本发明涉及产品贴标签技术领域，尤其涉及一种自动贴标签设备。
背景技术：
当前，手机等电子产品通过需要进行贴标签作业，如贴imei标签和二维码标签。现有的贴标签方式通常是通过人工进行撕膜再贴到电子产品上，然而，通过人工贴标签的方式，会带来效率低下、定位精度差、品质不佳甚至贴错标签的问题。
因此，有必要提供一种自动贴标签设备，能够提升作业效率、定位精度和贴标签的品质，不会出现贴错标签的情况。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动贴标签设备，能够提升作业效率、定位精度和贴标签的品质，不会出现贴错标签的情况。
为实现上述目的，本发明提供一种自动贴标签设备，包括产品定位治具、读码装置、标签打印装置、吸标机构及吸标驱动机构，所述读码装置用于读取放置在所述产品定位治具上的产品的特征码；所述标签打印装置用于根据所述读码装置传送的特征码信息打印并输出对应的标签至标签承载位；所述吸标机构用于吸放标签；所述吸标驱动机构用于带动所述吸标机构于对应所述标签承载位的位置和对应所述产品定位治具上的产品的位置之间移动，以使所述吸标机构将从所述标签承载位吸取的标签对应贴设在所述产品定位治具上的产品上。
较佳地，所述产品定位治具上设有检测器件，所述检测器件用于检测产品是否正确放置在所述产品定位治具，所述读码装置根据所述检测器件检测到的产品正确放置的信息执行读码作业。
较佳地，所述标签打印装置被配置为每次打印、输出并列设置的两个标签；所述吸标机构的数量为两个，每一所述吸标机构包括吸标升降气缸和呈水平设置的真空吸块，两所述吸标升降气缸分别呈并列地安装在安装支架，所述安装支架与所述吸标驱动机构连接，所述真空吸块固定在对应的所述吸标升降气缸的输出端，所述真空吸块的底部设有吸取面，两所述真空吸块呈相互靠近设置，两所述真空吸块的吸取面位于同一水平面且呈一线设置。
较佳地，所述自动贴标签设备还包括产品取放机构和产品传送机构，所述产品取放机构用于将所述产品传送机构上的待贴标的产品转移至所述产品定位治具以及将完成贴标的产品从所述产品定位治具转移至所述产品传送机构。
较佳地，所述自动贴标签设备还包括于将产品放置在所述产品定位治具的产品取放机构以及用于带动所述产品取放机构移动的机械手，所述产品取放机构安装至所述机械手的输出端，所述吸标机构安装至作为所述吸标驱动机构的所述机械手的输出端。
较佳地，所述产品取放机构和所述吸标机构通过安装支架安装至所述机械手的输出端，所述安装支架包括顶板、连接至所述顶板的一端的相对两侧的两竖向侧板以及连接至所述顶板的另一端的竖向中板，所述产品取放机构的数量为两个，两所述产品取放机构分别对应安装在两所述竖向侧板上，每一所述产品取放机构包括安装在对应的所述竖向侧板的取放升降气缸、安装在所述取放升降气缸的输出端的安装底板，安装底板上装设有用于吸放产品的吸盘结构；所述吸标机构包括吸标升降气缸和呈水平设置的真空吸块，所述吸标升降气缸安装在所述竖向中板上，所述真空吸块固定在所述吸标升降气缸的输出端，所述真空吸块的底部设有吸取面。
较佳地，所述自动贴标签设备还包括标签定位机构，所述吸标驱动机构用于带动所述吸标机构在与所述标签承载位、所述标签定位机构以及所述产品定位治具上的产品对应的位置之间移动，所述标签定位机构用于定位所述吸标机构从所述标签承载位吸取的标签，所述吸标机构被配置为吸取完成定位的标签并通过所述吸标驱动机构被移动至与所述产品定位治具上的产品的对应的位置。
较佳地，所述标签定位机构包括支撑结构、横向定位结构、纵向定位结构以及气浮台，所述横向定位结构、纵向定位结构以及气浮台装设在所述支撑结构上，所述气浮台用于通过气体浮力使标签在所述吸标机构的吸力消失后保持与所述吸标机构的贴合，所述横向定位结构和纵向定位结构分别被配置为在横向和纵向上按预设距离推动悬浮在所述气浮台上方的标签的相邻两侧边以限位标签。
较佳地，所述纵向定位结构包括纵向气缸和安装在所述纵向气缸的输出端的纵向推块，所述纵向推块靠近所述气浮台的一端呈台阶状，包括位于其上部的纵向推动部以及与所述纵向推动部连接的台阶连接面，所述纵向推动部的端面用于推动标签的纵向侧边，所述台阶连接面可止挡在所述气浮台的纵向侧面；所述横向定位结构包括横向气缸和安装在所述横向气缸的输出端的横向推块；所述横向推块靠近所述气浮台的一端呈台阶状，包括位于其上部的横向推动部以及与所述横向推动部连接的台阶连接面，所述横向推动部的端面用于推动标签的横向侧边，所述台阶连接面可止挡在所述气浮台的横向侧面。
较佳地，所述支撑结构包括支撑架、设于所述支撑架上的横向滑台结构以及设于所述横向滑台结构的滑台上的支撑板，所述横向定位结构、纵向定位结构以及气浮台分别装设在所述支撑板上；所述自动贴标签设备还包括标签承载结构，所述标签承载结构包括竖向安装板、竖向滑台结构以及支撑块，所述竖向安装板固定在所述支撑板的一端，所述竖向滑台结构安装在所述竖向安装板上，所述支撑块上设有用于承载所述标签打印装置输出的标签的所述标签承载位，所述支撑块连接至所述竖向滑台结构的滑台上。
与现有技术相比，本发明的自动贴标签设备通过读码装置读取放置在产品定位治具上的产品的特征码，标签打印装置根据产品的特征码信息打印出对应的标签，吸标驱动机构带动吸标机构将打印出的标签贴设在产品定位治具上的产品上，能够实现自动贴标签作业，进而能够有效提升作业效率、定位精度和贴标签的品质，不会出现贴错标签的情况。
附图说明
图1是本发明实施例的自动贴标签设备和产品的立体结构示意图。
图2是图1省略产品传送机构后的立体结构示意图。
图3是图2所示的产品定位治具、位置调节机构和产品的立体结构示意图。
图4是图2所示的标签定位机构和标签承载结构的立体结构示意图。
图5是两吸标机构、两产品取放机构及安装支架的立体结构示意图。
图6是图5另一视角的立体结构示意图。
图7是检测器件和读码装置的连接框图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图6，本发明公开了一种自动贴标签设备，包括产品定位治具10、读码装置20、标签打印装置30、吸标机构40及吸标驱动机构，读码装置20用于读取放置在产品定位治具10上的产品200的特征码，标签打印装置30用于根据读码装置20传送的特征码信息打印并输出对应的标签至标签承载位p，吸标机构40用于吸放标签，吸标驱动机构用于带动吸标机构40于对应标签承载位p的位置和对应产品定位治具10上的产品200的位置之间移动，以使吸标机构40将从标签承载位p吸取的标签对应贴设在产品定位治具10上的产品200。本发明的自动贴标签设备通过读码装置20读取放置在产品定位治具10上的产品200的特征码，标签打印装置30根据产品200的特征码信息打印出对应的标签，吸标驱动机构带动吸标机构40将打印出的标签贴设在产品定位治具10上的产品200上，能够实现自动贴标签作业，进而，能够有效提升作业效率、定位精度和贴标签的品质，不会出现贴错标签的情况。
请参阅图7，在一些实施例中，产品定位治具10上设有检测器件11，检测器件11用于检测产品200是否正确放置在产品定位治具10，读码装置20根据检测器件11检测到的产品200正确放置的信息执行读码作业。检测器件11的技术为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
请参阅图3，在一些实施例中，产品定位治具10的定位区域12的尺寸和位置可调以方便放置不同尺寸的产品200，同时通过调整定位区域12的位置，可以使产品200处于更便于取放的位置。
请参阅图3，在一些实施例中，产品定位治具10的定位区域12的中部形成中空部13，当产品200正确放置在定位区域12时，位于产品200底面的特征码与中空部13相对；读码装置20设于定位区域12的下方并通过中空部13读取产品200的底面的特征码。当然，产品定位治具10和读码装置20的设置并不以此为限，只要是读码装置20读取产品定位治具10上的产品200的特征码的技术方案皆应在本发明的保护范围内。
请参阅图3，在一些实施例中，读码装置20呈位置和/或方向可调；具体地，读码装置20通过位置调节机构50安装在产品定位治具10上；作为一个具体的实施方式，位置调节机构50包括固定座51、第一连接座52、第二连接座53、安装座54、第一枢接杆55、第二枢接杆56以及第三枢接杆57，固定座51固定在产品定位治具10的顶板14的底面，第一连接座52位于固定座51的正下方，第一枢接杆55的一端枢接在固定座51，第一枢接杆55的另一端固定连接在第一连接座52，第二连接座53与第一连接座52位于大致相同高度，第二枢接杆56的一端枢接在第一连接座52，第二枢接杆56的另一端固定连接在第二连接座53，第三枢接杆57与第二枢接杆56呈大致垂直设置，第三枢接杆57的一端枢接在第二连接座53，第三枢接杆57的另一端固定连接在安装座54，读码装置20安装在安装座54上。
请参阅图1及图6，在一些实施例中，标签打印装置30被配置为每次打印、输出并列设置的两个标签；吸标机构40的数量为两个，每一吸标机构40包括吸标升降气缸41和呈水平设置的真空吸块42，两吸标升降气缸41分别呈并列地安装在安装支架43，安装支架43与吸标驱动机构连接，真空吸块42固定在对应的吸标升降气缸41的输出端，真空吸块42的底部设有吸取面421，两真空吸块42呈相互靠近设置，两真空吸块42的吸取面421位于同一水平面且呈一线设置。当两真空吸块42的吸取面421位于与标签承载位p的两标签对应的位置时，通过两吸标升降气缸41的下移，使两真空吸块42的吸取面421贴合在对应的标签上，然后两真空吸块42进行抽真空即可将两标签吸住。具体地，真空吸块42超出吸标升降气缸41的一端的底部形成吸取面421。具体实施时，两标签分别为imei码和二维码。
请参阅图1、图2和图5，在一些实施例中，自动贴标签设备还包括产品取放机构60和产品传送机构，产品取放机构60用于将产品传送机构上的待贴标的产品200转移至产品定位治具10以及将完成贴标的产品200从产品定位治具10转移至产品传送机构；凭借此设计，无需人工取放产品200，进一步提升了自动化水平。具体而言，产品传送机构包括入料线体l1和出料线体l2，当入料线体l1上的对应产品200被输送至与产品定位治具10对应的位置时，产品取放机构60在机械手80的带动下将对应的产品200取下并放入产品定位治具10上；当产品定位治具10上的产品200完成贴标作业时，产品取放机构60在机械手80的带动下将对应的产品200从产品定位治具10取下并放至出料线体l2上。
请参阅图2、图5和图6，在一些实施例中，自动贴标签设备还包括用于将产品200放置在产品定位治具10的产品取放机构60以及用于带动产品取放机构60移动的机械手80，产品取放机构60安装至机械手80的输出端，吸标机构40安装至作为吸标驱动机构的机械手80的输出端；凭借此设计，产品取放机构60和吸标机构40共用同一个机械手80，从而能够减少一个驱动机构，有效降低了成本，同时使得整体结构更加紧凑。
请参阅图2、图5和图6，在一些实施例中，产品取放机构60和吸标机构40通过安装支架43安装至机械手80的输出端，安装支架43包括顶板431、连接至顶板431的一端的相对两侧的两竖向侧板432以及连接至顶板431的另一端的竖向中板433，产品取放机构60的数量为两个，两产品取放机构60分别对应安装在两竖向侧板432上，每一产品取放机构60包括安装在对应的竖向侧板432的取放升降气缸61、安装在取放升降气缸61的输出端的安装底板62，安装底板62上装设有用于吸放产品200的吸盘结构63；吸标机构40包括吸标升降气缸41和呈水平设置的真空吸块42，吸标升降气缸41安装在竖向中板433上，真空吸块42固定在吸标升降气缸41的输出端，真空吸块42的底部设有吸取面421。通过两个产品取放机构60的设置，有效减少了产品200来回取放的行程，提升了作业效率；同时通过上述的设计，有效保证了整体结构的紧凑和平衡。具体地，安装支架43通过连接头435连接至机械手80的输出端。
请参阅图2和图4，在一些实施例中，自动贴标签设备还包括标签定位机构90，吸标驱动机构用于带动吸标机构40在与标签承载位p、标签定位机构90以及产品定位治具10上的产品200对应的位置之间移动，标签定位机构90用于定位吸标机构40从标签承载位p吸取的标签，吸标机构40被配置为吸取完成定位的标签并通过吸标驱动机构被移动至与产品定位治具10上的产品200的对应的位置。通过标签定位机构90的设置，能够对待贴设的标签进行预定位，进而可以将标签准确地贴设在产品200的相应位置上。
请参阅图2和图4，在一些实施例中，标签定位机构90包括支撑结构91、横向定位结构92、纵向定位结构93以及气浮台94，横向定位结构92、纵向定位结构93以及气浮台94装设在支撑结构91上，气浮台94用于通过气体浮力使标签在吸标机构40的吸力消失后仍保持与的吸标机构40的贴合，横向定位结构92和纵向定位结构93被配置为分别在横向和纵向上按预设距离推动悬浮在气浮台94上方的标签的相邻两侧边，以实现对悬浮在气浮台94上方的标签进行限位；通过上述设计，使得标签定位机构90的结构简单，易于实现对标签的限位。
请参阅图4，在一些实施例中，纵向定位结构93包括纵向气缸931和安装在纵向气缸931的输出端的纵向推块932；纵向推块932靠近气浮台94的一端呈台阶状，包括位于其上部的纵向推动部933以及与纵向推动部933连接的台阶连接面934，纵向推动部933的端面用于推动标签的纵向侧边，台阶连接面934可止挡在气浮台94的纵向侧面以在纵向气缸931进行行程控制的基础上进一步起到限位的作用。具体地，纵向气缸931为滑台式气缸，纵向推块932安装在纵向气缸931的滑台935的顶壁上。
请参阅图4，在一些实施例中，横向定位结构92包括横向气缸921和安装在横向气缸921的输出端的横向推块922；横向推块922靠近气浮台94的一端呈台阶状，包括位于其上部的横向推动部923以及与横向推动部923连接的台阶连接面924，横向推动部923的端面用于推动标签的横向侧边，台阶连接面924可止挡在气浮台94的横向侧面以在横向气缸921进行行程控制的基础上进一步起到限位的作用。具体地，横向气缸921为滑台式气缸，横向推块922安装在横向气缸921的滑台925的顶壁上。
请参阅图4，在一些实施例中，纵向推动部933和横向推动部923之一者于靠近纵向推动部933和横向推动部923之另一者的一侧形成有避让缺口936；在具体实施时，避让缺口936形成在纵向推动部933上，当纵向推动部933在纵向气缸931的带动下对标签完成纵向定位后，横向气缸921带动横向推动部923对标签进行横向定位时，横向推动部923靠近纵向推动部933的一侧并移动至避让缺口936内；通过上述设计，有利于定位功能的实现和整体结构的紧凑。
请参阅图4，在一些实施例中，支撑结构91包括支撑架911、设于支撑架911上的横向滑台结构912以及设于横向滑台结构912的滑台913上的支撑板914，横向定位结构92、纵向定位结构93以及气浮台94分别装设在支撑板914上；通过横向滑台结构912的设置，可横向调整支撑板914以及位于支撑板914上的横向定位结构92、纵向定位结构93和气浮台94的横向位置。
请参阅图4，在一些实施例中，还包括标签承载结构70，标签承载结构70包括竖向安装板71、竖向滑台结构72以及支撑块73，竖向安装板71固定在支撑板914的一端，竖向滑台结构72安装在竖向安装板71上，支撑块73上设有用于承载标签打印装置30输出的标签的标签承载位p，支撑块73连接至竖向滑台结构72的滑台721上；由此，竖向滑台结构72可带动支撑块73进行竖向位置的调整，而横向滑台结构912则可一并对支撑块73进行横向位置的调整，从而有利于标签定位机构90和标签承载结构70与标签打印装置30之间的对位，且标签定位机构90和标签承载结构70的一体式结构，使两者总是能够保持在相对的位置，有利于标签在两者之间的取放。具体地，支撑块73通过一倒l形的连接板74安装在竖向滑台结构72的滑台721上。应该注意的是，本发明中涉及的标签承载位p并不限制于形成在上述标签承载结构70上的具体方式，其还可以是其他各种可能的方式，只要可以起到承载标签的作用即可，比如，其可以形成在标签打印装置30自身具有的承载托盘上；也可以形成在外部结构上，比如，支撑桌面或者机台上。
在一些实施例中，标签承载结构70上设有标签检测器件75，当标签检测器件75检测到标签承载位p具有标签时，吸标驱动机构和吸标机构40可以根据标签检测器件75的检测信息开始执行吸标作业，便于实现智能化作业；具体而言，标签检测器件75为光传感器，安装在开设在标签承载位p的容置槽76内，当标签输出至标签承载位p时，由于标签检测器件75被遮挡导致光线的强度发生变化，进而可以检测到标签。
下面以本发明附图所示的具体实施例的自动贴标签装置为例，描述其工作过程；仅作理解本发明所用，并不应视为对本发明的限制。
首先，机械手80将其中一个产品取放机构60移动至与入料线体l1上的相应的产品200对应的位置并将该产品200吸住；
接着，在机械手80的带动下，将产品200放置于产品定位治具10的定位区域12；
接着，检测器件11检测到产品200正确放置的信息，读码装置20对产品200底面的特征码进行读取；产品取放机构60的吸盘结构63进行破真空，取放升降气缸61上行以使产品取放机构60远离产品200；
而后，标签打印装置30根据该产品200的特征码信息打印出对应的imei标签和二维码标签并输出至标签承载位p；
接着，机械手80带动两吸标机构40移动至标签承载位p的正上方，两吸标机构40的吸标升降气缸41下行以使两真空吸块42的吸取面421分别贴设在imei标签和二维码标签上，然后进行抽真空，使imei标签和二维码标签吸附在两真空吸块42上；
接着，在机械手80的带动下，使imei标签和二维码标签定位在气浮台94的上方与横向推动部923和纵向推动部933对应的位置；
接着，对真空吸块42进行破真空，imei标签和二维码标签通过气浮台94的气体浮力悬浮在真空吸块42的吸取面421上；通过纵向气缸931和横向气缸921的先后推动完成imei标签和二维码标签的预定位；
接着，真空吸块42恢复对imei标签和二维码标签的吸力，在机械手80和两吸标机构40的配合下将imei标签和二维码标签贴设在产品定位治具10上的产品200上；
接着，两吸标机构40对imei标签和二维码的吸力消失并远离imei标签和二维码标签；
接着，在机械手80和产品取放机构60的配合下，将该完成贴标签的产品200取出，并将另一产品取放机构60预先取得的产品200放置在产品定位治具10上以执行贴标签操作；
接着，在机械手80和产品取放机构60的配合下，将完成贴标签的产品200放至出料线体l2上；并从入料线体l1上取得另一待贴标的产品200，重复之前的操作。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。