长螺钉送料装置的制作方法

本发明涉及一种螺钉送料装置，尤其是长螺钉送料装置。

背景技术：

现有的螺钉送料装置多采用圆形的振动盘，这种结构适用长度较小的螺钉，对于长度较长的螺钉，无法实现螺钉的自动排列，并且噪音大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种适用长度较长的螺钉的送料、噪音小的长螺钉送料装置，具体技术方案为：

长螺钉送料装置，包括上料装置、螺钉排列装置和分料装置，所述上料装置位于螺钉排列装置的一侧，分料装置位于螺钉排列装置的一端；所述上料装置包括料斗、滑动板和驱动装置，料斗内装有螺钉，所述滑动板滑动位于料斗内，滑动板与驱动装置连接，驱动装置用于驱动滑动板往复移动；所述螺钉排列装置包括振动器和排列导轨，排列导轨上设有排列槽，螺钉活动位于排列槽内，排列导轨安装在振动器上，排列导轨的一端位于料斗内，且滑动板位于排列导轨的一侧，所述滑动板用于将螺钉从料斗中推送到排列导轨上；所述排列导轨的另一端位于分料装置的一侧，所述分料装置用于将螺钉依次送出。

通过采用上述技术方案，驱动装置带动滑动板在料斗的内部和排列导轨之间往复移动，滑动板移动到料斗内部时，螺钉滚到滑动板的顶部，滑动板上升到排列导轨的侧面时，螺钉掉到排列导轨上。

滑动板将料斗内的螺钉推送到排列导轨上，排列导轨在振动器的作用下振动，使螺钉按照设定的要求排列，螺钉的螺纹杆插到排列槽中，螺钉头卡在排列槽的顶部，振动的同时使长螺钉向分料装置移动，分料装置依次将螺钉送出。

振动器本身的噪音较小，并且振动的螺钉数量少，仅仅振动排列导轨上的螺钉，因此整体的噪音很小。而振动盘将所有的螺钉进行振动，产生的噪音很大。

排列槽用于容纳螺钉的螺纹杆。

优选的，所述上料装置还包括下托板、上压板和支架座；所述支架座倾斜设置，料斗固定在支架座的一侧；所述下托板和上压板均倾斜固定在支架座上，下托板位于支架座的顶部，下托板的顶部与排列导轨的顶面平齐；所述上压板位于支架座的中部，滑动板滑动位于上压板和下托板之间，滑动板倾斜设置，滑动板处于最高位置时滑动板的顶部与排列导轨的顶面平齐，滑动板处于最低位置时滑动板的顶部与上压板的顶部平齐，下托板和上压板均位于料斗内；所述驱动装置包括电机、转动杆和驱动杆；所述电机固定在支架座上，电机与转动杆的一端连接，转动杆的另一端装有驱动杆，驱动杆活动插在滑动板的驱动槽内。

通过采用上述技术方案，下托板和上压板限制滑动板的位置，使滑动板沿设定的方向滑动，从而保证将长螺钉送入到排列导轨上。

支架座倾斜设置，使滑动板也倾斜设置，倾斜设置的滑动板能够最大限度的保证长螺钉被推送到排列导轨上。竖直设置的滑动板推送长螺钉时，长螺钉容易掉落，并且不容易进入到排列导轨上。

电机通过转动杆带动驱动杆，驱动杆和转动杆形成曲柄，驱动杆带动滑动板上下升降实现长螺钉的送料。

优选的，还包括定位滚轮，定位滚轮固定在支架座内部的两侧，且位于滑动板的下方。

通过采用上述技术方案，定位滚轮用于拖住滑动板，将滑动板限制在定位滚轮与上压板之间。

优选的，还包括送料板，送料板位于料斗的内部，送料板的底部与滑动板的底部连接，且送料板滑动位于上压板的上方，送料板处于最高位置时送料板的顶部与上压板的顶部平齐，送料板处于最低位置时送料板的顶部位于料斗的底部。

通过采用上述技术方案，送料板跟随滑动板同步移动，送料板跟随滑动板下降到最低位置时送料板的顶部位于料斗的底部，从而使螺钉滚到送料板的顶部，当送料板跟随滑动板上升到最高位置时，送料板的顶部与上压板的顶部平齐，送料板将长螺钉送到上压板的顶部，当滑动板的顶部下降到上压板的顶部时，长螺钉滚到滑动板的顶部，实现连续送料，送料板用于将料斗底部的长螺钉提升到上压板的顶部，从而保证料斗中的所有螺钉均能被送到滑动板上。

优选的，所述转动杆的一端装有扇形的配重块。

通过采用上述技术方案，配重块用于提高稳定性，减小电机的力矩。由于滑动板需要具有一定的厚度才能够有效推送长螺钉，因此滑动板的重量较大，导致滑动板的惯性较大，在滑动板换向时需要很大的力矩，比如当滑动板上升到最高处后进行下降时仍然存在向上的惯性，此时电机通过驱动杆带动滑动板下降时需要很大的力矩，配重块可以抵消部分力矩，从而减小电机的力矩，因此可以选择功率较小的电机，降低成本和节约能源。

优选的，所述排列导轨的上方装有排列挡板，排列挡板与排列导轨之间的距离大于螺钉头的厚度。

通过采用上述技术方案，排列挡板用于筛选螺钉，防止位置不正确的螺钉进入到分料装置发生故障，同时防止振动过程中螺钉跳出排列槽，将螺钉限制在排列槽中。

优选的，还包括吹气管，吹气管固定在排列挡板上，且穿过排列挡板，吹气管正对着排列槽，吹气管通过电磁阀与高压气源连接。

通过采用上述技术方案，吹气管将螺钉吹成竖直状态，防止螺钉在排列槽中歪斜，导致不能正常送料，同时避免歪斜的螺钉影响后续的分料。

优选的，所述分料装置包括分料板、推料块和出料管；所述分料板固定在分料座上，且位于分料座的顶部，推料块滑动安装在分料座上，出料管安装在分料座的底部；所述分料板上设有依次连通的分料槽、送料槽和送料孔，所述分料槽位于分料板的一侧，分料槽与排列槽相对应，分料槽和送料槽的宽度均大于螺钉的直径，小于螺钉头的直径，所述送料孔的直径大于螺钉头的直径，送料孔与出料管同轴线；所述推料块上设有滑动槽和出料槽，所述滑动槽和出料槽均位于推料块的同一侧，所述分料板滑动位于滑动槽内，推料块的一侧与推料气缸连接，推料气缸缩回时出料槽与分料槽相对应，推料气缸伸出时出料槽与送料孔相对应。

通过采用上述技术方案，螺钉从排列槽进入到推料块的出料槽和分料板的分料槽上，螺纹杆位于出料槽和分料槽中，螺钉头位于分料槽的上方，推料气缸推动推料块，推料块推动螺钉经过送料槽移动到分料板的送料孔上，螺钉从送料孔掉落到出料管中，出料管将螺钉送入到拧螺丝设备中。

优选的，还包括吹料孔，吹料孔位于分料座的顶部，吹料孔上装有快插接头，快插接头通过电磁阀与高压气源连接。

通过采用上述技术方案，吹料孔吹入高压气体，高压气体将螺钉快速送入到拧螺丝设备中，提高了送料速度，同时防止螺钉与出料管摩擦力较大导致螺钉卡在出料管中。

优选的，还包括送料导轨，送料导轨固定在排列导轨的一端，送料导轨位于料斗内，滑动板位于送料导轨的侧面，送料导轨上设有v形槽，v形槽与排列槽同轴线。

通过采用上述技术方案，送料导轨用于容纳滑动板推送过来的螺钉，在振动器的作用下，螺钉的轴线与v形槽的轴线平行，然后螺钉进入到排列导轨上时螺纹杆在重力的作用下进入到排列槽中，完成螺钉的排列，方便送料。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的长螺钉送料装置结构简单、使用方便、噪音小、能够输送长度较长的螺钉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，没有安装罩壳；

图2是上料装置的滑动板位于最高处的结构示意图；

图3是上料装置的滑动板位于最底处的结构示意图；

图4是滑动板、上料板、转动杆和驱动杆的装配结构示意图；

图5是螺钉排列装置的结构示意图；

图6是分料装置的结构示意图；

图7是分料装置的分料座的侧面隐藏的结构示意图；

图8是推料块和分料板的装配结构示意图；

图9是推料块的正视图；

图10是分料板的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图10所示，长螺钉送料装置，包括依次设置的上料装置、螺钉排列装置和分料装置，上料装置位于螺钉排列装置的一侧，分料装置位于螺钉排列装置的一端。

如图1至图4所示，上料装置包括料斗2、滑动板31和驱动装置，滑动板31滑动位于料斗2内，滑动板31与驱动装置连接，驱动装置用于驱动滑动板31往复移动；螺钉排列装置包括振动器51和排列导轨52，排列导轨52上设有排列槽521，螺钉活动位于排列槽521内，排列导轨52安装在振动器51上，振动器51固定在底板11上，排列导轨52的一端位于料斗2内，且滑动板31位于排列导轨52的一侧，滑动板31用于将螺钉从料斗2中推送到排列导轨52上；排列导轨52的另一端位于分料装置的一侧，分料装置用于将螺钉依次送出。

驱动装置带动滑动板31在料斗2的内部和排列导轨52之间往复移动，滑动板31移动到料斗2内部时，螺钉滚到滑动板31的顶部，滑动板31上升到排列导轨52的侧面时，螺钉掉到排列导轨52上。

滑动板31将料斗2内的螺钉推送到排列导轨52上，排列导轨52在振动器51的作用下振动，使螺钉按照设定的要求排列，螺钉的螺纹杆插到排列槽521中，螺钉头卡在排列槽521的顶部，振动的同时使长螺钉向分料装置移动，分料装置依次将螺钉送出。

振动器51本身的噪音较小，并且振动的螺钉数量少，仅仅振动排列导轨52上的螺钉，因此整体的噪音很小。而振动盘将所有的螺钉进行振动，产生的噪音很大。

排列槽521用于容纳螺钉的螺纹杆。

如图1和图5所示，排列导轨52上装有导轨挡板561，导轨挡板561位于排列导轨52的外侧，且位于料斗2的内部，导轨挡板561防止螺钉掉到料斗2的外面。

排列导轨52的上方装有排列挡板54，排列挡板54位于排列导轨52的中间位置，且位于排列槽521的正上方，排列挡板54与排列导轨52之间的距离大于螺钉头的厚度。排列挡板54用于筛选螺钉，防止位置不正确的螺钉进入到排列导轨52发生故障，同时防止振动过程中螺钉跳出排列槽521，将螺钉限制在排列槽521中。

还包括吹气管55，吹气管55固定在排列挡板54上，且穿过排列挡板54，吹气管55正对着排列槽521，吹气管55通过电磁阀与高压气源连接。吹气管55将螺钉吹成竖直状态，防止螺钉在排列槽521中歪斜，导致不能正常送料，同时避免歪斜的螺钉影响后续的分料。

还包括送料导轨53，送料导轨53固定在排列导轨52的一端，且位于料斗2内部的一侧，此时滑动板31位于送料导轨53的侧面，送料导轨53上设有v形槽531，v形槽531与排列槽521同轴线。送料导轨53上装有送料挡板562和端部挡板563，送料挡板562和端部挡板563围在送料导轨53的外侧和端部，防止螺钉掉到料斗2的外侧。

送料导轨53用于容纳滑动板31推送过来的螺钉，在振动器51的作用下，螺钉的轴线与v形槽531的轴线平行，然后螺钉进入到排列导轨52上时螺纹杆在重力的作用下进入到排列槽521中，完成螺钉的排列，方便送料。

如图2至图4所示，上料装置还包括下托板43、上压板42和支架座41；支架座41倾斜设置，料斗2固定在支架座41的一侧；下托板43和上压板42均倾斜固定在支架座41上，下托板43位于支架座41的顶部，下托板43的顶部与排列导轨52的顶面平齐；上压板42位于支架座41的中部，滑动板31滑动位于上压板42和下托板43之间，滑动板31倾斜设置，滑动板31处于最高位置时滑动板31的顶部与排列导轨52的顶面平齐，滑动板31处于最低位置时滑动板31的顶部与上压板42的顶部平齐，下托板43和上压板42均位于料斗2内；驱动装置包括电机36、转动杆34和驱动杆35；电机36固定在支架座41上，电机36与转动杆34的一端连接，转动杆34的另一端装有驱动杆35，驱动杆35上装有轴承38，轴承活动插在滑动板31的驱动槽311内，驱动槽311为腰形槽，且水平设置。

下托板43和上压板42限制滑动板31的位置，使滑动板31沿设定的方向滑动，从而保证将螺钉送入到排列导轨52上。

支架座41倾斜设置，使滑动板31也倾斜设置，倾斜设置的滑动板31能够最大限度的保证螺钉被推送到排列导轨52上。竖直设置的滑动板31推送螺钉时，螺钉容易掉落，并且不容易进入到排列导轨52上。

电机36通过转动杆34带动驱动杆35，驱动杆35和转动杆34形成曲柄，驱动杆35通过轴承38带动滑动板31上下升降实现螺钉的送料。

还包括定位滚轮44，定位滚轮44固定在支架座41内部的两侧，且位于滑动板31的下方。定位滚轮44用于拖住滑动板31，将滑动板31限制在定位滚轮44与上压板42之间。

还包括送料板32，送料板32位于料斗2的内部，送料板32的底部与滑动板31的底部连接，且送料板32滑动位于上压板42的上方，送料板32处于最高位置时送料板32的顶部与上压板42的顶部平齐，送料板32处于最低位置时送料板32的顶部位于料斗2的底部。

送料板32跟随滑动板31同步移动，送料板32跟随滑动板31下降到最低位置时送料板32的顶部位于料斗2的底部，从而使螺钉滚到送料板32的顶部，当送料板32跟随滑动板31上升到最高位置时，送料板32的顶部与上压板42的顶部平齐，送料板32将长螺钉送到上压板42的顶部，当滑动板31的顶部下降到上压板42的顶部时，长螺钉滚到滑动板31的顶部，实现连续送料，送料板32用于将料斗2底部的螺钉提升到上压板42的顶部，从而保证料斗2中的所有螺钉均能被送到滑动板31上。

倾斜设置的滑动板31、上压板42和送料板32的顶面均倾斜，螺钉容易滚动，从而便于螺钉的送料。

如图4所示，转动杆34的一端装有扇形的配重块33。配重块33用于提高稳定性，减小电机36的力矩。由于滑动板31需要具有一定的厚度才能够有效推送长螺钉，因此滑动板31的重量较大，导致滑动板31的惯性较大，在滑动板31换向时需要很大的力矩，比如当滑动板31上升到最高处后进行下降时仍然存在向上的惯性，此时电机36通过驱动杆35带动滑动板31下降时需要很大的力矩，配重块33可以抵消部分力矩，从而减小电机36的力矩，因此可以选择功率较小的电机36，降低成本和节约能源。

如图6至图10所示，分料装置包括分料板63、推料块62和出料管64。

分料座61固定在底板11上，分料座61位于排列导轨52的另一端，分料座61为内部中空的壳体，分料座61的一侧设有进料槽611，进料槽611与内部相通，进料槽611正对着排列导轨52的排列槽521。

分料板63固定在分料座61的内部，且位于分料座61的顶部，推料块62滑动安装在分料座61内部，出料管64安装在分料座61的底部，推料气缸65固定在分料座61的一端。

如图10所示，分料板63上设有依次连通的分料槽631、送料槽632和送料孔633，分料槽631位于分料板63的一侧，分料槽631与排列槽521和进料槽611相对应，分料槽631和送料槽632的宽度均大于螺钉的螺纹杆的直径，小于螺钉头的直径，送料孔633的直径大于螺钉头的直径，送料孔633与出料管64同轴线。

如图7至图9所示，推料块62上设有滑动槽623和出料槽621，滑动槽623和出料槽621均位于推料块62的同一侧，滑动槽623和出料槽621均为通槽，滑动槽623穿过出料槽621，滑动槽623水平设置，出料槽621竖直设置，出料槽621为圆弧形槽，出料槽621的直径大于螺钉头的直径，出料槽621上设有导入斜面622。滑动槽623将出料槽621分成两部分，滑动槽623上面的出料槽621的开口大于螺钉的螺钉头，滑动槽623下面的出料槽621的开口大于螺钉的螺纹杆的直径，小于螺钉头的直径，能够防止螺钉跑出出料槽621，出料槽621整体与螺钉相匹配,。导入斜面622方便螺钉进入，防止宽度过小导致螺钉卡在出料槽621的口部。

滑动槽623滑动插在分料板63上，推料块62的一端与推料气缸65连接，推料气缸65缩回时出料槽621与分料槽631相对应，推料气缸65伸出时出料槽621与送料孔633相对应，即出料槽621与送料孔633同轴线。

螺钉从排列槽521经过进料槽611进入到推料块62的出料槽621和分料板63的分料槽631上，螺纹杆位于出料槽621和分料槽631中，螺钉头位于分料槽631的上方，螺钉头还位于出料槽621中，推料气缸65推动推料块62想出料管64移动，推料块62推动螺钉经过送料槽632移动到分料板63的送料孔633上，螺钉从送料孔633掉落到出料管64中，出料管64将螺钉送入到拧螺丝设备中。

还包括吹料孔，吹料孔位于分料座61的顶部，吹料孔正对着出料管64，吹料孔上装有快插接头66，快插接头66通过电磁阀与高压气源连接。

吹料孔吹入高压气体，高压气体将螺钉快速送入到拧螺丝设备中，提高了送料速度，同时防止螺钉与出料管64摩擦力较大导致螺钉卡在出料管64中。

工作时，将长度较长的螺钉放置到料斗2中，电机36通过转动杆34带动驱动杆35，驱动杆35和转动杆34形成曲柄，驱动杆35通过轴承38带动滑动板31上下升降，送料板32跟随滑动板31同步移动，送料板32跟随滑动板31下降到最低位置时送料板32的顶部位于料斗2的底部，螺钉滚到送料板32的顶部，当送料板32跟随滑动板31上升到最高位置时，送料板32的顶部与上压板42的顶部平齐，送料板32将长螺钉送到上压板42的顶部，当滑动板31的顶部下降到上压板42的顶部时，螺钉滚到滑动板31的顶部，滑动板31上升到送料导轨53的侧面时螺钉滚到送料导轨53中，在振动器51的作用下，螺钉的轴线与v形槽531的轴线平行，然后螺钉进入到排列导轨52上时螺纹杆在重力的作用下进入到排列槽521中，完成螺钉的排列，排列挡板54进行螺钉的筛选，吹气管55将螺钉吹成竖直状态，螺钉从排列槽521经过进料槽611进入到推料块62的出料槽621和分料板63的分料槽631上，螺纹杆位于出料槽621和分料槽631中，螺钉头位于分料槽631的上方，螺钉头还位于出料槽621中，推料气缸65推动推料块62想出料管64移动，推料块62推动螺钉经过送料槽632移动到分料板63的送料孔633上，螺钉从送料孔633掉落到出料管64中，出料管64将螺钉送入到拧螺丝设备中。