无动力自动定位机构的制作方法

本发明涉及托盘运输定位领域，具体涉及一种在生产线中托盘运输到物料架后的无动力自动定位机构。

背景技术：

针对现有的agv输送生产线物料架需要无动力定位要求时，现有的定位方式需要电动或气动夹紧机构或人工对托盘进行夹紧定位，需要额外提供动力源对夹紧装置进行驱动，同时需要有配套的信号识别手段判断托盘是否处于可夹紧位置，这样对于托盘的定位就需要有可提供动力源的使用环境和持续的能源供给，不仅对使用工况有较高的要求，同时需要消耗一定的成本和能源。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种无动力自动定位机构。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：无动力自动定位机构，包括底板连接板、推杆、导向杆、导向边，所述推杆设置于底座支架上，所述底座支架固定在底板连接板上，所述推杆设有推杆限位块，所述导向杆一端安插在推杆内，另一端安装在末端限位块上，所述导向杆上套装有复位弹簧，复位弹簧位于推杆和末端限位块之间，所述推杆上安装有推块，所述推块设有推块限位块，所述导向边位于底板连接板两侧，所述导向边上安装有托盘限位块，所述导向边下端安装有支撑辊轮，托盘位于支撑辊轮上，所述托盘两侧安装有与导向边对应的导向辊轮，所述托盘下端安装有与推块对应的挡块。

所述支撑辊轮通过支撑调节架安装在导向边上。

所述末端导向块通过末端导向架安装在底板连接板上。

所述导向杆上套装有中间导向块，所述中间导向块通过中间导向架安装在地板连接板上。

本发明的特点是：结构紧凑，可满足托盘无动力定位并可防止托盘在辊轮上倒退，适合于无动力源工况环境下；且其使用寿命长，易损件便于更换，整体成本低廉，动作流畅可靠。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的主视图。

其中：1、底座连接板3、支撑辊轮4、导向辊轮5、托盘限位块6、导向边7、托盘8、挡块9、推块10、推杆11、支撑调节架12、底座支架13、推杆限位块14、推块限位块16、导向杆17、复位弹簧18、中间导向架19、中间导向块20、末端导向块21、末端导向架。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明为一种无动力自动定位机构，包括底板连接板、推杆、导向杆、导向边，所述推杆设置于底座支架上，所述底座支架固定在底板连接板上，所述推杆设有推杆限位块，所述导向杆一端安插在推杆内，另一端安装在末端限位块上，所述导向杆上套装有复位弹簧，复位弹簧位于推杆和末端限位块之间，所述末端导向块通过末端导向架安装在底板连接板上，所述导向杆上还套装有中间导向块，所述中间导向块通过中间导向架安装在地板连接板上

所述推杆上安装有推块，所述推块设有推块限位块，所述导向边位于底板连接板两侧，所述导向边上安装有托盘限位块，所述导向边下端通过支撑调节架安装有支撑辊轮，托盘位于支撑辊轮上，所述托盘两侧安装有与导向边对应的导向辊轮，所述托盘下端安装有与推块对应的挡块。

当有托盘7需要进入时，首先推杆10被输送机构压紧，推块9在跟随推杆10回收的同时自然下降直到降到支撑辊轮3以下位置停止，复位弹簧17被压紧，外部输送机将托盘7推入后撤出，复位弹簧17将推杆10推回到初始位置，同时通过推块限位块14将力传给推块9，通过推块9与挡块8相互作用将托盘7整体继续推入，通过托盘限位块5最终确定托盘位置，导向辊轮4与导向边6相互配合控制左右两侧距离。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无动力自动定位机构，包括底板连接板、推杆、导向杆、导向边，推杆设置于底座支架上，底座支架固定在底板连接板上，推杆设有推杆限位块，导向杆一端安插在推杆内，另一端安装在末端限位块上，导向杆上套装复位弹簧，复位弹簧位于推杆和末端限位块之间，推杆上装有推块，推块设有推块限位块，导向边位于底板连接板两侧，导向边上装有托盘限位块，导向边下端装有支撑辊轮，托盘位于支撑辊轮上，托盘两侧装有与导向边对应的导向辊轮，托盘下端装有与推块对应的挡块。本发明特点是：结构紧凑，可满足托盘无动力定位并可防止托盘在辊轮上倒退，适合无动力源工况环境下；且其使用寿命长，易损件便于更换，整体成本低廉，动作流畅可靠。

技术研发人员：李东栓
受保护的技术使用者：大连四达高技术发展有限公司
技术研发日：2018.11.18
技术公布日：2019.01.18