一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机。

背景技术：

传统桥式起重机小车只能在两根轨道之间的区域运行，且小车吊钩工作范围比轨道之间区域还要小，在需要搬运轨道下方，或者轨道外侧的物品时，无法满足需求，传统桥式起重机工作区域为矩形，当搬运较长物品时，无法避开前方障碍物。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构和主梁伸缩机构，所述悬挂轨道的底部设有大车行走机构，所述大车行走机构的底部通过联系梁滑动连接有主梁伸缩机构，所述大车行走机构由第一驱动轮、第一被动轮、行走电机、连接支座、第一固定座、第二固定座和行走减速机组成，所述联系梁顶部的两端均通过螺栓连接有连接支座，所述连接支座的一端均固定连接有第一固定座，且所述第一固定座的一侧转动连接有第一被动轮，所述连接支座顶部远离第一固定座的一端均固定连接有第二固定座，所述第二固定座远离第一固定座的一端固定连接有第二固定座，且所述第二固定座的输入端均固定连接有行走电机，所述行走电机的输出端均与行走减速机的输入端固定连接，所述行走减速机的输出端与第二固定座转动连接，且所述行走减速机的输出端固定连接有第一驱动轮。

作为优选，所述第一驱动轮与第一被动轮分别卡在悬挂轨道的两侧，且所述第一驱动轮和第一被动轮均与悬挂轨道滑动连接，所述主梁伸缩机构由主梁、起升小车、联系梁、驱动电机、驱动小齿轮、第一驱动轮、车轮架、导向轮、第一铰轴、第一被动轮、第二铰轴、反滚轮、连接架和连杆组成，所述联系梁的外侧设有两个车轮架，所述车轮架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端插入车轮架的内侧，且所述驱动电机的输出端与车轮架转动连接，所述驱动电机插入车轮架内侧的一端固定连接有驱动小齿轮，所述车轮架内壁靠近驱动小齿轮的一侧转动连接有两个第一驱动轮，两个所述第二驱动轮分别位于驱动小齿轮的两侧，所述第二驱动轮的外侧均固定套有外齿圈，所述驱动小齿轮均外齿圈啮合连接，所述车轮架内壁远离驱动小齿轮的一侧转动连接有两个第二被动轮。

作为优选，所述第二驱动轮和第二被动轮分别卡在联系梁的两侧，且所述第二驱动轮和第二被动轮均与联系梁滑动连接，所述车轮架的底部通过第二铰轴转动连接有连接架，且所述第二铰轴的中部固定套有反滚轮，所述反滚轮与联系梁的底部滑动连接，所述连接架的底部均转动连接有第一铰轴，所述第一铰轴的中部均转动连接有主梁，两个所述主梁之间固定连接有起升小车，所述起升小车由固定架、收卷电机、卷筒和起升减速机组成，两个所述主梁的内侧均固定连接有固定架，两个所述固定架之间转动连接卷筒，所述固定架的一侧固定连接有起升减速机，所述起升减速机的输出端与卷筒传动连接，所述起升减速机靠近输入端的一侧固定连接有收卷电机，所述收卷电机的输出端与起升减速机的输入端固定连接。

作为优选，所述联系梁的两端对称固定连接有限位挡板。

作为优选，相邻两个所述车轮架之间通过连杆连接。

作为优选，所述悬挂轨道和联系梁均为“工”字型结构。

作为优选，所述车轮架的两端均转动连接有导向轮。

作为优选，所述起升减速机的输出端与卷筒的一端固定连接。

本发明的有益效果：增加工作区域，本发明涉及的主梁伸缩式起重机可以实现大跨度搬运，同时轨道下方及轨道外侧物品均可搬运，起重机灵活性增加，本发明涉及的主梁伸缩式起重机可根据需要避开厂房立柱、设备等障碍物，效率高，本起重机可以将物品绕开障碍物移动到目的区域，而无需在遇到障碍时中途更换搬运方式，节省时间，提高效率，增加调节途径，运行精度高，在吊装物品需要精确定位时，不仅可以通过大车行走机构和起升小车的运行机构进行调整，还可以通过微调主梁伸缩机构来实现精确定位，安全性提高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明车轮架的结构示意图；

图4为本发明车轮架的剖面图；

图5为本发明起升小车的结构示意图。

图中：1-悬挂轨道、2-大车行走机构、3-主梁伸缩机构、4-主梁、5-起升小车、6-联系梁、7-驱动电机、8-驱动小齿轮、9-第一驱动轮、10-车轮架、11-导向轮、12-第一铰轴、13-第一被动轮、14-第二铰轴、15-反滚轮、16-连接架、17-连杆、18-限位挡板、19-行走电机、20-连接支座、21-第一固定座、22-第一固定座、23-行走减速机、24-固定架、25-收卷电机、26-卷筒、27-起升减速机、28-外齿圈、29-第二驱动轮、30-第二被动轮。

具体实施方式

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道1、大车行走机构2和主梁伸缩机构3，所述悬挂轨道1的底部设有大车行走机构2，所述大车行走机构2的底部通过联系梁6滑动连接有主梁伸缩机构3，所述大车行走机构2由第一驱动轮9、第一被动轮13、行走电机19、连接支座20、第一固定座21、第二固定座22和行走减速机23组成，所述联系梁6顶部的两端均通过螺栓连接有连接支座20，所述连接支座20的一端均固定连接有第一固定座21，且所述第一固定座21的一侧转动连接有第一被动轮13，所述连接支座20顶部远离第一固定座21的一端均固定连接有第二固定座22，所述第二固定座22远离第一固定座21的一端固定连接有第二固定座22，且所述第二固定座22的输入端均固定连接有行走电机19，所述行走电机19的输出端均与行走减速机23的输入端固定连接，所述行走减速机23的输出端与第二固定座22转动连接，且所述行走减速机23的输出端固定连接有第一驱动轮9。

其中，所述第一驱动轮9与第一被动轮13分别卡在悬挂轨道1的两侧，且所述第一驱动轮9和第一被动轮13均与悬挂轨道1滑动连接，所述主梁伸缩机构3由主梁4、起升小车5、联系梁6、驱动电机7、驱动小齿轮8、第一驱动轮9、车轮架10、导向轮11、第一铰轴12、第一被动轮13、第二铰轴14、反滚轮15、连接架16和连杆17组成，所述联系梁6的外侧设有两个车轮架10，所述车轮架10的一侧固定连接有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端插入车轮架10的内侧，且所述驱动电机7的输出端与车轮架10转动连接，所述驱动电机7插入车轮架10内侧的一端固定连接有驱动小齿轮8，所述车轮架10内壁靠近驱动小齿轮8的一侧转动连接有两个第一驱动轮9，两个所述第二驱动轮29分别位于驱动小齿轮8的两侧，所述第二驱动轮29的外侧均固定套有外齿圈28，所述驱动小齿轮8均外齿圈28啮合连接，所述车轮架10内壁远离驱动小齿轮8的一侧转动连接有两个第二被动轮30。

其中，所述第二驱动轮29和第二被动轮30分别卡在联系梁6的两侧，且所述第二驱动轮29和第二被动轮30均与联系梁6滑动连接，所述车轮架10的底部通过第二铰轴14转动连接有连接架16，且所述第二铰轴14的中部固定套有反滚轮15，所述反滚轮15与联系梁6的底部滑动连接，所述连接架16的底部均转动连接有第一铰轴12，所述第一铰轴12的中部均转动连接有主梁4，两个所述主梁4之间固定连接有起升小车5，所述起升小车5由固定架24、收卷电机25、卷筒26和起升减速机27组成，两个所述主梁4的内侧均固定连接有固定架24，两个所述固定架24之间转动连接卷筒26，所述固定架24的一侧固定连接有起升减速机27，所述起升减速机27的输出端与卷筒26传动连接，所述起升减速机27靠近输入端的一侧固定连接有收卷电机25，所述收卷电机25的输出端与起升减速机27的输入端固定连接。

其中，所述联系梁6的两端对称固定连接有限位挡板18，便于限定主梁4的位置。

其中，相邻两个所述车轮架10之间通过连杆17连接，增加连接的稳定性。

其中，所述悬挂轨道1和联系梁6均为“工”字型结构，便于悬挂起重机移动。

其中，所述车轮架10的两端均转动连接有导向轮11，便于限定运行方向。

其中，所述起升减速机27的输出端与卷筒26的一端固定连接，便于带动卷筒26转动。

本发明的使：使用时，当需要起重机沿悬挂轨道1运动时，行走电机19通过行走减速机23带动第一驱动轮9运动，将在悬挂轨道1的一侧转动，在力的反作用下，第一驱动轮9带动连接支座20运动，连接支座20通过第一固定座21使第一被动轮13在悬挂轨道1的另一侧转动，以此带动起重机沿悬挂轨道1的方向运动，当需要起重机沿垂直于悬挂轨道1的方向运动时，通过驱动电机7打的驱动小齿轮8转动，驱动小齿轮8通过外齿圈28带动第二驱动轮29转动，使第二驱动轮29沿联系梁6的一侧运动，在力的反作用下，第二被动轮30沿联系梁6的另一侧运动，以此带动起重机沿联系梁6的方向运动，主梁伸缩机构3上布置有反滚轮15，防止起升小车5位于主梁4一端时，主梁4另一端翘起，大车行走机构2布置有反滚轮15，防止整机翘起，大车行走机构2、主梁伸缩机构3以及起升小车5的运行机构均布置有导向轮11，保证各机构运行时不会发生偏斜。

使用状态为以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。