料带分装机、料带分装机系统及料带分装方法与流程

本发明涉及电子产品生产加工技术领域，具体涉及一种料带分装机、料带分装机系统及料带分装方法。

背景技术：

随着社会大众对电子产品需求量的不断增加，针对电子产品生产加工的各种技术改进或升级设备也花样繁多，其中smt(surfacemounttechnology表面贴装技术或表面安装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，片状元器件)安装在印刷电路板的表面或其他基板的表面，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装接技术，统称贴片技术。以贴片机为代表的电子产品生产工艺中，对于物料的进行有序管理能够大幅降低材料成本。但是现有的smd物料都是供应商按整数封装的，比如一盘3000个、5000个、10000个，并无散装数量的料盘，当制造商需要生产少量产品时，所需的贴片物料并非整数量，但是生产线也只能接受整盘发放的物料，对于未使用到的尾料贴片物料则需要退回仓库重新盘点，因此对smd物料的有效管控带来极大阻碍。例如，中国专利申请号为201610963779.6的专利申请文献中公开了一种闭环应用的全过程自动化作业方法，依次经过：(1)扫描机器进行扫码，自动采集料盘物料的信息并上传主控制系统；(2)进入智能立体仓储进行保管；(3)智能立体仓储依据工单需求发放对应的物料料盘；(4)物料料盘到达全自动点料分料机，计数、分切并包装；(5)通过自动配送小车的运送到达smt生产线生产；(6)smt生产线多余的尾料进入点料机进行数量清点与规格再确认；(7)尾料料盘运送到实时扫描机器进行再入库前的确认工作及数据录入；(8)以上流程重复循环，直至物料被完全使用完毕。该方法需要涉及到大量的精密设备并形成一个闭环系统，虽然提升了自动化集成度，但是并无对料盘的分装设备，仍然是采用尾盘回收统计的方式。

另外，在中国专利申请号为201810429171.4的发明专利申请文献中公开了一种卷料分切机及工作方法，虽然提及了余料回收装置，但是该技术方案整体是针对显示器生产中，显示器边框需要用到不同规格的胶带，因此该设备是将卷料胶条分切成宽度不同的胶条，并不涉及到对料盘按照需求进行分装的问题。

综上可以看出，在电子产品的生产工艺中，急需一种能够对整数封装的料盘按照实际生产需求而分装的设备，以解决物料高效能够被管理、被使用的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种料带分装机、料带分装机系统及料带分装方法，以解决上述问题。

本发明提供的一种料带分装机，包括：

进料装置，具有用于安装待分装料盘的进料辊及用于驱动进料辊转动使安装在进料辊上的料盘跟随转动实现料带输出或回收的进料辊驱动器；

导料装置，具有与待分装料盘对应的导料通道、安装在导料通道上的第一导送轮及驱动第一导送轮转动的第一导送驱动器，第一导送轮通过接触料带并转动使料带在导料通道内传输；

料带中转装置，具有用于安装中转料盘的中转料辊及驱动中转料辊转动使中转料盘可接收待分装料盘输出料带的中转驱动器；

移动平台，具有与所述进料轨道对应的移动通道、安装在移动通道上的第二导送轮、驱动第二导送轮转动的第二导送驱动器及驱动移动通道在所述导料通道与中转料盘之间运动的移动驱动组件，第二导送轮通过接触料带并转动使料带在移动通道内传输；

分接装置，具有用于安装已分装料盘的分料辊及用于驱动分料辊转动使安装在分料辊上的料盘跟随转动实现对中转料盘输出的料带进行回收的分料辊驱动器；

分切装置，具有用于切断料带或胶带的切刀、驱动切刀运动以在移动平台上切断料带或胶带的切刀驱动组件；

贴胶装置，具有用于安装胶带的支撑部、用于夹持胶带端部的夹持部及用于驱动夹持部上下和左右运动使胶带压接在料带上后左右拖动形成胶带余留部的贴胶驱动组件；

压料装置，具有用于将料带或胶带余留部下压至料盘中心轴上的压条及驱动压条上下运动的压料驱动组件；

机架，用于为所述进料装置、导料装置、料带中转装置、移动平台、分接装置、分切装置、贴胶装置及压料装置提供安装及运行的空间；

控制模块，用于为所述进料装置、导料装置、料带中转装置、移动平台、分接装置、分切装置、贴胶装置及压料装置提供控制信号。

优选地，导料装置安装有用于检测导料通道内的料带是否空料的第一检料传感器。

优选地，导料装置包括两相对设置形成导料通道的导料条，至少其中一导料条设有用于承托料带的轨道底板，还包括沿导料通道宽度方向设置的调整轨道及驱动其中一导料条在调整轨道上运动以调整导料通道宽度的调宽驱动组件。

优选地，导料装置还包括与第一导送轮相对设置用于实现对料带夹持送进的第一辅压轮，第一辅压轮可转动地安装在一支撑杆上，支撑杆可摆动地安装在导料装置上，支撑杆通过一弹性件将第一辅压轮顶向第一导送轮。

优选地，第一导送轮为齿轮，导料装置上对应第一导送轮的位置处设有用于检测齿轮转动齿数的计数传感器，计数传感器连接至控制模块。

优选地，料带中转装置的所述中转料辊上安装有同轴转筒，同轴转筒的前后两端设有挡料盘，两挡料盘与同轴转筒形成一可容置最大宽度料带的中转料盘。

优选地，移动平台安装有用于检测移动通道内是否送进料带的第二检料传感器。

优选地，移动平台包括两相对设置形成移动通道的导料条，至少其中一导料条设有用于承托料带的轨道底板，还包括沿移动通道宽度方向设置的调整轨道及驱动其中一导料条在调整轨道上运动以调整移动通道宽度的调宽驱动组件。

优选地，移动平台还包括与第二导送轮相对设置用于实现对料带夹持送进的第二辅压轮，第二辅压轮可转动地安装在一支撑杆上，支撑杆可摆动地安装在移动平台上，支撑杆通过一弹性件将第二辅压轮顶向第二导送轮。

优选地，第二导送轮为齿轮，第二辅压轮圆周面上设有与料带适配的凹槽。

优选地，移动通道靠近中转料盘的一侧设置一用于将料带挡向下方进入到中转料盘内的止挡杆。

优选地，移动驱动组件包括平台滑轨、用于承载移动通道和第二导送驱动器的移动滑台及驱动移动滑台沿平台滑轨在所述导料通道与中转料盘之间滑动的滑台驱动器。

优选地，分接装置位于导料装置与移动平台之间的下侧，分接装置还包括用于使分料辊与分料辊驱动器共同上下滑动的分接轨道及驱动分料辊在分接轨道上滑动的分接驱动组件。

优选地，导料通道与移动通道分别靠近分料辊的一侧设置为由上至下向内倾斜的斜面形成与已分装料盘相对应的“八”字形空间。

优选地，切刀驱动组件包括设置于移动通道上方的横向轨道、沿横向轨道滑动的横向滑台及驱动横向滑台沿横向轨道滑动的横向驱动器，横向滑台上安装有竖向轨道、竖向滑台及竖向驱动器，切刀安装在竖向滑台上，竖向驱动器驱动竖向滑台在竖向轨道上上下运动使切刀切断料带或胶带。

优选地，贴胶装置的所述贴胶驱动组件包括：设置于移动通道上方的横向轨道、沿横向轨道滑动的横向滑台及驱动横向滑台沿横向轨道滑动的横向驱动器，横向滑台上安装有转动基座、转动块及转动驱动器，转动块安装在转动基座上由转动驱动器驱动转动，转动块上设置有竖向轨道、竖向滑台及竖向驱动器，所述支撑部、夹持部安装在竖向滑台上，竖向驱动器驱动滑台在竖向轨道上上下运动以使夹持部处的胶带可贴附料带。

优选地，压料驱动组件包括上下轨道及上下驱动器，上下驱动器驱动压条沿上下轨道上下运动，进料装置的进料辊上方、料带中转装置的中转料辊上方、分接装置的分料辊上方分别设置独立的压条及压料驱动组件。

优选地，压料驱动组件包括上下轨道及上下驱动器，上下驱动器驱动压条沿上下轨道上下运动，至少在进料装置的进料辊上方或料带中转装置的中转料辊上方设置独立的压条及压料驱动组件，在机架上设置一横向轨道，横向轨道上设有横向滑台及驱动滑台沿横向轨道滑动的滑台驱动器，滑台上设置另一压料驱动组件及另一压条，进料装置的进料辊上方设置独立压条时，另一压条可相应地在分料装置的分料辊上方及料带中转装置的中转料辊上方被驱动下压，料带中转装置的中转料辊上方设置独立压条时，另一压条可相应地在进料装置的进料辊上方及分料装置的分料辊上方被驱动下压。

优选地，机架上部沿左右方向设置横向滑轨，横向滑轨上设置横向滑台，机架上设置用于驱动横向滑台沿横向滑轨左右运动的滑台驱动器，横向滑台上设置一旋转驱动器，旋转驱动器驱动一安装板相对横向滑台转动，安装板上设置有竖向滑轨、可沿该竖向滑轨上下滑动的升降板，驱动升降板沿竖向滑轨滑动的升降板驱动器，支撑部安装在升降板上，夹持部安装在升降板下部，安装板上还安装了竖向轨道、竖向滑台及竖向驱动器，切刀安装在竖向滑台上，竖向驱动器驱动竖向滑台在竖向轨道上上下运动使切刀切断料带或胶带。

优选地，机架上部沿左右方向设置横向滑轨，横向滑轨上设置横向滑台，机架上设置用于驱动横向滑台沿横向滑轨左右运动的滑台驱动器，横向滑台上设置一旋转驱动器，旋转驱动器驱动一安装板相对横向滑台转动，安装板上设置有竖向滑轨、可沿该竖向滑轨上下滑动的升降板，驱动升降板沿竖向滑轨滑动的升降板驱动器，支撑部安装在升降板上，夹持部安装在升降板下部，升降板上还安装了竖向轨道、竖向滑台及竖向驱动器，切刀安装在竖向滑台上，竖向驱动器驱动竖向滑台在竖向轨道上上下运动使切刀切断料带或胶带。

优选地，横向滑台上还设置了用于将料带或胶带余留部下压至料盘中心轴上的压条及驱动压条上下运动的压料驱动组件，横向滑轨的铺设范围涵盖进料装置上方至料带中转装置上方。

优选地，进料装置上方设置有固定的一组用于料带或胶带余留部下压至进料辊上待分装料盘中心轴上的压条及驱动压条上下运动的压料驱动组件，横向滑台上还设置了另一组用于将料带或胶带余留部下压至料带中转装置和分接装置处的料盘中心轴上的压条及驱动压条上下运动的压料驱动组件，横向轨道的铺设范围涵盖在分接装置上方至料带中转装置上方。

优选地，切刀的底端刀刃为斜边用于切断料带或胶带时刀刃先接触刀料带或胶带的侧边，移动通道上设置了与该刀刃匹配的开口。

优选地，所述支撑部为一圆环支架用于环形胶带套设安装后可转动释放该胶带，所述夹持部包括可转动安装的圆形滚动件及可摆动安装的夹持件，夹持件与滚动件相对设置，夹持件靠近滚动件的一侧具有与滚动件适配的弧形面使得滚动件与夹持件之间形成用于胶带穿过的弧形缝隙，夹持件的另一侧为弧形面且由上至下向滚动件一侧倾斜使该另一侧的弧形面，夹持件的两侧弧面在靠近滚动件的位置处衔接形成圆滑按压部，夹持件通过一弹性件使夹持部具有按压部的一端压紧滚动件。

优选地，在滚动件与夹持件之间的上部设置有过渡杆，胶带从支撑部处释放其非胶面绕过渡杆后进入到滚动件与夹持件之间形成的弧形缝隙中被夹紧。

本发明还提供了一种料带分装机系统，包括上述的料带分装机，还包括与控制模块电性连接的条码读取器、网络通讯模块，控制模块通过网络通讯模块连接至服务器获取物料数据，控制模块上还连接有用于打印分盘后料盘信息的条码打印机。

本发明基于料带分装机系统，还提供了一种料带分装方法，包括如下步骤：

a：获取由条码读取器读取到的待分装料盘的条码数据，并将该条码数据上传至服务器，接收服务器根据所述条码数据而反馈回来的料带信息；

b：将安装在进料装置上的待分装料盘内的料带通过导料装置及移动平台送入至料带中转装置中，使料带的前端开始由料带中转装置缠绕入中转料盘内；

c：根据所述料带信息，控制分切装置在料带特定位置处切断料带，并控制贴胶装置在料带切断处分别贴胶带；

d：控制料带中转装置中的料带回转通过移动平台送进至分接装置的已分装料盘直至中转料盘上的料带全部送进至已分装料盘内，压料装置的压条压向已分装料盘内的料带尾端的胶带余留部完成已分装料盘的分装。

优选地，所述方法还包括根据服务器反馈回来的料带信息控制打印机打印出相应的条码的步骤。

上述技术方案可以看出，由于本发明突破了以往对整数封装料盘不分装、以提升自动化系统智能性来统计尾盘物料余量的设计思路，重新设计了对整数封装料盘按照生产实际需要进行分盘，使得一个整数封装料盘可以分装成两个或两个以上的分装料盘，从而彻底摒弃了对尾盘物料余量统计的步骤，大幅提升了对于物料的有效管理，节约了物料管理时间，对于生产工艺中的物料管控、降低成本具有显著的效果；从料带分装机的结构设计上看，进料装置、料带中转装置及分接装置均采用料辊用于安装料盘，因此使分装机能够适配各种料盘，具有较高的市场产品兼容性，移动平台在导料装置和料带中转装置之间滑动配合，形成一个移动的料带轨道，能够保证料带高效稳定的传输，且提升了分装的精度，另外，料带由待分装料盘至已分装料盘之间还通过料带中转装置进行料带方向的回转调整，使得原来位于待分装料盘中的料带头部在分装至已分装料盘内之后，该料带头部仍然是已分装料盘的料带头部，从而可以直接将已分装料盘中的料带用于生产工艺中，提升了生产效率，节约了大量的人工成本。分切装置、贴胶装置、压料装置在与其他部分配合时，可以保证料带端头或尾部在切断前或切断后被贴上胶带，压向料盘，以便可靠地缠绕在料盘中，整个料带分装机的各个部分配合紧密、空间设计紧凑合理，能够大幅提升设备运转效率，使料带分装能够快速、精准的完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例1中料带分装机系统的结构示意立体图；

图2是本发明实施例1中料带分装机去除部分机架后的结构示意立体图；

图3是本发明实施例1中进料装置、导料装置、移动平台、料带中转装置及分接装置安装在机架竖向承载板上的组装结构示意图；

图4是本发明实施例1中导料装置的爆炸结构示意图；

图5是本发明实施例1中图4中a部放大结构示意图；

图6是本发明实施例1中分切装置、贴胶装置及压料装置组合安装的结构示意图；

图7是本发明实施例1中图6中b部放大结构示意图；

图8是本发明实施例2中料带分装方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例提供一种料带分装机系统，结合图1至图7所示，该料带分装机系统包括：料带分装机、条码读取器及条码打印机，料带分装机具有控制模块，控制模块通过网络通讯模块连接至生产者的服务器获取物料数据，通过条码读取器扫码待分装料盘上的条码数据，然后将条码数据上传至生产者的中央服务器(mes系统)，服务器则能够根据条码数据将料带信息(即分料信息)，如：盘数、每盘的料带数量、物料的型号、工单信息，若有剩余则还会有返仓信息等。根据料带信息能够确定实际需要分装的料带量，而且通过服务器统一管理，有利于生产者对物料的精确、高效的把控。一旦物料经过分装后，则分装后的料盘以及之前待分装的料盘都成为了新存储物料的料盘，需要重新标记，此时控制模块根据实际分装的物料量，经过条码打印机打印出对应的条码贴附在相应的料盘上即可。整个操作过程只需要一名工人即可完成，分装过程高效、准确。

作为料带分装机系统的重要组成部分，料带分装机具有特别的结构设计，具体如下。

该料带分装机包括：进料装置、导料装置、料带中转装置、移动平台、分接装置、分切装置、贴胶装置、压料装置、机架及控制模块，10个模块化的部分。

首先介绍机架，结合图1、图2，机架1是整个料带分装机的安装基础，用于为所述进料装置2、导料装置3、料带中转装置4、移动平台5、分接装置6、分切装置7、贴胶装置8及压料装置9提供安装及运行的空间。本实施例中机架具有一个沿机架左右方向设立的竖立承载板11，该竖立承载板11形成了前工作面和后工作面，至少进料装置、导料装置、料带中转装置、移动平台、分接装置、分切装置、贴胶装置及压料装置可以在前工作面上运行，机架1在导料装置及移动平台的下方形成有工作桌面12，工作桌面上可以设置与电脑主机连接的鼠标和键盘，便于工人操作，机架上还设置有连接电脑主机的显示器14，以便进一步显示料带信息。工作桌面上还摆放了条码读取器15，便于工人随时取放。本实施例中控制模块采用电脑主机，机架1的工作桌面12下方设置未储物柜形式，电脑主机可以放置在机架1的工作桌面12下方的储物柜13内，在工作桌面12的下方的左右两侧各设置了一个储物格，储物格内放置条码打印机16，左边的条码打印机用于打印对应左侧的待分装料盘的料带信息，右边的条码打印机用于打印右侧已分装料盘的料带信息，两侧设置打印机能够提升打印效率，且工人易于识别条码，不易出错。

进料装置，具有用于安装待分装料盘20的进料辊21及用于驱动进料辊21转动使安装在进料辊21上的料盘20跟随转动实现料带输出或回收的进料辊驱动器。待分装料盘一般是整数封装的料盘，但对于一些经过使用后剩余的尾料料盘仍然可以作为待分装料盘安装到本发明的进料装置中在后续操作中被进一步分装，进料装置的料盘兼容性极高。

进料辊驱动器可选择驱动电机，接受控制模块的指令，同轴驱动进料辊对料带送进或回收进行精确控制。驱动电机可位于机架的竖立承载板的后工作面，因此图1中未示出。

本实施例中导料装置3具有一个用于相关器件安装其上的导料处基座30，导料装置3具有与待分装料盘20对应的导料通道31、安装在导料通道上的第一导送轮32及驱动第一导送轮转动的第一导送驱动器33，第一导送轮32通过接触料带10并转动使料带在导料通道31内传输。

待分装料盘20安装到进料辊21后，料盘上的料带释放后能够很容易送进至导料通道31内，导料通道与料盘是在同一个输送线路上，第一导送驱动器33可以采用驱动电机，接受控制模块的指令，同轴驱动第一导送轮，一般情况下，第一导送轮在导料通道内压住料带，通过摩擦受力，驱动料带向前送进，而在本实施例中为了提升料带导送的效率及精度，第一导送轮32为齿轮，导料装置上对应第一导送轮32的位置处设有用于检测齿轮转动齿数的计数传感器321，计数传感器321连接至控制模块。第一导送轮设计为齿轮时，可以更好的适配侧边有排孔的料带，齿轮与料带的排孔对应，保证每转动一个齿数，料带都会被驱动相应的距离长度。同时配合在导料装置3上安装有用于检测导料通道内的料带是否空料的第一检料传感器34，如果料带内一开始没有元器件(空壳)，则第一检料传感器34则会检测到并产生一结果信号至控制模块，直到料带内有元器件，第一检料传感器会产生使能信号至控制模块，标记有效料带被送进至导料装置，此时计数传感器321开始对齿轮转动齿数进行计数，以更加准确地计算有效料带被传输的距离。当然，在其他实施例中以进料辊的转动角度或圈数来衡量料带的传输距离也能够被接受。

为了进一步增加对料带的导送效果，防止料带向上蹿起或抖动而影响导送精度，本实施例中导料装置还包括与第一导送轮32相对设置用于实现对料带10夹持送进的第一辅压轮35，第一辅压轮35可转动地安装在一支撑杆351上，支撑杆351可摆动地安装在导料装置上，支撑杆可以通过重力作用使第一辅压轮压向第一导送轮，还可以是支撑杆通过一弹性件将第一辅压轮顶向第一导送轮。该第一辅压轮35圆周面上设有与料带适配的凹槽，凹槽正好对应料带中承载的元件，保证元件不被压到而损坏。这种相对设置的滚轮能够保证料带非常平稳的在导料通道内传输。

为了提升料带分装机的兼容性，适应不同规格的料带，本实施例中导料装置包括两相对设置形成导料通道的导料条311，其中一导料条设有用于承托料带的轨道底板312，即其中一个导料条类似“l”形，见a部放大示意图，与另一个“i”形导料条共同构成一个导料通道31，当然在其他实施例中可以是两个导料条均为“l”形，但相对设置而形成导料通道能够进一步增加轨道宽度的调整范围。为了使两个导料条之间的相对距离能够可调，本实施例中还包括沿导料通道宽度方向设置的调整轨道，导料装置具有一个设置在机架上的导料处基座30，导料处基座30上固定一个导料条311，在导料处基座30上还设置了滑轨组件313作为调整轨道，另一个导料条可以沿该滑轨在宽度方向上滑动，通过一个驱动电机314配合丝杠螺杆(图中省略了该丝杠螺杆未予显示)作为调宽驱动组件驱动靠外侧的导料条在调整轨道上运动以调整导料通道宽度，可以理解的是，通道的调整宽度的范围是有限的，毕竟料带宽度的规格范围也不会有较大变化。

在导料通道上对应第一辅压轮35的位置处设置了一防护盖板315，防护盖板是可翻转地安装在导料通道的其中一固定的导料条上，防护盖板设有与第一辅压轮适配的通孔，第一辅压轮顶部可以通过该通孔外露，使工人便于观察工作状态，防护盖板可翻转的安装方式能够便于工人去检修设备。

在导料通道上设可翻转地安装了一用于遮住导料通道上方敞口的透明盖板316，防止异物落入导料通道，同时透明的盖板还能够让工人便于观察料带的送进情况，有利于监控生产，防止出错。

在另外的实施例中可以将导料通道靠近进料装置的一侧设置为斜面，由左至右向下倾斜，从而能够与待分装料盘进一步接近，导料通道的始端可以更加靠近待分装料盘，使料带更稳妥的进入到导料通道内。本发明实施例中所称的上下左右前后是以附图1中设备摆放作为基准，设备的前面是正对阅读者的，左是阅读者的左侧，右是阅读者的右侧，以上方向的定义仅仅是为了便于阅读者理解技术方案，不应理解为对本专利的保护范围的限制。

料带中转装置4是料带分装机中的重要组成部分，具有用于安装中转料盘的中转料辊及驱动中转料辊转动使中转料盘可接收待分装料盘输出料带的中转驱动器，结构简单但是需要承担将料带首尾端中转调整的功能。使用时在中转料辊上装入一个中转料盘即可。本实施例中料带中转装置的所述中转料辊上安装有同轴转筒41，同轴转筒41的前后两端设有挡料盘42，两挡料盘42与同轴转筒41形成一可容置最大宽度料带的中转料盘。本实施例中的中转料盘根据市场上最宽的料带宽度设计，使市面上最宽尺寸的料带能够置于两挡料盘之间，由于中转料盘不会最终作为料带的承载体，中转料盘只是料带的中转承载机构，因此对于最小宽度的料带也能够适应该大宽度的中转料盘。如此，中转料盘无需取下更换而适应各种宽度的料带，可提升分装效率。

移动平台与导料装置在通道结构上几乎一致，只是移动平台可以看作是一个可以在导料装置和料带中转装置之间移动的导料通道，因此下面对移动平台的介绍中对移动通道的细节未示出的部分仍可以参考对导料装置的相应部分的介绍。

移动平台5具有与所述进料轨道对应的移动通道51、安装在移动通道上的第二导送轮、驱动第二导送轮转动的第二导送驱动器及驱动移动通道在所述导料通道与中转料盘之间运动的移动驱动组件，第二导送轮通过接触料带并转动使料带在移动通道内传输。

移动平台还包括与第二导送轮相对设置用于实现对料带夹持送进的第二辅压轮52，第二辅压轮52可转动地安装在一支撑杆上，支撑杆可摆动地安装在移动平台上，支撑杆将第二辅压轮压向第二导送轮。第二导送轮为齿轮，第二辅压轮圆周面上设有与料带适配的凹槽。

移动平台包括两相对设置形成移动通道的导料条，至少其中一导料条设有用于承托料带的轨道底板，还包括沿移动通道宽度方向设置的调整轨道及驱动其中一导料条在调整轨道上运动以调整移动通道宽度的调宽驱动组件。

另外，移动平台上也设置了防护盖板及透明盖板。

以上部分均可以采用与导料装置相同的结构及原理。对于移动平台与导料装置的区别部分在下述中介绍。

移动驱动组件包括平台滑轨53、用于承载移动通道和第二导送驱动器的移动滑台54及驱动移动滑台沿平台滑轨在所述导料通道与中转料盘之间滑动的滑台驱动器。滑台驱动器可以采用驱动电机和丝杠螺杆构成的驱动器。

移动通道靠近中转料盘的一侧设置一用于将料带挡向下方进入到中转料盘内的止挡杆55。本实施例中设置简单结构的止挡杆即可将料带导向至中转料盘内，相比于现有设计中另行设计导向机构的方式，具有结构简化、低成本、实用性强的特点。

移动平台的移动通道向左能够对接导料通道，使导料通道内的料带顺利的进入到移动通道内，然后由移动通道引导料带继续向前，移动通道向右衔接至料带中转装置的中转料盘，承担了极为重要的料带中转传输的作用。移动平台的作用还不止于此，移动平台的移动通道上还提供了后续工序中料带被分切、被贴胶的一个工作平台，因此移动平台是一个集成多工序操作于一体的多功能平台。

分接装置6是料带的终点站，料带在被分切后，分切后的料带会在分接装置中被重新缠绕封装。分接装置6的结构也是极为简化的结构，具有用于安装已分装料盘60的分料辊61及用于驱动分料辊转动使安装在分料辊上的料盘跟随转动实现对中转料盘输出的料带进行回收的分料辊驱动器，分料辊及分料辊驱动器均可以采用进料装置中进料辊和进料辊驱动器相同的结构。已分装料盘可以根据实际分装的料带数量选择盘径大小，然后安装到分料辊上，料带分装好后，直接取下已分装料盘即可，操作简单方便。

分接装置6位于导料装置3与移动平台5之间的下侧，当料带被分切后，中转料盘开始反向转动，分切后的料带反向经过移动平台的移动通道，而在移动平台的移动通道靠近导料装置的一端则变成了料带出口，料带从移动通道出来后，在重力作用下即可直接进入到分接装置6的已分装料盘内，所以分接装置位于导料装置和移动平台之间的下侧能够更有利于料带快速被分装，且在整机的结构安装上也会进一步压缩空间。由于已分装料盘的盘径可能会根据实际要分装的料带量的选择而存在变化，如果分料辊过于靠下，对于盘径较小的料盘则不利于接近移动通道，料带可能会偏离料盘，如果分料辊过于靠上，对于盘径较大的料盘，则会顶到上侧的移动平台或导料装置，影响其他部件的正常工作。为了进一步提升设备对各种料盘的兼容性，提升分装的效率以及压缩设备的占用空间，本实施例中分接装置还包括用于使分料辊与分料辊驱动器共同上下滑动的分接轨道及驱动分料辊在分接轨道上滑动的分接驱动组件，分接驱动组件可以选择驱动电机配合丝杠螺杆带动一个在分接轨道上滑动的滑板，分料辊及分料辊驱动器则被安装在该滑板上，分接装置安装在竖立安装板11上，因此竖立安装板上还开设了适配分料辊可上下运动的上下槽62。当分切后的料带从移动通道输出时，分接驱动组件可以驱动分料辊向上移动，使已分装料盘刚好对接移动通道的输出口，当料带进入到已分装料盘并固定后，分接驱动组件可以控制分料辊及已分装料盘下移至“空旷地带”对分切后的料带进行回收，进一步优化了分装效率。

为了使已分装料盘可以进一步地接近移动通道，保证料带稳定过渡至已分装料盘内，导料通道与移动通道分别靠近分料辊的一侧设置为由上至下向各自内侧倾斜(导料通道的一侧向左倾斜，移动通道的一侧向右倾斜)的斜面形成与已分装料盘相对应的“八”字形空间。

分切装置的切刀驱动组件包括：设置于移动通道上方的横向轨道、沿横向轨道滑动的横向滑台及驱动横向滑台沿横向轨道滑动的横向驱动器，横向滑台上安装有竖向轨道、竖向滑台及竖向驱动器，切刀安装在竖向滑台上，竖向驱动器驱动竖向滑台在竖向轨道上上下运动以切断料带或胶带。分切装置具有横向和竖向的驱动坐标系，能够让切刀在移动平台上自由选择分切位置。在另外的实施例中，切刀的宽度可以选择为与移动通道宽度适配，透明盖板处可以相应敞开，以便于切刀切断料带。在本实施例中切刀71的底端刀刃为斜边用于切断料带或胶带时刀刃先接触刀料带或胶带的侧边，移动通道51上设置了与该刀刃匹配的开口56。由于料带分切前，料带由移动通道进入中转料盘前，需要在端头处贴胶，以保证料带能够稳定缠绕在中转料盘的转轴上，因此，开口56包括了在移动通道靠近料带中转装置一侧设置的用于切刀切断胶带的开口；本身实施例开口56还包括了在移动通道靠近导料装置的一侧设置的用于切刀切断料带的开口，当料带分切后，与待分装料盘连接的料带的端头需要贴胶，以保证剩余料带能够返回待分装料盘封装时其端头稳定贴附在待封装料盘上，因此，在移动通道靠近导料装置的端部与该用于切刀切断料带的开口之间还设置了一个用于切刀切断胶带的开口，料带分切后，与待分装料盘连接的料带后退至移动通道靠近导料装置的端部与靠近导料装置的用于切刀切断胶带的开口之间，切刀在靠近导料装置的用于切刀切断胶带的开口的位置切断胶带即可。与中转料盘连接的料带也开始反向后退，可以选择在靠近导料装置的用于切刀切断料带的开口与用于切刀切断胶带的开口之间停留，切刀在该用于切刀切断胶带的开口位置将胶带切断，或者与中转料盘连接的料带后退至移动通道靠近导料装置的端头的右侧余留部分位置处，切刀在移动通道靠近导料装置的端部将胶带切断，然后料带继续后续进入到已分装料盘内。本实施例中的切刀的刀刃选择斜面刀刃，能够在切断胶带或料带时使胶带或料带在宽度方向上受力，而减小胶带或料带在上下方向上的受力，避免胶带或料带上下方向受力过大，从而在移动通道内发生传输路径方向上的位移而影响分装精度。

贴胶装置的所述贴胶驱动组件包括：设置于移动通道上方的横向轨道、沿横向轨道滑动的横向滑台及驱动横向滑台沿横向轨道滑动的横向驱动器，横向滑台上安装有转动基座、转动块及转动驱动器，转动块安装在转动基座上由转动驱动器驱动转动，转动块上设置有竖向轨道、竖向滑台及竖向驱动器，所述支撑部、夹持部安装在竖向滑台上，竖向驱动器驱动滑台在竖向轨道上上下运动以使夹持部处的胶带可贴附料带。相比于分切装置具有横向和竖向的驱动坐标系，贴胶装置还增加了旋转驱动的坐标系，以适应贴胶方向的改变。可以理解的是，“竖向滑台上设置转动基座后安装到横向滑台”与“转动块上设置竖向轨道后安装到横向滑台上”是基本相同的技术手段，均是能够实现横向、竖向及旋转的驱动坐标系。

压料装置的压料驱动组件包括上下轨道及上下驱动器，上下驱动器驱动压条沿上下轨道上下运动，在另外的实施例中进料装置的进料辊上方、料带中转装置的中转料辊上方、分接装置的分料辊上方分别设置独立的压条及压料驱动组件。各个位置需要相应的压料动作时，相应位置处的压条即可被压下。

在其他实施例中，分切装置、贴胶装置及压料装置均可相互独立设置和运行。本实施例中为了进一步压缩设备的占用空间，并提升分装效率，采取了分切装置、贴胶装置及压料装置部分共用驱动的方式，具体如下。

机架1上部沿左右方向设置横向滑轨101，横向滑轨101上设置横向滑台102，机架1上设置用于驱动横向滑台102沿横向滑轨101左右运动的滑台驱动器103，滑台驱动器采用驱动电机配合传输履带的方式，横向滑台102上设置一旋转驱动器104，可以采用旋转气缸，旋转驱动器104驱动一安装板105相对横向滑台102转动，安装板105上设置有竖向滑轨106、可沿该竖向滑轨106上下滑动的升降板107，驱动升降板107沿竖向滑轨106滑动的升降板驱动器108，贴胶装置的所述支撑部81安装在升降板107上，夹持部82安装在升降板107下部，升降板107上还安装了竖向轨道72、竖向滑台73及竖向驱动器74，切刀71安装在竖向滑台上，竖向驱动器74驱动竖向滑台73在竖向轨道72上上下运动使切刀切断料带或胶带。

所述支撑部81为一圆环支架用于环形胶带套设安装后可转动释放该胶带，所述夹持部82包括可转动安装的圆形滚动件821及可摆动安装的夹持件822，夹持件与滚动件相对设置，夹持件822靠近滚动件的一侧具有与滚动件适配的弧形面使得滚动件与夹持件之间形成用于胶带穿过的弧形缝隙，夹持件822的另一侧为弧形面且由上至下向滚动件一侧倾斜，夹持件822的两侧弧面在靠近滚动件的位置处衔接形成圆滑按压部，夹持件822通过一弹性件823使夹持部具有按压部的一端(即下端)压紧滚动件821。在滚动件与夹持件之间的上部设置有过渡杆824，胶带从支撑部处释放其非胶面绕过渡杆824后进入到滚动件821与夹持件822之间形成的弧形缝隙中被夹紧。胶带的胶面与夹持件的按压部接触，胶带的非胶面与滚动件接触，由于夹持部的按压部是一个尖形设计，使得与胶面的接触面积被大大减小，有利于胶带的脱离，而滚动件设计为圆形，能够滚动的按压胶带背面，是贴胶更加稳定。过渡杆的设计则能够保证胶带在贴胶时支撑部81不会直接牵扯到夹持部缝隙中的胶带而影响贴胶效果，能够使胶带较顺利的释放。

进料装置2上方设置有固定的一组用于料带或胶带余留部下压至进料辊上待分装料盘中心轴上的压条91及驱动压条上下运动的压料驱动组件92，横向滑台102上还设置了另一组用于将料带或胶带余留部下压至料带中转装置4和分接装置6处的料盘中心轴上的压条及驱动压条93上下运动的压料驱动组件94，横向滑轨101的铺设范围涵盖在分接装置6上方至料带中转装置4上方。压料装置的压料驱动组件可以采用驱动气缸配合滑轨滑台的方式。压条的下端设计为弧面端有利于适配料盘的转轴，避免影响料盘的正常运行。

可见本实施例中的分切装置、贴胶装置及压料装置在横向运动上是共用滑轨的，极大的节约了安装空间，在竖向运动上分切装置和贴胶装置可共用上下滑轨，且切刀和贴胶也可以一起转动，进一步共用了安装空间，同时切刀和贴胶的空间设计紧邻，也能够增加贴胶和切断的工序配合，提升切断贴胶的效率。在进料装置上方设置单独的压条，也有利于进一步减少横向滑轨的铺设范围，固定位置的压条和可移动的压条相互配合，有利于提升对料带压向料盘的工作效率，因此，本实施例中分切装置、贴胶装置及压条固定和移动位置的组合，这种结合设计方式是最佳的实施方式，不但能够节约安装空间，还能够提升工作效率。

而在其他实施例中除了前述提及的分切装置、贴胶装置及压料装置各自独立运行的设计，当然不排除可以做其他的组合设计，例如：

对于左侧的进料装置或右侧的料带中转装置任选一个设计固定的压条，配合移动的压料，具体为：压料驱动组件包括上下轨道及上下驱动器，上下驱动器驱动压条沿上下轨道上下运动，至少在进料装置的进料辊上方或料带中转装置的中转料辊上方设置独立的压条及压料驱动组件，在机架上设置一横向轨道，横向轨道上设有横向滑台及驱动滑台沿横向轨道滑动的滑台驱动器，横向滑台上设置另一压料驱动组件及另一压条，进料装置的进料辊上方设置独立压条时，另一压条可相应地在分料装置的分料辊上方及料带中转装置的中转料辊上方被驱动下压，料带中转装置的中转料辊上方设置独立压条时，另一压条可相应地在进料装置的进料辊上方及分料装置的分料辊上方被驱动下压。

另一个实施例中，机架上部沿左右方向设置横向滑轨，横向滑轨上设置横向滑台，机架上设置用于驱动横向滑台沿横向滑轨左右运动的滑台驱动器，横向滑台上设置一旋转驱动器，旋转驱动器驱动一安装板相对横向滑台转动，安装板上设置有竖向滑轨、可沿该竖向滑轨上下滑动的升降板，驱动升降板沿竖向滑轨滑动的升降板驱动器，所述支撑部安装在升降板上，所述夹持部安装在升降板下部，安装板上还安装了竖向轨道、竖向滑台及竖向驱动器，切刀安装在竖向滑台上，竖向驱动器驱动竖向滑台在竖向轨道上上下运动以切断料带或胶带。相比于本实施例，该实施例中的分切装置与贴胶装置的上下机构是相互独立安装在旋转的安装板上，同样能够实现切断及贴胶的功能，但分切装置的上下行程有所增加，本实施例中的分切装置的上下机构是设置在贴胶装置的上下机构上，可进一步减小分切装置上下机构的行程。

回到本实施例，本实施例中的料带分装机系统在使用时，可以单机使用，也可以先把控制模块通过网络通讯模块与使用者(客户)的服务器连接起来，以使控制模块能够获取该使用者已存的物料信息。做好准备工作后，操作工人取得待分装料盘，并将待分装料盘安装到进料装置的进料辊上，然后用条码读取器扫描待分装料盘上的条码信息，以获取料带信息，然后根据料带信息或人工输入相应的料带信息，人工的将料带端头放入到导料装置的导料通道内，启动开始工序，此时，移动通道与导料通道是对接状态，料带经过导料装置的驱动进入到导料通道内，被第一检料传感器检测到，确认有效料带后，计数传感器开始计数，以便于精确掌控料带的分装量，料带由导料通道进入到移动通道内，经过移动通道上设置的第二检料传感器检测后，表明料带已经稳定进入到移动通道内，移动平台开始向右移动，接近料带中转装置，移动通道与中转料盘基本衔接，料带在移动通道内被驱动向前，接近移动通道的右端之前的特定位置处停留，贴胶装置使夹持部向下对该料带的端头贴胶，然后向右拉动使料带的右端具有胶带余留部，然后分切装置使切刀向下切断胶带，然后移动通道内的第二导送轮继续驱动胶带向前进入到中转料盘，压料装置使位于中转料盘上的压条下压，使胶带余留部贴附中转料盘的中心轴，中转料盘顺时针转动缠绕料带，当到达特定的分装量时，料带停止被输送，分切装置使切刀在特定位置上切断料带，与待分装料盘连接的料带被驱动回退一段距离，夹持部向下对该该端头贴胶并向向右拉动，然后分切装置使切刀向下在合适位置切断胶带，该与待分装料盘连接的料带继续回退至待分装料盘内，压料装置使位于进料装置上方的压条下压，使该胶带余留部贴附在待分装料盘内；此时贴胶装置需要对与中转料盘连接的料带的端头处贴胶，因此，贴胶装置使夹持部转动180°，胶带的胶面朝左，夹持部下向在料带的端头处贴胶并向左拉动，使料带的端头处有胶带余留部，分切装置使切刀向下在合适位置处切断胶带，与中转料盘连接的料带向左回退，此时可以控制分接装置的分料辊上升，使已分装料盘能够接到移动通道内向左回退出的料带，压料装置使位于分接装置上方的压条向下，将与中转料盘连接的料带的端头处的胶带余留部压到已分装料盘的中心轴(即转轴)上，已分装料盘开始逆时针转动缠绕料带，此时分料辊可以根据需要下降至某个特定位置，直至中转料盘上的料带被回收至已分装料盘内，控制模块根据分装量，通过条码打印机打印条码，工人再将条码贴附到相应的料盘上，进而完成了料带分装。上述的分料过程使对一个待分装料盘分装为两个料盘的过程(待分装料盘也最终作为分装料盘)。如果一个待分装料盘需要分装成三个以上的料盘，则料带切断后，与待分装料盘连接料带无需在端头处被贴胶，且该料带只需要回退至导料通道处即可，无需退回至进料装置，待中转料盘内的料带被完全回收至已分装料盘后，工人更换一个空的已分装料盘至分料辊上，导料通道处的料带又继续被驱动向前进入到移动通道内，进行下一工序即可，如此循环完成多个料盘的分装工作。经过本料带分装机处理过的已分装料盘内的料带是与最初待分装料盘内的料带的顺序保持一致方向的，即已分装料盘内的料带端头就是当初待分装料盘内的料带端头。有利于生产操作中的直接使用。

通过对本实施例中的料带分装机系统的介绍，可见本实施例中的料带分装机的引入能够使生产工艺中突破以往对整数封装料盘不分装、以提升自动化系统智能性来统计尾盘物料余量的设计思路，本实施例中的料带分装机重新设计了对整数封装料盘按照生产实际需要进行分盘，使得一个整数封装料盘可以分装成两个或两个以上的分装料盘，从而彻底摒弃了对尾盘物料余量统计的步骤，大幅提升了对于物料的有效管理，节约了物料管理时间，对于生产工艺中的物料管控、降低成本具有显著的效果；从料带分装机的结构设计上看，进料装置、料带中转装置及分接装置均采用料辊用于安装料盘，因此使分装机能够适配各种料盘，具有较高的市场产品兼容性，移动平台在导料装置和料带中转装置之间滑动配合，形成一个移动的料带轨道，能够保证料带高效稳定的传输，且提升了分装的精度，另外，料带由待分装料盘至已分装料盘之间还通过料带中转装置进行料带方向的回转调整，使得原来位于待分装料盘中的料带头部在分装至已分装料盘内之后，该料带头部仍然是已分装料盘的料带头部，从而可以直接将已分装料盘中的料带用于生产工艺中，提升了生产效率，节约了大量的人工成本。分切装置、贴胶装置、压料装置在与其他部分配合时，可以保证料带端头或尾部在切断前或切断后被贴上胶带，压向料盘，以便可靠地缠绕在料盘中，整个料带分装机的各个部分配合紧密、空间设计紧凑合理，能够大幅提升设备运转效率，使料带分装能够快速、精准的完成。

实施例2：

本实施例基于上述实施例1中的料带分装机系统的硬件基础，提供了一种料带分装方法，参考图8所示，具体的方法步骤如下。

步骤1001：获取由条码读取器读取到的待分装料盘的条码数据，并将该条码数据上传至服务器，接收服务器根据所述条码数据而反馈回来的料带信息。

本步骤中，通过条码读取器扫码待分装料盘上的条码数据，然后将条码数据上传至生产者的中央服务器(mes系统)，服务器则能够根据条码数据将料带信息(即分料信息)，如：盘数、每盘的料带数量、物料的型号、工单信息，若有剩余则还会有返仓信息等。根据料带信息能够确定实际需要分装的料带量，而且通过服务器统一管理，有利于生产者对物料的精确、高效的把控。本步骤之前可以将待分装料盘安装到进料装置上，或者在本步骤之后将待分装料盘安装到进料装置上，具有同样效果，待分装料盘的安装先后顺序并不影响条码读取器对数据条码的读取。

步骤1002：将安装在进料装置上的待分装料盘内的料带通过导料装置及移动平台送入至料带中转装置中，使料带的前端开始由料带中转装置缠绕入中转料盘内。

本步骤中在人工将料带的端头放入导料通道内之后，此时，移动通道与导料通道是对接状态，料带经过导料装置的驱动进入到导料通道内，被第一检料传感器检测到，确认有效料带后，计数传感器开始计数，以便于精确掌控料带的分装量，料带由导料通道进入到移动通道内，经过移动通道上设置的第二检料传感器检测后，表明料带已经稳定进入到移动通道内，移动平台开始向右移动承载着料带，接近所述料带中转装置，移动通道与中转料盘基本衔接，料带在移动通道内被驱动向前，接近移动通道的右端之前的特定位置处停留，贴胶装置使夹持部向下对该料带的端头贴胶，然后向右拉动使料带的右端具有胶带余留部，然后分切装置使切刀向下切断胶带，然后移动通道内的第二导送轮继续驱动胶带向前进入到中转料盘，压料装置使位于中转料盘上的压条下压，使胶带余留部贴附中转料盘的中心轴，中转料盘顺时针转动缠绕料带，当到达特定的分装量时，料带停止被输送。

步骤1003：根据读取到的待分装料盘的料带信息，控制分切装置在料带特定位置处切断料带，并控制贴胶装置在料带切断处分别贴胶带。

本步骤中控制模块根据先前读取到的待分装料盘的料带信息，确定了分装量，控制分切装置使切刀在特定位置上切断料带。在其他实施例中被切断的两段料带可以被分别向左右各自被驱动一段距离以留出贴胶位置，然后贴胶装置分别对两端料带的端头处贴胶，然后切刀在合适位置切段胶带。本实施例中为了提升贴胶的效率，料带被切断后，与待分装料盘连接的料带被驱动回退一段距离，夹持部向下对该该端头贴胶并向向右拉动，然后分切装置使切刀向下在合适位置切断胶带，该与待分装料盘连接的料带继续回退至待分装料盘内，压料装置使位于进料装置上方的压条下压，使该胶带余留部贴附在待分装料盘内。此时贴胶装置需要对与中转料盘连接的料带的端头处贴胶，因此，贴胶装置使夹持部转动180°，胶带的胶面朝左，夹持部下向在料带的端头处贴胶并向左拉动，使料带的端头处有胶带余留部，分切装置使切刀向下在合适位置处切断胶带。此时，完成了两段料带的端头处的贴胶。

步骤1004：控制料带中转装置中的料带回转通过移动平台送进至分接装置的已分装料盘直至中转料盘上的料带全部送进至已分装料盘内，压料装置的压条压向已分装料盘内的料带尾端的胶带余留部完成已分装料盘的分装。

本步骤中在料带端头贴胶后，与中转料盘连接的料带在移动平台的移动通道内向左回退，此时可以控制分接装置的分料辊上升，使已分装料盘能够接到移动通道内向左回退出的料带，压料装置使位于分接装置上方的压条向下，将与中转料盘连接的料带的端头处的胶带余留部压到已分装料盘的中心轴(即转轴)上，已分装料盘开始逆时针转动缠绕料带，此时分料辊可以根据需要下降至某个特定位置，直至中转料盘上的料带被回收至已分装料盘内，控制模块根据分装量，通过条码打印机打印条码，工人再将条码贴附到相应的料盘上，进而完成了料带分装。

本实施例中给出了将一个料盘内的料带分装成两个料盘的基本操作步骤，如果需要将一个料盘内的料带分装成三个以上的料盘，则料带切断后，与待分装料盘连接料带无需在端头处被贴胶，且该料带只需要回退至导料通道处即可，无需退回至进料装置，待中转料盘内的料带被完全回收至已分装料盘后，工人更换一个空的已分装料盘至分料辊上，导料通道处的料带又继续被驱动向前进入到移动通道内，进行下一工序即可，如此循环完成多个料盘的分装工作。

在每一个已分装料盘完成分装工序后，控制模块会根据服务器反馈回来的料带信息控制打印机打印出相应的条码，以便于工人将该条码贴附到已分装的料盘上，方便进一步的管理。

以上对本发明实施例所提供的一种料带分装机系统及料带分装方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。