具备自动上料卸料功能的滚揉机机组的制作方法

本发明涉及腌制食品生产设备，更具体地说，它涉及一种具备自动上料卸料功能的滚揉机机组。

背景技术：

香肠、火腿、培根等腌制肉类食品在生产过程中需要进行滚揉工序，从而提升食品的弹性、切片性、保水性等食品品质。

在现有技术中滚揉工序一般通过滚揉机实现，公告号为cn207744656u的中国专利公告的一种新型真空搅拌滚揉机，其技术要点是：包括滚揉机本体、驱动装置、底座和清洁装置，滚揉机本体位于底座的上端，且和底座活动连接，驱动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，伺服电机的输出轴和主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，滚揉机本体的内部设有真空泵，真空泵上设有真空泵检测器，滚揉机本体的内壁设有若干按摩点一和按摩点二，按摩点一的高度大于按摩点二的高度。

上述文件所提供的方案适用于小规模的生产，但是大规模食品加工生产时，往往需要同时运行多台滚揉机，而上述方案中由于没有统一的上料、卸料能力，因此每台滚揉机均需要一个以上工人看顾，存在生产效率较低且浪费劳动力的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，减少同时运行多台滚揉机所需的劳动力降低人力成本，提高上料、卸料的效率进而提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，包括多台呈并列放置的滚揉机机体，还包括呈梯度设置的上料输送装置和卸料输送装置，所述上料输送装置的高度高于卸料输送装置；所述滚揉机机体包括机体架、设置于机体架的翻转架，以及设置于翻转架的滚揉桶，所述滚揉桶呈一端开口结构；所述上料输送装置包括上料机架、设置于上料机架的上料输送带，以及与滚揉桶一一对应的多个下滑通道，所述下滑通道入口端设置有分流机构；所述卸料输送装置包括卸料机架、设置于卸料机架的卸料输送带，以及设置于卸料输送带末端的接料箱。

通过采用上述技术方案，滚揉机机组在正常工作时，由工人将物料放置于上料输送带的初始端，并由上料输送带将物料向前运输，当某一滚揉桶需要装填物料时，由翻转架转动至滚揉桶的开口呈倾斜向上状态，此状态下滚揉桶的开口与下滑通道连通，与此同时由分流机构截取并引导物料进入相应下滑通道，最后物料受重力作用沿下滑通道进入滚揉桶；完成物料的上料动作，并由滚揉机机体完成物料的滚揉工艺后，由翻转架控制滚揉桶转动至开口倾斜向下状态，此状态下滚揉桶的开口对准于卸料输送带，其中的物料受重力作用掉落于卸料输送带之上，最后由卸料输送带将物料输送至接料箱内；综上所述，本发明通过设置上料输送装置和卸料输送装置，并配合翻转架翻转滚揉桶实现物料的自动上料和下料，从而达到仅需2-3个工人配合即可操作多台滚揉机机体的技术效果，进而在减少人工降低人力成本的同时，有效提高生产效率，适用于大规模生产车间。

本发明进一步设置为：所述翻转架一端两侧分别设置有转轴销，所述机体架相对设置有轴承座，两个所述轴承座与相应转轴销之间设置有轴承。

通过采用上述技术方案，翻转架通过转轴销与轴承座的配合，实现与机体架的转动连接，并增设轴承降低轴承座与转轴销之间的摩擦力，达到翻转架转动更加顺畅的技术效果。

本发明进一步设置为：所述翻转架另一端两侧分别转动连接有上撑支杆，所述上撑支杆底端与机体架滑移且转动连接，所述机体架设置有推动上撑支杆底端的平推机构。

通过采用上述技术方案，当需要转动翻转架带动滚揉桶至开口向上状态时，由平推机构推动上撑支杆底端，从而翻转架由于一端缺乏支撑，受重力作用向下转动，进而翘起滚揉桶至开口向上状态；当需要转动翻转架带动滚揉桶至开口向下状态时，由平推机构拉动上撑支杆底端，直至上撑支杆转动至竖直状态，从而推动滚揉桶至开口向下状态；综上所述，仅需控制上撑支杆底端即可实现翻转架不同方向的转动，达到控制翻转架更加便利的技术效果。

本发明进一步设置为：所述上撑支杆底端转动连接有滑移块，所述机体架设置有与滑移块滑移连接的滑轨。

通过采用上述技术方案，上撑支杆底端通过滑移块实现转动的技术要求，同时，滑移块通过与滑轨的配合，实现滑动的技术要求，结合以上两点，最终实现上撑支杆底端与机体架转动且滑移连接的技术要求。

本发明进一步设置为：所述平推机构包括两端分别与两个滑移块固定的连接杆，以及水平固定于机体架的平推气缸，所述平推气缸的活塞杆与连接杆的中点处固定。

通过采用上述技术方案，通过连接杆连接两个滑移块，从而仅需一个平推气缸即可同时推动两根上撑支杆，有效提高两根上撑支杆的协调性，进而提高翻转架转动时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述上料输送带的初始端设置有上升输送机构，所述上升输送机构包括设置于上料机架的上升输送带，以及固定于上升输送带的多个隔板。

通过采用上述技术方案，增设上升输送机构从而为工人上料提供便利，并设置隔板避免物料在上升过程中发生滑落。

本发明进一步设置为：所述下滑通道包括与上料机架固定的固定部，以及与固定部滑移配合的伸缩部，所述固定部设置有控制气缸，所述控制气缸活塞杆端与伸缩部固定。

通过采用上述技术方案，当需要连通下滑通道与滚揉桶时，伸缩部向下伸长并伸入滚揉桶内，从而确保物料顺利经下滑通道进入滚揉桶；当完成上料后，由控制气缸拉动伸缩部上滑，并脱离滚揉桶，从而避免因下滑通道影响滚揉机机体的工作，和滚揉桶的向下转动。

本发明进一步设置为：所述分流机构包括与固定部入口端转动连接的转轴、固定于转轴的斜向引导板，以及固定于转轴的闭合板，所述固定部设置有用于驱动转轴转动的步进电机。

通过采用上述技术方案，当需要引导物料进入相应下滑通道时，步进电机驱动转轴转动，从而带动闭合板转动至向上翻起状态，进而开启下滑通道的入口，与此同时引导板转动至水平状态，从而由引导板截断并引导物料进入下滑通道；当完成物料的引导后，步进电机驱动转轴反方向转动，从而带动闭合板转动至竖直状态，进而由闭合板封闭下滑通道的入口，避免物料掉入下滑通道，与此同时引导板转动至远离上料输送带状态，从而确保上料输送带保持畅通；综上所述，仅需控制步进电机以不同方向转动，即可实现物料的分流，达到便于控制的技术效果。

本发明进一步设置为：所述卸料输送带末端呈倾斜向上设计，其底部留存有容纳接料箱的空间。

通过采用上述技术方案，使得接料箱能够处于卸料输送带末端的正下方，从而能力利用重力接取物料，达到接料更加便捷的技术效果。

本发明进一步设置为：所述接料箱底部设置有行走轮。

通过采用上述技术方案，当接料箱装满物料后，可以利用行走轮移开该接料箱，并更换新的接料箱，从而达到更换接料箱更加便利的技术效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过设置上料输送装置和卸料输送装置，并配合翻转架翻转滚揉桶实现物料的自动上料和下料，从而达到仅需2-3个工人配合即可操作多台滚揉机机体的技术效果，进而在减少人工降低人力成本的同时，有效提高生产效率，适用于大规模生产车间；增设轴承降低轴承座与转轴销之间的摩擦力，达到翻转架转动更加顺畅的技术效果；仅需控制上撑支杆底端即可实现翻转架不同方向的转动，达到控制翻转架更加便利的技术效果；仅需一个平推气缸即可同时推动两根上撑支杆，有效提高两根上撑支杆的协调性，进而提高翻转架转动时的稳定性；增设上升输送机构从而为工人上料提供便利，并设置隔板避免物料在上升过程中发生滑落；仅需控制步进电机以不同方向转动，即可实现物料的分流，达到便于控制的技术效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明滚揉机机体的结构示意图；

图3为本发明滚揉机机体另一状态的结构示意图；

图4为本发明上料输送装置的结构示意图；

图5为本发明下滑通道及分流机构的结构示意图，主要表示两者的配合关系。

附图说明：11、机体架；12、翻转架；13、滚揉桶；14、转轴销；15、轴承座；16、轴承；17、上撑支杆；18、滑移块；181、滑轨；191、连接杆；192、平推气缸；21、上料机架；22、上料输送带；23、下滑通道；231、固定部；232、伸缩部；233、控制气缸；24、分流机构；241、转轴；242、引导板；243、闭合板；244、步进电机；25、上升输送机构；251、上升输送带；26、隔板；31、卸料机架；32、卸料输送带；33、接料箱；331、行走轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，如图1所示，包括多台呈并列放置的滚揉机机体，还包括呈梯度设置的上料输送装置和卸料输送装置，上料输送装置的高度高于卸料输送装置；如图1、图2所示，滚揉机机体包括机体架11、与机体架11转动连接的翻转架12，以及以自身中轴线为中心转动连接于翻转架12的滚揉桶13，滚揉桶13呈一端开口结构；如图1、图4所示，上料输送装置包括上料机架21、设置于上料机架21的上料输送带22，以及与滚揉桶13一一对应的多个下滑通道23，下滑通道23入口端设置有分流机构24；卸料输送装置包括卸料机架31、设置于卸料机架31的卸料输送带32，以及放置于卸料输送带32末端的接料箱33。

滚揉机机组在正常工作时，如图1、图2、图4所示，由工人将物料放置于上料输送带22的初始端，并由上料输送带22将物料向前运输，当某一滚揉桶13需要装填物料时，由翻转架12转动至滚揉桶13的开口呈倾斜向上状态，此状态下滚揉桶13的开口与下滑通道23连通，与此同时由分流机构24截取并引导物料进入相应下滑通道23，最后物料受重力作用沿下滑通道23进入滚揉桶13；完成物料的上料动作，并由滚揉机机体完成物料的滚揉工艺后，由翻转架12控制滚揉桶13转动至开口倾斜向下状态，此状态下滚揉桶13的开口对准于卸料输送带32，其中的物料受重力作用掉落于卸料输送带32之上，最后由卸料输送带32将物料输送至接料箱33内；综上所述，本发明通过设置上料输送装置和卸料输送装置，并配合翻转架12翻转滚揉桶13实现物料的自动上料和下料，从而达到仅需2-3个工人配合即可操作多台滚揉机机体的技术效果，进而在减少人工降低人力成本的同时，有效提高生产效率，适用于大规模生产车间。

翻转架12通过如下方式与机体架11转动连接，如图2、图3所示，翻转架12一端两侧分别焊接固定有转轴销14，机体架11相对螺栓固定有轴承座15，两个轴承座15与相应转轴销14之间设置有轴承16；翻转架12通过转轴销14与轴承座15的配合，实现与机体架11的转动连接，并增设轴承16降低轴承座15与转轴销14之间的摩擦力，达到翻转架12转动更加顺畅的技术效果。

本发明通过如下方式控制翻转架12的转动，如图2、图3所示，翻转架12活动端两侧分别转动连接有上撑支杆17，上撑支杆17底端与机体架11滑移且转动连接，机体架11设置有推动上撑支杆17底端的平推机构；当需要转动翻转架12带动滚揉桶13至开口向上状态时，由平推机构推动上撑支杆17底端，从而翻转架12由于一端缺乏支撑，受重力作用向下转动，进而翘起滚揉桶13至开口向上状态；当需要转动翻转架12带动滚揉桶13至开口向下状态时，由平推机构拉动上撑支杆17底端，直至上撑支杆17转动至竖直状态，从而推动滚揉桶13至开口向下状态；综上所述，仅需控制上撑支杆17底端即可实现翻转架12向不同方向的转动，达到控制翻转架12更加便利的技术效果。

上撑支杆17通过如下方式实现与机体架11的滑移且转动连接，如图2、图3所示，上撑支杆17底端转动连接有滑移块18，机体架11焊接固定有与滑移块18滑移连接的滑轨181；上撑支杆17底端通过滑移块18实现转动的技术要求，同时，滑移块18通过与滑轨181的配合，实现滑动的技术要求，结合以上两点，最终实现上撑支杆17底端与机体架11转动且滑移连接的技术要求。

平推机构通过如下方式控制上撑支杆17的底端，如图2、图3所示，平推机构包括两端分别与两个滑移块18固定的连接杆191，以及水平固定于机体架11的平推气缸192，平推气缸192的活塞杆与连接杆191的中点处固定，通过连接杆191连接两个滑移块18，从而仅需一个平推气缸192即可同时推动两根上撑支杆17，有效提高两根上撑支杆17的协调性，进而提高翻转架12转动时的稳定性。

由于上料输送带22的高度较高，存在不易上料的问题，为此如图4所示，上料输送带22的初始端设置有上升输送机构25，上升输送机构25包括设置于上料机架21的上升输送带251，以及固定于上升输送带251的多个隔板26，从而通过增设上升输送机构25为工人上料提供便利，并设置隔板26避免物料在上升过程中发生滑落。

由于本发明需要翻转滚揉桶13，为避免下滑通道23干涉滚揉桶13的翻转，如图1、图5所示，下滑通道23包括与上料机架21固定的固定部231，以及与固定部231滑移配合的伸缩部232，固定部231设置有控制气缸233，控制气缸233活塞杆端与伸缩部232固定；当需要连通下滑通道23与滚揉桶13时，控制气缸233推动伸缩部232向下伸长并伸入滚揉桶13内，从而确保物料顺利经下滑通道23进入滚揉桶13；当完成上料后，由控制气缸233拉动伸缩部232上滑，并脱离滚揉桶13，从而避免因下滑通道23影响滚揉机机体的工作，和滚揉桶13的向下转动。

分流机构24通过如下方式引导物料，如图4、图5所示，分流机构24包括与固定部231入口端转动连接的转轴241、固定于转轴241的斜向引导板242，以及固定于转轴241的闭合板243，固定部231设置有用于驱动转轴241转动的步进电机244；当需要引导物料进入相应下滑通道23时，步进电机244驱动转轴241转动，从而带动闭合板243转动至向上翻起状态，进而开启下滑通道23的入口，与此同时引导板242转动至水平状态，从而由引导板242截断并引导物料进入下滑通道23；当完成物料的引导后，步进电机244驱动转轴241反方向转动，从而带动闭合板243转动至竖直状态，进而由闭合板243封闭下滑通道23的入口，避免物料非正常掉入下滑通道23，与此同时引导板242转动至远离上料输送带22状态，从而确保上料输送带22保持畅通；综上所述，仅需控制步进电机244以不同方向转动，即可实现物料的分流，达到便于控制的技术效果。

为便于接料箱33接取物料，回到图1，卸料输送带32末端呈倾斜向上设计，其底部留存有容纳接料箱33的空间，从而使得接料箱33能够处于卸料输送带32末端的正下方，进而接料箱33能够利用重力接取物料，达到接料更加便捷的技术效果。

为便于移动接料箱33，如图1所示，接料箱33底部安装有行走轮331，当接料箱33装满物料后，可以利用行走轮331移开该接料箱33，并更换新的接料箱33，从而达到更换接料箱33更加便利的技术效果。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。