电梯轿厢位置的提醒方法、装置和系统与流程

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯轿厢位置的提醒方法、装置和系统。

背景技术：

电梯是我们日常工作生活及建筑施工等领域极为常用的设备。无论是居住用楼还是商业用楼，电梯成为高楼层建筑必备的代步工具。垂直升降电梯一般具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式以便于乘客出入或装卸货物。

垂直升降电梯在故障、检修、维护、调试时，经常需要进入井道内部进行作业，工作人员通过专用三角钥匙转动厅门的三角锁再手动打开厅门进入井道。在传统技术中，安全操作规则一般会要求工作人员先打开一条不影响安全的缝隙，在缝隙中通过人眼观察当前的工作环境，并判断进入井道是否具有发生事故的风险。

但是，由于井道环境复杂，比如照明条件不好，导致工作人员对事故风险做出错误的判断，这将引起工作人员坠落井道的事故，对其造成很严重的人身伤害。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统技术中工作人员对事故风险做出错误的判断导致坠落井道事故发生的技术问题，提供一种电梯轿厢位置的提醒方法、装置和系统。

一种电梯轿厢位置的提醒方法，所述的提醒方法包括：

在电梯厅门开启前，获取所述厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息；

根据所述厅门的层站信息及所述电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级；

根据所述坠落井道的风险等级，发出所述风险等级对应的风险提醒。

上述电梯轿厢位置的提醒方法，在电梯厅门开启前，通过获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息，从而根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级，进而根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒。实现了在电梯厅门开启前可以对坠落井道的风险等级进行判断，并发出风险等级对应的风险提醒。当工作人员接收到风险提醒时，可以正确认知坠落井道的风险等级，从而可以避免危险事故的发生，确保工作人员的人身安全。

在其中一个实施例中，在所述获取所述厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息之前，所述方法还包括：

检测所述厅门的门锁中是否插入对应的钥匙；

所述获取所述厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息，包括：

若检测到所述门锁中插入对应的钥匙，则获取所述厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述厅门的层站信息及所述电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级，包括：

根据所述电梯轿厢在井道中的位置信息，确定所述电梯轿厢的门槛位置；

根据所述厅门的层站信息，确定所述厅门的门槛位置；

根据所述厅门的门槛位置及所述电梯轿厢的门槛位置，判断坠落井道的风险等级。

在其中一个实施例中，所述电梯轿厢的门槛位置高于所述厅门的门槛位置；所述根据所述厅门的门槛位置及所述电梯轿厢的门槛位置，判断坠落井道的风险等级，包括：

当所述电梯轿厢的门槛位置与所述厅门的门槛位置之间的高度差大于第一阈值时，判断所述坠落井道的风险等级为高风险；

当所述电梯轿厢的门槛位置与所述厅门的门槛位置之间的高度差不大于第一阈值时，判断所述坠落井道的风险等级为低风险。

在其中一个实施例中，所述根据所述厅门的层站信息及所述电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级，包括：

根据所述电梯轿厢在井道中的位置信息，确定所述电梯轿厢的厢顶位置；

根据所述厅门的层站信息，确定所述厅门的门槛位置；

根据所述厅门的门槛位置及所述电梯轿厢的厢顶位置，判断坠落井道的风险等级。

在其中一个实施例中，所述厅门的门槛位置高于所述电梯轿厢的厢顶位置，所述根据所述厅门的门槛位置及所述电梯轿厢的厢顶位置，判断坠落井道的风险等级，包括：

当所述厅门的门槛位置与所述电梯轿厢的厢顶位置之间的高度差大于第二阈值时，判断所述坠落井道的风险等级为高风险；

当所述厅门的门槛位置与所述电梯轿厢的厢顶位置之间的高度差不大于第二阈值时，判断所述坠落井道的风险等级为低风险。

在其中一个实施例中，所述根据所述坠落井道的风险等级，发出所述风险等级对应的风险提醒，包括：

当所述坠落井道的风险等级为高风险时，发出所述高风险对应的风险提醒；

当所述坠落井道的风险等级为低风险时，不发出风险提醒。

一种电梯轿厢位置的提醒装置，所述的提醒装置包括：

获取模块，用于在电梯厅门开启前，获取所述厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息；

判断模块，用于根据所述厅门的层站信息及所述电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级；

提醒模块，用于根据所述坠落井道的风险等级，发出所述风险等级对应的风险提醒。

一种电梯轿厢位置的提醒系统，所述提醒系统包括:

检测开关，安装于电梯厅门的门锁中，用于在所述厅门开启前检测所述门锁对应的钥匙是否插入所述门锁中；

控制模块，与所述检测开关连接，用于当检测到所述门锁中插入对应的钥匙时，获取所述厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息；根据所述厅门的层站信息及所述电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级；根据所述坠落井道的风险等级，发出所述风险等级对应的风险提醒。

一种电梯轿厢位置的提醒系统，所述提醒系统包括:

检测开关，安装于电梯厅门的门锁中；

控制器，与所述检测开关连接，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中所述的方法的步骤。

附图说明

图1a为一个实施例中电梯轿厢位置的提醒方法的应用场景示意图；

图1b为一个实施例中电梯轿厢位置的提醒方法的流程示意图；

图2为一个实施例中电梯轿厢位置的提醒方法的流程示意图；

图3a为一个实施例中s120步骤的流程示意图；

图3b为一个实施例中厅门的门槛位置及电梯轿厢的门槛位置的示意图；

图4a为一个实施例中s120步骤的流程示意图；

图4b为一个实施例中厅门的门槛位置及电梯轿厢的厢顶位置的示意图；

图5为一个实施例中电梯轿厢位置的提醒方法的流程示意图；

图6为一个实施例中电梯轿厢位置的提醒装置的结构框图；

图7为一个实施例中电梯轿厢位置的提醒系统的结构框图；

图8为一个实施例中电梯轿厢位置的提醒系统的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1a，电梯轿厢位置的提醒系统包括电梯控制系统110，电梯轿厢120具有厢顶130和承载乘客和货物的平面140，工作人员位于侯梯厅地面上，侯梯厅设有厅门150，厅门150旁边设有门锁160。通过门锁160可以开启厅门150，在电梯厅门开启前，梯控制系统110获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息，从而根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级，进而根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒。

在一个实施例中，请参见图1b，本申请实施例提供一种电梯轿厢位置的提醒方法，应用于图1中的电梯控制系统110中，该提醒方法包括以下步骤：

s110、在电梯厅门开启前，获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息。

其中，电梯的组成包括机房部分、井道、底坑部分、轿厢及层站。机房内设置有电机控制系统。电梯轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，设置在井道内，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。电梯轿厢设有轿厢入口，以使乘客和货物进入轿厢。层站指的是用于电梯轿厢停靠的楼层、乘客和货物等候电梯的候梯厅，固定在每层的用于防止人员掉进进到的门成为厅门或者层门。

层站信息指的是工作人员所处侯梯厅的位置信息。电梯控制系统可以通过无线通信设备定位而获取厅门的层站信息。电梯轿厢在井道中的位置信息包括正常运行状态时电梯轿厢的实际位置，还包括故障状态时电梯轿厢的实际位置。电梯控制系统可以通过诸如绝对值位置编码器或者电梯轿厢附加光电检测装置等方式实时获取电梯轿厢在井道内的实际位置。具体地，当电梯需要检修故障或者维修、调试时，需要工作人员先打开厅门，然后进入井道内作业。在工作人员开启电梯厅门前，电梯控制系统可以获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息。

s120、根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级。

其中，风险等级指的是工作人员不慎跌入井道并对人身造成伤害的高低级别。当电梯需要检修故障或者维修、调试时，为了保证工作人员的人身安全，需要对坠落井道的风险等级进行判断。坠落井道的风险等级主要取决于工作人员所在的位置与电梯轿厢在井道中的位置之间的高度差，即坠落井道的风险等级与工作人员所在的位置即厅门的层站信息、电梯轿厢在井道中的位置信息有关。具体地，在工作人员开启电梯厅门前，电梯控制系统可以获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息，然后可以根据厅门的层站信息与电梯轿厢在井道中的位置信息确定工作人员坠落井道的风险等级。

s130、根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒。

根据厅门的层站信息与电梯轿厢在井道中的位置信息对工作人员坠落井道的风险等级做出判断后，根据判断出的坠落井道的风险等级，给工作人员发出风险等级对应的风险提醒。

本实施例中，在电梯厅门开启前，通过获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息，从而根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级，进而根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒。实现了在电梯厅门开启前可以对坠落井道的风险等级进行判断，并发出风险等级对应的风险提醒。当工作人员接收到风险提醒时，可以正确认知坠落井道的风险等级，从而可以避免危险事故的发生，确保工作人员的人身安全。

在一个实施例中，请参见图2，在获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息之前，该提醒方法还包括：

s210、检测厅门的门锁中是否插入对应的钥匙；

请继续参见图2，获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息，包括：

s220、若检测到门锁中插入对应的钥匙，则获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息。

电梯厅门设置有门锁，该门锁配置有对应的钥匙，且该门锁中设有检测开关，该检测开关与电梯控制系统连接。通过该检测开关可以检测厅门的门锁中是否插入对应的钥匙以获取触发信号，触发信号包括厅门的层站信息。将包括厅门的层站信息的触发信号发送给电梯控制系统。可以理解的是，检测开关可以通过电缆与电梯控制系统连接，也可以通过无线通信的方式将触发信号发送至电梯控制系统。以门锁为三角锁为例进行说明，在每层厅门的三角锁内设置一个检测开关，通过检测开关可以检测厅门三角锁的开锁动作，当三角钥匙插入三角锁并达到预设深度时，检测工作人员的开锁动作。

具体地，当电梯需要检修故障或者维修、调试时，工作人员来到侯梯厅，将钥匙插入厅门对应的门锁中，通过检测开关检测到门锁中将要发生的开锁动作，电梯控制系统通过诸如绝对值位置编码器或者电梯轿厢附加光电检测装置等方式实时获取电梯轿厢在井道内的实际位置，并通过检测开关获取包括厅门的层站信息的触发信号获得厅门的层站信息。

在本实施例中，通过设置门锁中检测开关，实现在电梯厅门开启前对坠落井道的风险等级的判断，从而在电梯厅门开启前，根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒，避免危险事故的发生，确保工作人员的人身安全。

在一个实施例中，请参见图3a，根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级，包括以下步骤：

s310、根据电梯轿厢在井道中的位置信息，确定电梯轿厢的门槛位置。

s320、根据厅门的层站信息，确定厅门的门槛位置。

s330、根据厅门的门槛位置及电梯轿厢的门槛位置，判断坠落井道的风险等级。

其中，电梯轿厢中用于承载乘客和货物的表面与电梯轿厢的门槛处于同一水平面上，则电梯轿厢的门槛位置可以表示为电梯轿厢中用于承载乘客和货物的表面的位置。候梯厅中乘客和货物所在的平面与厅门的门槛处于同一水平面，则厅门的门槛位置可以表示为候梯厅中乘客和货物所在的平面。

具体地，通过诸如绝对值位置编码器或者电梯轿厢附加光电检测装置等方式实时获取电梯轿厢在井道中的位置信息。可以将获取到的电梯轿厢在井道中的位置信息作为参考位置，且电梯轿厢设有一定的高度，则可以根据电梯轿厢在井道中的位置信息，确定电梯轿厢的门槛位置。由于厅门的门槛位置可以表示为候梯厅中乘客和货物所在的平面，侯梯厅的层站信息已经通过检测开关或者其他方式发送至电梯控制系统，则通过厅门的层站信息，可以确定厅门的门槛位置。在工作人员进入井道内前，工作人员所处的位置可以是厅门的门槛位置，打开厅门工作人员需要到达的位置可以是电梯轿厢的门槛位置。那么，根据厅门的门槛位置及电梯轿厢的门槛位置，确定工作人员所处的位置和其需要到达的位置之间的高度差，从而判断坠落井道的风险等级。

在一个实施例中，请参见图3b，电梯轿厢的门槛位置高于厅门的门槛位置。根据厅门的门槛位置及电梯轿厢的门槛位置，判断坠落井道的风险等级，包括：

当电梯轿厢的门槛位置与厅门的门槛位置之间的高度差h1大于第一阈值时，判断坠落井道的风险等级为高风险。

当电梯轿厢的门槛位置与厅门的门槛位置之间的高度差h1不大于第一阈值时，判断坠落井道的风险等级为低风险。

其中，厅门的门槛位置与电梯轿厢的门槛位置之间存在高度差h1，工作人员具有一定的身高，可以根据工作人员的实际情况及电梯实际的环境设置第一阈值的大小。其中，第一阈值可以是工作人员身高的一半或者三分之一，第一阈值也可以是0.5米，第一阈值还可以参考电梯所处环境的实际情况而设定。当电梯轿厢的门槛位置与厅门的门槛位置之间的高度差大于第一阈值时，工作人员可能从厅门的门槛与电梯轿厢的门槛中间的空隙中掉入井道内，导致人身伤害。为了保证工作人员的人声安全，则当电梯轿厢的门槛位置与厅门的门槛位置之间的高度差大于第一阈值时，判断坠落井道的风险等级为高风险，以提醒工作人员保持警醒。当电梯轿厢的门槛位置与厅门的门槛位置之间的高度差不大于第一阈值时，工作人员从厅门的门槛与电梯轿厢的门槛中间的空隙中掉入井道内的概率是很小的，可以判断坠落井道的风险等级为低风险，可以告知工作人员风险等级为低风险，也可以不做出提醒。

在一个实施例中，请参见图4a，根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级，包括以下步骤：

s410、根据电梯轿厢在井道中的位置信息，确定电梯轿厢的厢顶位置。

s420、根据厅门的层站信息，确定厅门的门槛位置。

s430、根据厅门的门槛位置及电梯轿厢的厢顶位置，判断坠落井道的风险等级。

其中，电梯轿厢具有厢顶，该厢顶可以用作检修电梯的平台。具体地，通过诸如绝对值位置编码器或者电梯轿厢附加光电检测装置等方式实时获取电梯轿厢在井道中的位置信息。可以将获取到的电梯轿厢在井道中的位置信息作为参考位置，且电梯轿厢设有一定的高度，则可以根据电梯轿厢在井道中的位置信息，确定电梯轿厢的厢顶位置。由于厅门的门槛位置可以表示为候梯厅中乘客和货物所在的平面，侯梯厅的层站信息已经通过检测开关或者其他方式发送至电梯控制系统，则通过厅门的层站信息，可以确定厅门的门槛位置。在工作人员进入井道内前，工作人员所处的位置可以是厅门的门槛位置，打开厅门工作人员需要到达的位置可以是电梯轿厢的厢顶位置。那么，根据厅门的门槛位置及电梯轿厢的厢顶位置，确定工作人员所处的位置和其需要到达的位置之间的高度差，从而判断坠落井道的风险等级。

在一个实施例中，请参见图4b，厅门的门槛位置高于电梯轿厢的厢顶位置，根据厅门的门槛位置及电梯轿厢的厢顶位置，判断坠落井道的风险等级，包括：

当厅门的门槛位置与电梯轿厢的厢顶位置之间的高度差h2大于第二阈值时，判断坠落井道的风险等级为高风险。

当厅门的门槛位置与电梯轿厢的厢顶位置之间的高度差h2不大于第二阈值时，判断坠落井道的风险等级为低风险。

其中，厅门的门槛位置与电梯轿厢的厢顶位置之间存在高度差h2，工作人员可以承受一定程度的高度差，工作人员在具有该高度差的两个平面上来回移动没有受伤的风险。根据工作人员的实际情况及电梯实际的环境设置第二阈值的大小。其中，第二阈值可以工作人员身高而设定，第一阈值也可以是0.2米，第一阈值还可以参考电梯所处环境的实际情况而设定。当厅门的门槛位置与电梯轿厢的厢顶位置之间的高度差大于第二阈值时，工作人员可能从厅门的门槛跌落在电梯轿厢的厢顶位置，导致人身伤害。为了保证工作人员的人声安全，则当厅门的门槛位置与电梯轿厢的厢顶位置之间的高度差大于第二阈值时，判断坠落井道的风险等级为高风险，以提醒工作人员保持警醒。当厅门的门槛位置与电梯轿厢的厢顶位置的之间的高度差不大于第二阈值时，工作人员从厅门的门槛踏在电梯轿厢的厢顶上时受伤概率是很小的，可以判断坠落井道的风险等级为低风险，可以告知工作人员风险等级为低风险，也可以不做出提醒。

在一个实施例中，根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒，包括：

当坠落井道的风险等级为高风险时，发出高风险对应的风险提醒。

当坠落井道的风险等级为低风险时，不发出风险提醒。

其中，电梯控制系统根据电梯轿厢的门槛位置、电梯轿厢的厢顶位置及厅门的门槛位置判断工作人员坠落井道的风险等级，当风险等级为高风险时，工作人员可能从厅门的门槛与电梯轿厢的门槛中间的空隙中掉入井道内，或者工作人员可能从厅门的门槛跌落在电梯轿厢的厢顶位置，从而导致人身伤害。为了避免人身伤害，电梯控制系统设置有提醒装置，该提醒装置设置在厅门附近，电梯控制系统与提醒装置连接。当电梯控制系统判断出坠落井道的风险等级为高风险时，可以发送高风险对应的信号至提醒装置，在收到高风险对应的信号后，提醒装置通过声光等方式提醒打开厅门的工作人员注意坠落风险。比如，提醒装置以声音、发光或者两者结合等形式提醒工作人员。如果是声音提醒，在保证厅门外声音强度的情况下为节约成本可以若干层共用一个提醒装置，例如两层共用一个发声装置，可以循环播放“电梯轿厢不在本层平层位置，请小心坠落井道风险”等类似的语音提醒。如果是发光提醒，可以在厅门附近设置一个信号灯，也可以借用厅们外的报站灯，在收到高风险对应的信号后，发出红色闪烁灯光，从而提醒打开厅门人员注意。

当坠落井道的风险等级为低风险时，由于低风险对工作人员不造成威胁，可以不发出风险提醒，当然也可以以不同于高风险的提醒方式告知工作人员为低风险。比如发声装置，可以循环播放“电梯轿厢的位置相对安全，但请注意安全”等类似的语音提醒，如果是发光提醒，可以在厅门附近设置一个信号灯，也可以借用厅们外的报站灯，在收到高风险对应的信号后，发出绿色闪烁灯光。

在一个实施例中，请参见图5，本实施例提供的电梯轿厢位置的提醒方法包括以下步骤：

s510、检测厅门的门锁中是否插入对应的钥匙；

s520、若检测到门锁中插入对应的钥匙，则获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息。

s530、根据电梯轿厢在井道中的位置信息，确定电梯轿厢的门槛位置、电梯轿厢的厢顶位置；

s540、根据厅门的层站信息，确定厅门的门槛位置；

s551、当电梯轿厢的门槛位置高于厅门的门槛位置，且两者的高度差大于第一阈值时，判断坠落井道的风险等级为高风险。

s553、当坠落井道的风险等级为高风险时，发出高风险对应的风险提醒。

s552、当电梯轿厢的门槛位置高于厅门的门槛位置，且两者的高度差不大于第一阈值时，判断坠落井道的风险等级为低风险。

s554、当坠落井道的风险等级为低风险时，不发出风险提醒。

s561、当厅门的门槛位置高于电梯轿厢的厢顶位置，且两者的高度差大于第二阈值时，判断坠落井道的风险等级为高风险。

s563、当坠落井道的风险等级为高风险时，发出高风险对应的风险提醒。

s562、当厅门的门槛位置高于电梯轿厢的厢顶位置，且两者的高度差不大于第二阈值时，判断坠落井道的风险等级为低风险。

s564、当坠落井道的风险等级为低风险时，不发出风险提醒。

应该理解的是，虽然图1至图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至图5的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，请参见图6，本申请实施例中提供一种电梯轿厢位置的提醒装置，该提醒装置包括获取模块610、判断模块620及提醒模块630，其中：

获取模块610，用于在电梯厅门开启前，获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息。

判断模块620，用于根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级。

提醒模块630，用于根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒。

关于电梯轿厢位置的提醒装置的具体限定可以参见上文中对于电梯轿厢位置的提醒方法的限定，在此不再赘述。上述电梯轿厢位置的提醒装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，本申请实施例中提供一种电梯轿厢位置的提醒系统，该提醒系统包括检测开关710和控制模块720，其中：

检测开关710，安装于电梯厅门的门锁中，用于在厅门开启前检测门锁对应的钥匙是否插入门锁中；

控制模块720，与检测开关710连接，用于当检测到门锁中插入对应的钥匙时，获取厅门的层站信息和电梯轿厢在井道中的位置信息；根据厅门的层站信息及电梯轿厢在井道中的位置信息，判断坠落井道的风险等级；根据坠落井道的风险等级，发出风险等级对应的风险提醒。

在一个实施例中，本申请实施例中提供一种电梯轿厢位置的提醒系统，该提醒系统包括检测开关810和控制器820。其中:

检测开关810，安装于电梯厅门的门锁中；

控制器820，与检测开关810连接，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法步骤。

在一个实施例中，本申请实施例中提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的方法步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述电梯轿厢位置的提醒方法中步骤。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。