一种卫生纸自动装袋装置的制作方法

本发明属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种卫生纸自动装袋装置。

背景技术：

卫生纸是人们的日常用品，其包装一般采用塑料袋包装或者纸盒包装。在工厂的生产中，需要先将大面积的卫生纸裁切成合适的大小，之后再根据需求采用纸筒的包装形式或者单张的包装形式，在现在卫生纸的生产中，对卫生纸进行装袋一般采用人工或机装，人工在进行装袋时，工作效率低，且装袋时的质量低，易造成卫生纸的损坏以及褶皱，造成成本的损失，目前的机装设备结构往往很复杂，机器的生产成本高，造成其售价过高，对于一些较小的工厂来讲成本过高，其次其还存在装袋不稳定，装袋过程中遇到异常不能及时报警等问题。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种卫生纸自动装袋装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种卫生纸自动装袋装置，包括壳体，所述壳体左侧内壁上活动安装有包装袋放置盒，包装袋放置盒上方设有平移电缸，所述平移电缸固定安装在壳体左侧内壁上，平移电缸右方设有滑轨，滑轨上配合设置有“冂”型的运动盘，所述运动盘底部边缘处设有与滑轨相配合的滑槽，运动盘底部中间位置还固定设置有底板升降电缸，底板升降电缸下方连接有底板升降杆，所述底板升降杆下方固定连接有底板，底板下方固定设置有吸盘，运动盘两侧向下延伸部左端分别设有送袋电缸，送袋电缸右端配合连接有送袋伸缩杆，送袋伸缩杆右端部设置有固定块，固定块上安装有旋转电缸，旋转电缸上还固定连接有“7”型的袋口支撑部，所述壳体底部中间位置的内壁上固定设置有第一升降电缸，第一升降电缸上配合连接有第一升降杆，所述第一升降杆上固定连接有第一吸盘底座，所述第一吸盘底座上固定设置有多个第一吸盘，所述壳体顶部中间位置的内壁上分别设置有与第一升降电缸、第一升降杆、第一吸盘底座、第一吸盘成镜像的第二升降电缸、第二升降杆、第二吸盘底座、第二吸盘，所述壳体右侧内壁上配合的设有装袋平台，装袋平台上方配合设有卫生纸出口，卫生纸出口上下两侧设有导向支撑板，所述装袋平台上还开设有贯通部，贯通部下方配合设置有第三升降电缸，第三升降电缸固定安装在壳体底部内壁上，第三升降电缸上还连接有第三升降杆，第三升降杆上固定连接有下封口板，下封口板可从贯通部内部上下活动，所述壳体顶部内壁上分别设置有与第三升降电缸、第三升降杆、下封口板成镜像的第四升降电缸、第四升降杆、上封口板，所述壳体后侧内壁上还固定设置有下料电缸，所述下料电缸上连接有下料伸缩杆，所述下料伸缩杆固定连接有下料推板，下料推板设置于装袋平台后上方，壳体内部还安装有plc控制器。

作为本发明的进一步优化，所述包装袋放置盒为抽屉式结构，方便对其进行添加包装袋。

作为本发明的进一步优化，所述吸盘连接有第一压力开关，用以检测吸盘是否稳定的吸取包装袋，吸盘还连接有真空发生器。

作为本发明的进一步优化，所述第一吸盘、第二吸盘分别连接有第二压力开关，用以检测包装袋袋口是否正常打开，第一吸盘、第二吸盘还连接有第二真空发生器。

作为本发明的进一步优化，所述壳体外部还固定安装有蜂鸣器，当第一压力开关或第二压力开关的检测值异常时进行报警，防止机器停止运转而操作人员不知道的情况发生。

作为本发明的进一步优化，所述上封口板、下封口板设有加热元件，其温度采用热电偶式精密温度控制，提高封口的质量。

作为本发明的进一步优化，所述第一电缸、底板升降电缸、送袋电缸、旋转电缸、第一升降电缸、第二升降电缸、第三升降电缸、第四升降电缸、下料电缸、第一压力开关、第二压力开关、蜂鸣器、第一真空发生器、第二真空发生器分别与plc控制器电性连接。

本发明的有益效果是：采用吸盘对包装袋进行吸取，并利用上下镜像设置的第二吸盘与第一吸盘对包装袋的袋口进行吸取，从而使其袋口张开，之后使袋口支撑部伸入包装袋的袋口处实现对袋口的张开支撑，完成支撑后将包装袋送到卫生纸出口处，进行装袋完成后袋口支撑板旋转归位，由上封口板与下封口板配合对其封口，最后下料推板将包装好的产品推下装袋平台，包装的过程自动完成，不需要人工进行装袋，大大的提高了工作效率，同时降低了人工成本，在装袋时通过第一压力开关与第二压力开关对吸取情况进行检测，当吸取异常时蜂鸣器进行报警，使工作高效稳定，装置的结构简单，生产成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本具体实施方式的正视的结构示意图；

图2为本具体实施方式的左视的结构示意图；

图3为本具体实施方式的运动盘的结构示意图。

图中：1-壳体、2-包装袋放置盒、3-平移电缸、4-滑轨、5-运动盘、6-滑槽、7-底板升降电缸、8-底板升降杆、9-吸盘、10-底板、11-送袋电缸、12-送袋伸缩杆、13-固定块、14-旋转电缸、15-袋口支撑部、16-第一升降电缸、17-第一升降杆、18-第一吸盘底座、19-第一吸盘、20-第二升降电缸、21-第二升降杆、22-第二吸盘底座、23-第二吸盘、24-装袋平台、25-贯通部、26-卫生纸出口、27-导向支撑板、28-第三升降电缸、29-第三升降杆、30-下封口板、31-第四升降电缸、32-第四升降杆、33-上封口板、34-下料电缸、35-下料伸缩杆、36-下料推板、37-plc控制器、38-蜂鸣器、39-第一压力开关、40-第二压力开关、41-第一真空发生器、42-第二真空发生器。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图3所示，本具体实施方式提供一种卫生纸自动装袋装置技术方案，包括壳体1，所述壳体1左侧内壁上活动安装有包装袋放置盒2，包装袋放置盒2上方设有平移电缸3，所述平移电缸3固定安装在壳体1左侧内壁上，平移电缸3右方设有滑轨4，滑轨4上配合设置有“冂”型的运动盘5，所述运动盘5底部边缘处设有与滑轨4相配合的滑槽6，运动盘5底部中间位置还固定设置有底板升降电缸7，底板升降电缸7下方连接有底板升降杆8，所述底板升降杆8下方固定连接有底板10，底板10下方固定设置有吸盘9，运动盘5两侧向下延伸部左端分别设有送袋电缸11，送袋电缸11右端配合连接有送袋伸缩杆12，送袋伸缩杆12右端部设置有固定块13，固定块13上安装有旋转电缸14，旋转电缸14上还固定连接有“7”型的袋口支撑部15，所述壳体1底部中间位置的内壁上固定设置有第一升降电缸16，第一升降电缸16上配合连接有第一升降杆17，所述第一升降杆17上固定连接有第一吸盘底座18，所述第一吸盘底座18上固定设置有多个第一吸盘19，所述壳体1顶部中间位置的内壁上分别设置有与第一升降电缸16、第一升降杆17、第一吸盘底座18、第一吸盘19成镜像的第二升降电缸20、第二升降杆21、第二吸盘底座22、第二吸盘23，所述壳体1右侧内壁上配合的设有装袋平台24，装袋平台24上方配合设有卫生纸出口26，卫生纸出口26上下两侧设有导向支撑板27，所述装袋平台24上还开设有贯通部25，贯通部25下方配合设置有第三升降电缸28，第三升降电缸28固定安装在壳体1底部内壁上，第三升降电缸28上还连接有第三升降杆29，第三升降杆29上固定连接有下封口板30，下封口板30可从贯通部25内部上下活动，所述壳体1顶部内壁上分别设置有与第三升降电缸28、第三升降杆29、下封口板30成镜像的第四升降电缸31、第四升降杆32、上封口板33，所述壳体1后侧内壁上还固定设置有下料电缸34，所述下料电缸34上连接有下料伸缩杆35，所述下料伸缩杆35固定连接有下料推板36，下料推板36设置于装袋平台24后上方，壳体1内部还安装有plc控制器37。

所述包装袋放置盒2为抽屉式结构，方便对其进行添加包装袋。

所述吸盘9连接有第一压力开关39，用以检测吸盘是否稳定的吸取包装袋，吸盘9还连接有第一真空发生器41。

所述第一吸盘19、第二吸盘23分别连接有第二压力开关40，用以检测包装袋袋口是否正常打开，第一吸盘19、第二吸盘23还连接有第二真空发生器42。

所述壳体1外部还固定安装有蜂鸣器38，当第一压力开关39或第二压力开关40的检测值异常时进行报警，防止机器停止运转而操作人员不知道的情况发生。

所述上封口板33、下封口板30设有加热元件，其温度采用热电偶式精密温度控制，提高封口的质量。

所述第一电缸3、底板升降电缸8、送袋电缸11、旋转电缸14、第一升降电缸16、第二升降电缸20、第三升降电缸28、第四升降电缸31、下料电缸34、第一压力开关39、第二压力开关40、蜂鸣器38、41-第一真空发生器、42-第二真空发生器42分别与plc控制器37电性连接。

本发明的工作原理是：进行工作时，在plc控制器37的控制下，第一电缸3带动运动盘5向包装袋放置盒2运动，之后底板升降电缸7下降，吸盘9对塑料袋进行吸取，并通过第一压力开关39反馈吸取情况，吸取完成后，底板升降电缸7回升，运动盘向右方移动，到达第一吸盘19所在位置上方停止，第一升降电缸16、第二升降电缸23同时工作，使第一吸盘19对包装袋袋口下表面进行吸取，第二吸盘23对袋口上表面进行吸取，从而使的袋口张开，吸取过程中由第二压力开关40检测吸取情况并向plc控制器37反馈，之口旋转电缸14带动袋口支撑部15向内旋转，袋口支撑部15插入包装袋袋口内部形成支撑，之后吸盘9、第一吸盘19、第二吸盘23停止吸取，送袋电缸11使袋口支撑部15带动包装袋移动到卫生纸出口26处，导向支撑板27对其袋口上下进行支撑并对卫生纸起导向作用，装袋完成后，旋转电缸14旋转回位，第三升降电缸28与第四升降电缸31工作，上封口板33与下封口板30相互配合对包装袋进行封口，最后下料推板36将包装好的产品从装袋平台24推下。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。