成品电线圈装袋装置的制作方法

本发明属电缆机械技术领域，尤其是涉及一种成品电线圈装袋装置。

背景技术：

在民用电线的生产过程中,电线经成圈、扎带、包膜包装后就成为单个的成品电线圈，单个的成品电线圈再通过装箱或者装袋成为小集合的成品电线圈，一般一个纸箱或尼龙编织袋中装5个单个的电线圈，这样成箱或者成袋的电线圈进入销售市场。单就对电线圈装袋而言，目前国内的电线生产厂家都是由人工将单个的成品电线圈一个个装进尼龙编织袋，生产效率低，劳动强度大，并且没有人愿意去从事这样的工作。随着机器人不断地进入生产领域，一些厂家开始考虑用机器人代替人工进行线圈装袋工作，但因尼龙编织袋为软体的，没有特定的工艺装备辅助，机器人无法完成线圈装袋工作。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种成品电线圈装袋装置。

本装置采用的技术方案是：一种成品电线圈装袋装置，其由机架组件、装袋模套组件,翻转动力组件和升降传动组件组成。机架组件由水平底板、竖直机架、双根直线导轨副和单根直线导轨副组成,竖直机架安装在水平底板上，双、单轨直线导轨副分别安装在竖直机架的二根立柱上；装袋模套组件由模套板、转动轴、模套组成，模套板的一端安装在转动轴上，模套板的侧面安装有固定侧板，固定侧板与转动轴连接，模套板上均布有圆孔，模套安装在模套板的圆孔中，膜套板的下平面上安装有夹袋块子，环形拉簧箍在夹袋块子外侧的凹槽中。翻转动力组件由基板、减速器和支座组成，基板安装在双根直线导轨副的滑块上，减速器安装在基板上，支座安装在单根直线导轨副的滑块上，装袋模套组件的转动轴一端和减速器的输出端连接，另一端装在支座的孔内。升降传动组件由减速器、安装座、轴承、丝杆、螺母组成，安装座安装在竖直机架的横樑上，减速器安装在安装座上，轴承安装在安装座内，丝杆安装在轴承中，减速器输出轴和丝杆的轴头连接，螺母套在丝杆上并与翻转动力组件的基板连接。

尼龙编织袋套在模套的外圆上并由夹袋块子压紧，装好线圈后装袋模套组件在升降传动组件的作用下可以沿直线导轨副上下升降，在翻转动力组件的作用下可以绕转动轴旋转。装袋模套组件上升可以使模套脱离装满线圈的尼龙编织袋，装袋模套组件旋转可以方便工人将空的尼龙编织袋套在模套上。与现有人工装袋相比，本发明具有以下有益效果：结构设计紧凑合理，用本装置进行线圈装袋，能提高生产效率，降低工人劳动强度，提高生产的自动化和智能化程度。

附图说明

图1、成品电线圈装袋装置结构图。

图2、升降传动组件结构图。

图3、装袋模套组件结构图。

图4、线圈装袋状态图。

图5、装袋模套组件上升尼龙编织袋脱离模套状态图。

图6、装袋模套组件旋转90度后的状态图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明成品电线圈装袋装置，其由机架组件1、装袋模套组件2,翻转动力组件3和升降传动组件4组成。机架组件1由水平底板5、竖直机架6、单根直线导轨副8和双根直线导轨副7组成,竖直机架6安装在水平底板5上，双根直线导轨副7安装在竖直机架6右边的立柱上，单根直线导轨副8装在竖直机架6左边的立柱上（图1）。装袋模套组件2由模套板9、转动轴10、模套12组成，模套板9的一端固定连接在转动轴10上；为提高模套板9的强度，其二侧连接有固定侧板11，固定侧板11与转动轴10固定连接，模套板9上均布有16个圆孔，模套12固定在模套板9圆孔中；膜套板9的下平面上安装有夹袋块子13，袋块子13上有环形拉簧14并箍在夹袋块子13外侧的凹槽中，夹袋块子13在环形拉簧14的作用下压紧在模套12外圆面上，每个模套12外圆面上有二个夹袋块子13。翻转动力组件3由基板15、减速器16和支座18组成，基板15安装在机架组件1的双根直线导轨副7的滑块上，减速器16安装在基板15上，支座18安装在机架组件1的单根直线导轨副8的滑块上；装袋模套组件2的转动轴10一端装在翻转动力组件3的减速器16的输出孔内，另一端装在支座18的孔内。升降传动组件4由减速器19、安装座21、轴承22、丝杆23、螺母24组成，安装座21安装在竖直机架6的横樑20上，减速器19安装在安装座21上，轴承22安装在安装座21内，丝杆23安装在轴承22中，减速器19输出轴伸进丝杆22的轴头内，螺母24套在丝杆23上，并与翻转动力组件3的基板15连接。

工作时，尼龙编织袋25套在模套12的外圆上并由夹袋块子13压紧，装袋模套组件2处于降低的位置（如图4），这时的状态为装袋位置，生产线上的装袋机器人抓取线圈送至模套12的正上方并放落线圈，线圈由模套12中心落下，正好落在尼龙编织袋25内；每个尼龙编织袋中都装满5个线圈后，装袋模套组件2在升降传动组件4的减速器19及丝杆23，螺母24作用下可以沿直线导轨副7上升，使装袋模套组件2脱离装满线圈的尼龙编织袋25（如图5），工人可以把装满线圈的尼龙编织袋25取走。然后，装袋模套组件2在翻转动力组件3的减速器16作用下可以绕转动轴10逆时针旋转90度（图5），使模套12处于水平位置（如图6），可以方便工人将空的尼龙编织袋25套在模套12上。然后，装满尼龙编织袋25的装袋模套组件2在翻转动力组件3的减速器16作用下绕转动轴10逆顺时针旋转90度（图6），再由升降传动组件4的减速器19及丝杆23，螺母24作用下下降至降低的位置（如图4），开始第二次装袋工作。

技术特征：

技术总结
本发明属电缆机械技术领域，尤其是涉及一种成品电线圈装袋装置。本装置由机架组件、装袋模套组件,翻转动力组件和升降传动组件组成。包装袋套在装袋模套组件的模套外，装袋模套组件在升降传动组件作用下可以沿机架上的导轨上下移动,在翻转动力组件的作用下可以绕转动轴翻转，从而实现成品电线圈装袋的机械化。本装置结构设计紧凑合理，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构设计紧凑合理，可以替代人工装袋，一次可以完成多只包装袋的装袋工作，大大降低劳动强度，显著提高了生产效率。

技术研发人员：马海洪;余继华
受保护的技术使用者：无锡恒泰电缆机械制造有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.02.12