一种全自动六角管接头上料设备的制作方法

本发明涉及一种上料设备，具体是一种全自动六角管接头上料设备。

背景技术：

六角管是用钢材做原材料所生产的六角形（六边形钢管）也称异型钢管，其中还有八角管、菱形管、椭圆管等形状。六角管广泛用于各种结构件、工具和机械零部件。和圆管相比，不锈钢异型管一般都有较大的惯性矩和截面模数，有较大的抗弯抗扭能力，可以大大减轻结构重量，节约钢材。

在六角管接头上料的现有技术中，大多都是依靠工人手工上料，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度大。针对上述问题，本发明提出了一种全自动六角管接头上料设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动六角管接头上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动六角管接头上料设备，包括送料机构、物料传送机构、检测校正机构和原机台治具，送料机构包括用于盛放六角管接头的料盒，顶升板一、顶升板二和顶升板三均固定于滑动板上。

作为本发明进一步的方案：所述物料传送机构还包括感应器一和感应器二，感应器一用于感应输送带上的接头满料，感应器二用于检测接头的大小头并将信息反馈至检测校正机构。

作为本发明再进一步的方案：所述检测校正机构包括接头转换工位、接头预校工位、接头s字突出字体检测工位和接头s字体校正工位。

作为本发明再进一步的方案：所述接头转换工位上设有气缸二、旋转气缸、气缸三和滑台气缸一，气缸二底部与旋转气缸旋转轴连接，旋转气缸与滑台气缸一连接，滑台气缸一连接移动板，移动板与气缸三输出轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述接头预校工位上设有气缸四、顶杆一、顶杆板二和底座一，气缸四固定在固定板四上，顶杆板二与气缸四和齿条连接，顶杆板二上固定有顶杆二，左右两边的齿条与中间的齿轮配合连接，顶杆一与底座一滑配连接，顶杆板一与齿条连接，顶杆板一连接螺丝。

作为本发明再进一步的方案：所述接头s字突出字体检测工位上设有滑台气缸二、检测块一、移动块、检测块二和气缸五，所述气缸二与移动板连接，滑台气缸二与移动板连接，检测块一与滑台气缸二连接，移动块与滑台气缸二连接，检测块二与气缸五连接，检测块一上设有探针。

作为本发明再进一步的方案：所述接头s字体校正工位上设有气缸七、连杆、顶杆三、同步轮一、导柱和电机，气缸七连接固定板五，固定板五连接固定板六，连杆与固定板六连接，顶杆三与导柱滑配，导柱连接同步轮二，导柱连接手指，电机连接固定板七，同步轮一与电机连接，同步轮一通过同步带连接同步轮二，固定板七连接机构，机构连接气缸六。

一种包含所述的全自动六角管接头上料设备的上料系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该全自动六角管接头上料设备设置了送料机构、物料传送机构、检测校正机构和原机台治具，通过送料机构、物料传送机构、检测校正机构和原机台治具的配合，使得该全自动六角管接头上料设备代替了人工上料，自动化程度高，上料效率高，降低了工人的劳动强度，解决了现有技术大多都是依靠工人手工上料，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度大的问题。

附图说明

图1为六角管接头的结构示意图。

图2为全自动六角管接头上料设备的结构示意图。

图3为全自动六角管接头上料设备中送料机构的立体结构示意图。

图4为全自动六角管接头上料设备中送料机构的侧视结构示意图。

图5为全自动六角管接头上料设备中物料传送机构的结构示意图。

图6为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的结构示意图。

图7为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的接头转换工位的结构示意图。

图8为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的接头预校工位的结构示意图。

图9为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的接头s字凸出字体检测工位的结构示意图。

图10为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的接头s字凸出字体检测工位的检测块一和检测块二的结构示意图。

图11为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的接头s字体校正工位的立体结构示意图。

图12为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的接头s字体校正工位的侧视结构示意图。

图13为全自动六角管接头上料设备中检测校正机构的接头s字体校正工位的手指的结构示意图。

图中：1：送料机构、2：物料传送机构、3：检测校正机构、4：原机台治具、1-1：料盒、1-2-1：顶升板一、1-2-2：顶升板二、1-2-3：顶升板三、1-3-1：固定板一、1-3-2：固定板二、1-3-3：固定板三、1-4：滑动板、1-5：气缸一、2-1：输送带、2-2：电机一、2-3：感应器一、2-4：感应器二、3-1：接头转换工位、3-2：接头预校工位、3-3：接头s字突出字体检测工位、3-4：接头s字体校正工位、3-1-1：气缸二、3-1-2：旋转气缸、3-1-3：气缸三、3-1-4：滑台气缸一、3-1-5：托板、3-1-6：移动板、3-2-1：气缸四、3-2-2：顶杆一、3-2-3：顶杆二、3-2-4：顶杆板一、3-2-5：螺丝、3-2-6：顶杆板二、3-2-7：固定板四、3-2-8：底座一、3-3-1：滑台气缸二、3-3-2：检测块一、3-3-3：移动块、3-3-4：检测块二、3-3-5：气缸五、3-3-2-1：探针、3-4-1：气缸六、3-4-2：气缸七、3-4-3：连杆、3-4-4：顶杆三、3-4-5：手指、3-4-6：同步轮一、3-4-7：导柱、3-4-8：同步带、3-4-9：机构、3-4-10：同步轮二、3-4-11：固定板五、3-4-12：固定板六、3-4-13：固定板七、3-4-14：底座二、3-4-15：电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-13，一种全自动六角管接头上料设备，包括送料机构1、物料传送机构2、检测校正机构3和原机台治具4，送料机构1包括用于盛放六角管接头的料盒1-1，顶升板一1-2-1、顶升板二1-2-2和顶升板三1-2-3均固定于滑动板1-4上。

送料机构1动作流程：

1）首先人工将六角管接头放入到料盒1-1里面。

2）然后通过气缸一1-5驱动滑动板1-4上升。使得顶升板一1-2-1上的物料传递到固定板1-3-1一上，顶升板二1-2-2上的物料传递到固定板二1-3-2上，顶升板三1-2-3上的物料传递到固定板三1-3-3上然后滚落至传送机构2上；物料传送机构2包括输送带2-1和用于驱动输送带2-1的电机一2-2。

3）气缸一1-5下降复位则料盒1-1物料滚至顶升板一1-2-1上，固定板一1-3-1的物料滚至顶升板二1-2-2上，固定板二1-3-2的物料滚至顶升板三1-2-3上。

4）气缸一1-5周而复始上下运动从而达到供料功能。

所述物料传送机构2还包括感应器一2-3和感应器二2-4，感应器一2-3用于感应输送带2-1上的接头满料，感应器二2-4用于检测接头的大小头并将信息反馈至检测校正机构3。

物料传送机构2动作流程：

1)通过送料机构1将接头送至输送带2-1上。

2)通过电机一2-2驱动输送带2-1将接头送至终端，当满料时感应器一2-3动作，则气缸一1-5停止动作不供料。

3)感应器二2-4检测接头的大小头从而将信息反馈至检测校正机构3。

所述检测校正机构3包括接头转换工位3-1、接头预校工位3-2、接头s字突出字体检测工位3-3和接头s字体校正工位3-4。

所述接头转换工位3-1上设有气缸二3-1-1、旋转气缸3-1-2、气缸三3-1-3和滑台气缸一3-1-4，气缸二3-1-1底部与旋转气缸3-1-2旋转轴连接，旋转气缸3-1-2与滑台气缸一3-1-4连接，滑台气缸一3-1-4连接移动板3-1-6，移动板3-1-6与气缸三3-1-3输出轴连接。

接头转换工位3-1的工位流程：

首先物料传送机构的感应器二2-4检测到有物料同时需要判断接头是大小头的方向，则滑台气缸一3-1-4下降，气缸二3-1-1夹紧接头，滑台气缸一3-1-4上升，气缸三3-1-3驱动移动板3-1-6前进将接头送至托板3-1-5上方（此时如果感应器二2-4之前检测到接头是小头则旋转气缸3-1-2进行旋转，如果检测为接头大头则旋转气缸3-1-2保持原状不变），滑台气缸一3-1-4下降，气缸二3-1-1松开手指将接头放置在托板3-1-5上，滑台气缸一3-1-4上升，气缸三3-1-3驱动移动板3-1-6后退回到原位。

所述接头预校工位3-2上设有气缸四3-2-1、顶杆一3-2-2、顶杆板二3-2-6和底座一3-2-8，气缸四3-2-1固定在固定板四3-2-7上，顶杆板二3-2-6与气缸四3-2-1和齿条连接，顶杆板二3-2-6上固定有顶杆二3-2-3，左右两边的齿条与中间的齿轮配合连接，顶杆一3-2-2与底座一3-2-8滑配连接，顶杆板一3-2-4与齿条连接，顶杆板一3-2-4连接螺丝3-2-5。

接头预校工位3-2的工位流程：

气缸四3-2-1伸出驱动顶杆板二3-2-6，齿轮齿条配合驱动顶杆板二3-2-6向左运动和顶杆板一3-2-4向右运动，从而使得调节螺丝驱动顶杆一3-2-2向右运动，顶杆二3-2-3向左运动，通过顶杆调整接头的左右偏移位置从而达到预校的功能。气缸四3-2-1缩回，所有机构复位。

所述接头s字突出字体检测工位3-3上设有滑台气缸二3-3-1、检测块一3-3-2、移动块3-3-3、检测块二3-3-4和气缸五3-3-5，所述气缸二3-1-1与移动板3-1-6连接，滑台气缸二3-3-1与移动板3-1-6连接，检测块一3-3-2与滑台气缸二3-3-1连接，移动块3-3-3与滑台气缸二3-3-1连接，检测块二3-3-4与气缸五3-3-5连接，检测块一3-3-2上设有探针3-3-2-1。

接头s字突出字体检测工位3-3的工位流程：

滑台气缸二3-3-1下降，使得检测块一3-3-2下降,移动块3-3-3下降，气缸五3-3-5上升，使得检测块二3-3-4上升，探针3-3-2-1压在接头上，s字体朝向的面会触发波珠螺丝，从而判别出s字体面的朝向发出信号a。气缸二3-1-1伸出驱动移动板3-1-6前进使得接头也向前移动一个工位,滑台气缸二3-3-1上升，气缸五3-3-5下降，气缸二3-1-1退回。所有机构复位。

所述接头s字体校正工位3-4上设有气缸七3-4-2、连杆3-4-3、顶杆三3-4-4、同步轮一3-4-6、导柱3-4-7和电机3-4-15，气缸七3-4-2连接固定板五3-4-11，固定板五3-4-11连接固定板六3-4-12，连杆3-4-3与固定板六3-4-12连接，顶杆三3-4-4与导柱3-4-7滑配，导柱3-4-7连接同步轮二3-4-10，导柱3-4-7连接手指3-4-5，电机3-4-15连接固定板七3-4-13，同步轮一3-4-6与电机3-4-15连接，同步轮一3-4-6通过同步带3-4-8连接同步轮二3-4-10，固定板七3-4-13连接机构3-4-9，机构3-4-9连接气缸六3-4-1。

接头s字体校正工位3-4的工位流程：

气缸七3-4-2伸出驱动连杆3-4-3，连杆3-4-3驱动顶杆三3-4-4，顶杆三3-4-4驱动手指3-4-5打开，当接头到达手指3-4-5夹持处后气缸七3-4-2退回，手指3-4-5依靠拉簧作用力夹紧接头，气缸六3-4-1伸出驱动机构3-4-9前进，电机3-4-15接收字体检测工位发出的信号a驱动同步轮一3-4-6旋转，从而实现s字体面朝上的功能。

实施例2

一种包含所述的全自动六角管接头上料设备的上料系统，所述的全自动六角管接头上料设备的结构与实施例1相同。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。