方，以配合所述摇杆位置上设置的棘爪ii以及止回棘爪ii来实现与所述摇杆的联动。所述滚轮ⅰ与所述阶梯状斜面接触，当所述阶梯状斜面纵向运动时，所述滚轮ⅰ沿所述阶梯状斜面滑动，由于阶梯状斜面上设置有阶梯状斜面，滚轮ⅰ滑动时会带动所述滚轮固定装置在所述限位块内法向运动，从而带动所述滚轮ii法向运动，又因所述滚轮ii连接所述摇杆运动端，因此所述摇杆运动端会法向运动，而摇杆又与所述棘轮ii通过所述棘爪ii以及止回棘爪ii的配合实现联动，从而带动所述摩擦片固定机构上半部的旋转，从而实现固定于所述摩擦片固定机构上端面的环形摩擦片的旋转动作，实现对环形摩擦片上面环形周向的冲纸操作。

作为上述方案的改进，所述摩擦片固定机构包括摩擦片固定装置以及气缸，所述气缸活塞杆连接所述摩擦片固定装置中部通腔内设置的竖置杆，所述摩擦片固定装置上端面还设置有摩擦片支撑斜块限位支撑模，所述摩擦片支撑斜块限位支撑模上设置有摩擦片支撑斜块，所述气缸、竖置杆以及摩擦片支撑斜块配合实现对所述摩擦片固定装置上端面放置的摩擦片的固定，当外部抓取机构将所述环形片放置于所述摩擦片固定装置上端面对应的摩擦片放置区时，所述气缸活塞杆下拉，拉动所述竖置杆，所述竖置杆上端端部由于配合有所述摩擦片支撑斜块，当拉动所述竖置杆时，所述摩擦片支撑斜块被挤压，从而向远离所述竖置杆上端端部一侧移动，所述摩擦片支撑斜块与所述摩擦片固定机构上端面周向边缘设置有伸出块，当所述摩擦片支撑斜块运动时，伸出块会挤压摩擦片内壁，若干个摩擦片支撑斜块配合同时动作，从而使摩擦片固定于所述摩擦片固定机构上端面。

本发明的有益效果是：通过驱动装置、摩擦片冲纸设备以及摩擦片旋转机构间的配合，实现了冲纸过程的全自动化，利用第一棘轮机构与第二棘轮机构，实现了纸条输送、摩擦片旋转以及冲纸三个操作之间的无缝连接，冲纸速度快，能实现1秒4次冲纸操作，且配合设置有两组冲纸杆以及送纸设备，加工速度快，产量高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2本发明冲纸机构结构示意图；

图3是本发明冲纸机构侧视图；

图4是本发明送纸装置结构示意图；

图5是本发明摩擦片旋转机构结构示意图；

图6是本发明摩擦片支撑斜块限位支撑模与摩擦片支撑斜块配合示意图；

图7是本发明摩擦片支撑斜块结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图2所示，摩擦片固定装置331所处位置定义为“左”，则环形摩擦片抓取机构60所处位置对应为“右”；冲纸机构40所处位置定义为“上”，则摩擦片旋转机构30所处位置对应为“下”；竖置板21所处位置对应为“前”，则后置固定板422所处位置对应为“后”。于本发明中，将附图中左右方向对应为本发明中所述的横向，将图中前后方向对应为本发明中所述的法向，将图中上下方向对应为本发明中所述的纵向。

如图1所示，一种摩托车变速箱摩擦片自动冲纸设备，包括机架10、驱动装置20、摩擦片旋转机构30以及冲纸机构40，所述机架10设置有第一固定板11、第二固定板12以及工作台面13，所述第一固定板11以及第二固定板12通过支撑杆固定在所述工作台面13上，所述工作台面13还开设有通槽，所述通槽对应位置的下方设置有摩擦片旋转机构30以放置待冲纸的摩擦片，所述工作台面13上固定有纵向运动的驱动装置20，所述驱动装置20通过滑杆连接所述摩擦片旋转机构30，所述驱动装置20连接有可跟随所述驱动装置20纵向运动的冲纸机构40，所述冲纸机构40包括冲纸装置41以及送纸装置42，所述摩擦片旋转机构30包括底板31、棘轮运动机构32以及摩擦片固定机构33，为提高工作效率，所述冲纸装置41以及送纸装置42均设置为两组，且两组对称设置，实现两端同时送纸以及冲纸，所述冲纸装置41以及摩擦片固定机构33中心设置在同一轴线上，保证对工件加工位置的精确。

作为优选，所述机架10上还设置有环形摩擦片抓取机构60，所述环形摩擦片抓取机构60纵向设置于所述工作台面13上，其下部设置有顶升气缸，顶升气缸推动部连接有夹取爪，所述夹取爪旋转固定，实现抓取环形摩擦片放置于所述摩擦片固定机构33对应的环形摩擦片放置区以及抓下成品传递给下一机构。

作为优选，所述机架10后端面上部还设置有平衡架14作为力平衡器，所述平衡架14为直角三角形，其一面固定于所述机架10后端面上，一面固定于所述第一固定板11顶面，还有一面对应直角三角形斜边。

作为优选，作为上述方案的改进，所述第一固定板11底面还设置有平行的滑槽，所述滑槽配合所述第二固定板12顶面设置的滑轨滑动连接，使操作人员可拉出固定于所述第二固定板12下方的冲纸机构40，便于后续对冲纸机构40的维修维护，如送纸装置42卡壳、更换纸盘等。

作为优选，所述滑杆50包括竖置活动杆以及阶梯状滑杆，所述竖置活动杆一端与所述驱动装置20铰接设置，所述竖置活动杆另一端固定有所述阶梯状滑杆，所述阶梯状滑杆前端面设置有阶梯状斜面，所述竖置活动杆与所述驱动装置20铰接设置，当驱动装置20纵向运动时，驱动装置20可带动所述竖置活动杆纵向运动，从而带动所述阶梯状斜面上下运动。

如图2所示，所述冲纸机构40包括冲纸装置41以及送纸装置42，所述冲纸装置41通过纵向设置的竖置板21连接所述驱动装置20，所述送纸装置42固定于所述第二固定板12上，实现冲纸与送纸的联动。

进一步，所述冲纸装置41包括冲纸杆411以及固定装置412，所述固定装置412以及冲纸杆411穿过所述第二固定板12上开设的通孔纵向设置于所述摩擦片旋转机构30对应的工件操作位的上方，所述固定装置412上通过缓冲弹簧与所述竖置板21连接，所述冲纸杆411工作端朝向所述工作台面13，所处冲纸杆411固定端周向缠绕有所述缓冲弹簧并固定于所述固定装置412上。

进一步，所述冲纸杆411中部设置有冲纸刀，所述冲纸杆411下部左右两端开设有对称的通孔，所述通孔即纸条输送过来的通道。

作为优选，所述冲纸刀内部还设置有竖置的气槽，所述气槽连接一气道，所述气道连接外部设置的供气装置，所述气槽的设置，保证冲纸刀冲纸操作完成后带起纸片，保证纸片贴合在环形摩擦片上。

如图3和图4所示，所述送纸装置42包括第三固定板421、后置固定板422、圆盘齿轮ⅰ423、竖板齿轮424、第一棘轮机构425、圆杆426以及送纸垫427，所述第三固定板421通过连接杆与所述第二固定板12连接，所述后置固定板422通过一滑动板与所述驱动装置20固定，所述后置固定板422上端面与所述第三固定板421底面连接固定，所述滑动板靠近所述后置固定板422一面设置有纵向的滑轨配合所述后置固定板422设置的滑槽滑动连接，所述竖板齿轮424纵向设置于所述滑动板远离所述后置固定板422一面且与所述圆盘齿轮ⅰ423啮合，所述送纸垫427通过支撑杆与所述第一固定板11连接固定，所述第一棘轮机构425固定于所述圆盘齿轮ⅰ423前端面，所述第一棘轮机构425包括棘轮ⅰ4251、棘爪ⅰ4252以及止回棘爪ⅰ4253，所述棘轮ⅰ4251与所述圆盘齿轮ⅰ423为同心圆，所述棘爪ⅰ4252以及止回棘爪ⅰ4253爪极与所述棘轮ⅰ4251啮合。所述圆盘齿轮ⅰ423前端面还设置有配合块ⅰ4254和限位固定块ⅰ4255，所述配合块ⅰ4254通过一压缩弹簧连接所述棘爪ⅰ4252，所述限位固定块ⅰ4255通过一压缩弹簧连接所述止回棘爪ⅰ4253以配合所述止回棘爪ⅰ4253防止所述圆盘齿轮ⅰ423逆时针转动时带动所述棘轮ⅰ4251逆时针转动，从而帮助所述第一棘轮机构425实现棘轮机构的特性，最终实现送纸功能，所述圆杆426一端穿设于所述后置固定板422上，另一端穿过所述圆盘齿轮ⅰ423以及第一棘轮机构425中心后悬置于所述送纸垫427对应位置的上方，所述送纸垫427包括限位底座4271以及转头4272，限位底座4271上设置有限位模，所述限位模为“凹”形，所述转头4272设置于所述限位模凹部，所述转头4272通过连接杆与所述限位模凹部连接实现所述转头4272在所述限位模内的转动，所述圆杆426靠近所述送纸垫427一端外围周向设置有送纸配合圈，所述送纸配合圈与所述送纸垫427上设置的转动轮配合形成夹装纸条的通道，所述送纸的通道与所述冲纸杆411下端设置的通孔位于同一水平线上，从而使纸条在传输过程中不易发生弯折等情况，保证送纸的流畅，以配合整个冲纸动作的高速运转。

如图5所示，所述摩擦片旋转机构30包括底板31、棘轮运动机构32以及摩擦片固定机构33，所述底板31固定于所述机架10上，所述棘轮运动机构32设置于所述底板31上，所述摩擦片固定机构33穿设固定于所述底板31上，所述棘轮运动机构32一端配合所述阶梯状斜面获取动力来源，另一端驱动所述摩擦片固定机构33转动，这种结构上面的互相配合，保证了上下机构的配合与联动。

进一步，所述棘轮运动机构32包括滑动机构321以及第二棘轮机构322，所述滑动机构321包括限位块3211、滚轮固定装置3212、滚轮ⅰ3213和滚轮ⅱ3214，所述限位块3211固定于所述底板31上，所述滚轮固定装置3212法向滑动设置于所述限位块3211内，所述滚轮ⅰ3213与所述滚轮ii3214与所述滚轮固定装置3212首尾转动连接，所述滚轮ⅰ3213配合所述阶梯状斜面获取动力来源，所述滚轮ii3214连接所述棘轮机构摇杆3221运动端，所述第二棘轮机构322包括摇杆3221、棘轮ii3222、棘爪ii3223以及止回棘爪ii3224，所述摇杆3221上开设有中空的通槽，所述摇杆3221动作端通过带钩弹簧与所述滚轮ii3214连接，所述摇杆3221设置的通槽与所述摩擦片固定机构33上半部外周向转动固定以助于所述摇杆3221动作端的法向运动，所述棘轮ii3222固定于所述摩擦片固定机构33上并设置于所述摇杆3221对应位置的上方，所述摇杆3221上还设置有配合块ii3225，所述配合块ii3225通过弹簧连接所述棘爪ii3223，所述底板31上还固定有一竖置配合板3226，所述竖置配合板3226通过弹簧连接所述止回棘爪ii3224，从而使所述棘轮ii3222可通过与所述棘爪ii3223以及止回棘爪ii3224配合来实现棘轮机构的特性，从而实现与所述摇杆3221的联动来带动所述摩擦片固定装置331的旋转。所述滚轮ⅰ3213与所述阶梯状斜面接触，当所述阶梯状斜面纵向运动时，所述滚轮ⅰ3213沿所述阶梯状斜面滑动，由于阶梯状斜面上设置有阶梯状斜面，滚轮ⅰ3213滑动时会带动所述滚轮固定装置3212在所述限位块3211内法向运动，从而带动所述滚轮ii3214法向运动，又因所述滚轮ii3214连接所述摇杆3221运动端，因此所述摇杆3221运动端会法向运动，而摇杆3221又与所述棘轮ii3222通过所述棘爪ii3223以及止回棘爪ii3224的配合实现联动，从而带动所述摩擦片固定机构33上半部的旋转，从而实现固定于所述摩擦片固定机构33上端面的环形摩擦片的旋转动作，实现对环形摩擦片上面环形周向的冲纸操作。

进一步，所述摩擦片固定机构33包括摩擦片固定装置331以及气缸332，所述气缸332活塞杆连接所述摩擦片固定装置331中部通腔内设置的竖置杆，所述摩擦片固定装置331还设置有轴承，所述竖置杆从所述轴承中心处穿过。，所述轴承的作用为分隔所述摩擦片固定装置331与所述气缸332，因为在设备工作时，需保证底板31下部气缸332不动，底板31上部摩擦片固定装置331旋转动作，所述摩擦片固定装置331上端面还设置有摩擦片支撑斜块限位支撑模3311，所述摩擦片支撑斜块限位支撑模3311上设置有摩擦片支撑斜块3312，所述气缸332、竖置杆以及摩擦片支撑斜块3312配合实现对所述摩擦片固定装置331上端面放置的摩擦片的固定。

如图6和图7所示，所述摩擦片固定装置331上端面还设置有摩擦片支撑斜块限位支撑模3311，所述摩擦片支撑斜块限位支撑模3311上端面还设置有一低于所述摩擦片支撑斜块限位支撑模3311上端面的下凹面，所述下凹面中部开设有通槽，所述通槽处对应设置有摩擦片支撑斜块3312，所述摩擦片支撑斜块3312中间为张紧块，张紧块靠近所述通槽轴心一侧设置为斜面，另一侧设置有可在所述摩擦片支撑斜块限位支撑模3311上端面边缘滑动的伸出块，当所述气缸332活塞杆下拉，拉动所述竖置杆，所述竖置杆上端端部由于配合有所述摩擦片支撑斜块3312，当拉动所述竖置杆时，所述摩擦片支撑斜块3312被挤压，由于所述通槽的限位作用，所述摩擦片支撑斜块3312向远离所述竖置杆上端端部一侧移动，所述摩擦片支撑斜块3312与所述摩擦片固定机构33上端面周向边缘设置有伸出块，当所述摩擦片支撑斜块3312运动时，伸出块会挤压摩擦片内壁，若干个摩擦片支撑斜块3312配合同时动作，从而使摩擦片固定于所述摩擦片固定机构33上端面。

本发明的工作原理：本设备为单一驱动装置20驱动所述冲纸机构40和所述摩擦片旋转机构30，以实现所述冲纸机构40与所述摩擦片旋转机构30的联动，当所述抓取机构将环形摩擦片放置于所述摩擦片固定装置331上时，所述气缸332活塞杆下拉以拉动所述竖置杆向下动作，与所述竖置杆上端端部配合的所述摩擦片支撑斜块3312动作，将所述环形摩擦片固定于所述摩擦片固定机构33上端面后，所述驱动装置20开设动作，首先，所述驱动装置20向上运动，所述驱动装置20向上运动时会带动所述竖板齿轮424向上运动，所述竖板齿轮424向上运动时，所述圆盘齿轮ⅰ423将逆时针转动，所述棘轮ⅰ4251也随之逆时针转动，所述棘爪ⅰ4252与所述止回棘爪ⅰ4253的爪极将沿所述棘轮ⅰ4251的齿槽滑动，从而带动所述圆杆426转动，又所述圆杆426靠近所述送纸垫427一端与所述送纸垫427形成一送纸通道，因此，所述圆杆426转动时，夹装在送纸通道的纸条将在圆杆426的转动下进行送纸操作，又因为棘轮ⅰ4251直径小于所述圆盘齿轮ⅰ423直径，通过其直径差限制了所述圆杆426转动的角度，从而限制送纸长度为所需长度，但当所述驱动装置20向下运动时，所述竖板齿轮424随之向下运动，与所述竖板齿轮424啮合的圆盘齿轮ⅰ423将顺时针转动，所述棘轮ⅰ4251将随之顺时针转动，因为所述棘爪ⅰ4252与所述止回棘爪ⅰ4253的爪极与所述棘轮ⅰ4251上的齿槽啮合，因此所述圆盘齿轮将不会转动，圆杆426也不会转动，因此在冲纸操作时，送纸装置42不会动作，而冲纸完成后所述驱动装置20向上运动，送纸装置42又开始送纸操作，循环往复。所述驱动装置20纵向运动的同时，与所述驱动装置20铰接的滑杆50也将纵向运动，从而使所述阶梯状斜面纵向运动，而所述滚轮ⅰ3213又可沿所述阶梯状斜面上设置的阶梯状斜面纵向运动，而滚轮ⅰ3213滑动时会带动所述滚轮固定装置3212在所述限位块3211内法向运动，从而带动所述滚轮ii3214法向运动，又因所述滚轮ii3214连接所述摇杆3221运动端，因此所述摇杆3221运动端会法向运动，而摇杆3221又与所述棘轮ii3222通过所述棘爪ii3223以及止回棘爪ii3224的配合实现联动，从而带动所述摩擦片固定机构33上半部的旋转，又因所述摩擦片固定装置331设置有轴承，因此只有所述摩擦片固定装置331会旋转，所述气缸332固定不动，又因所述阶梯状斜面上设置的阶梯状斜面为在纵向方向上从上向下变陡的斜面，因此在所述阶梯状斜面向上运动时，此时对应送纸操作，所述滚轮ⅰ3213会向远离所述阶梯状斜面一侧移动，与所述滚轮ii3214连接的所述摇杆3221将向远离所述滚轮ii3214一端移动，配合所述第二棘轮机构322，实现所述滚轮固定装置3212的旋转动作，即所述环形摩擦片的旋转，即将以贴纸位置旋转，将未贴纸的位置对应所述冲纸杆411下端等待冲纸，当所述驱动装置20向下运动时，此时对应冲纸操作，所述滚轮ⅰ3213会向所述阶梯状斜面一侧移动，与所述滚轮ii3214连接的所述摇杆3221将向所述滚轮ii3214一端移动，配合所述第二棘轮机构322，使所述摩擦片固定装置331保持固定不动，配合所述冲纸杆411完成对环形摩擦片上未冲纸位置的冲纸操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。