包装机上袋机构的制作方法

本发明涉及包装机，具体涉及包装机上袋机构。

背景技术：

现有的包装机上袋机构一般都是有两个动作组成，一是将夹持件带至上料的位置，夹持件将包装袋夹持住，而是将夹持件带至下料的位置，夹持件将包装袋松开，再返回上料的位置，但是这个过程中，夹持件在返回的路径中容易勾住包装袋，影响包装袋的完成下一工序，存在工作稳定性差的问题。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种工作稳定性好的包装机上袋机构。

本发明所采用的技术方案：包装机上袋机构，其包括机架；

动力组件，其设置在所述机架内；

摆臂组件，其安装在所述机架上且与所述动力组件联动连接；

以及夹持组件，其由安装在所述摆臂组件前端的夹持件以及安装在所述摆臂组件上的第一驱动件组成，且所述夹持件在所述第一驱动件的带动下具有打开和合拢两个状态；

所述机架上还安装有与所述摆臂组件尾端联动连接的抬头组件，所述摆臂组件具有将所述夹持组件从上料位置带至下料位置的第一动作以及具有在所述夹持组件完成打开状态后摆臂组件前端抬起后再回至上料位置的第二动作。

所述动力组件包括：

凸轮联动部，其设置在所述机架的下方，且其包括第一转轴、第二转轴、套装在第一转轴上的第一摆臂以及套装在第二转轴上的凸轮组成，所述第一摆臂的端部与所述凸轮的周面滚动配合；

以及拉杆联动部，其位于所述凸轮联动部的上方，且其包括套装在所述第一转轴上的第二摆臂、安装在所述机架内的第三转轴、套装在第三转轴上的第三摆臂以及两端分别活动连接所述第二摆臂和第三摆臂的第一拉杆；

所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴相互平行设置。

所述摆臂组件由第四摆臂和安装臂组成，所述第四摆臂固定套装在所述第三转轴延伸出机架外的一端，所述安装臂的中段位置与所述第四摆臂末端铰接。

所述安装臂上设有供所述第一驱动件固定安装的安装支架。

所述夹持件包括两个相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头设有转动安装在所述摆臂组件上的第一轴部，所述第一轴部端部的周向延伸出第一转臂，所述第二夹头包括安装在所述摆臂组件上的第二轴部，所述第二轴部端部的周向分别延伸出第二转臂和第三转臂，所述第二转臂与第一转臂之间通过分别与二者铰接的链条连接，所述第三转臂与所述第一驱动件的活动端铰接。

所述第一夹头还包括与所述第一轴部固定且可拆装连接的第一支架，所述第二夹头还包括与所述第二轴部固定且可拆装连接的第二支架，所述第一支架和第二支架的下端都开设有条形槽，所述条形槽内安装有适配且可调节位置的吸嘴。

所述抬头组件包括固定安装在所述机架上且竖直朝上设置的第二驱动件、水平安装在所述第二驱动件活动端的第一连接轴，水平安装在所述所述摆臂组件末端的第二连接轴以及两端分别活动连接所述第一连接轴和第二连接轴的第二拉杆。

本发明的有益效果是：本方案通过抬头机构在夹持件完成下料后将摆臂组件的前端向上翘起，这是通过杠杆原理来实现的，抬头机构的第二驱动件的活动端往回缩，摆臂组件的尾端下压进而带动前端抬高，再通过动力组件带动摆臂组件转动回上料位置处，具有结构简单，工作稳定性好的优点。

附图说明

图1为本发明实施例包装机上袋机构下料时的主视图。

图2为本发明实施例包装机上袋机构下料后翘起的主视图。

图3为本发明实施例包装机上袋机构上料时的主视图。

图4为本发明实施例包装机上袋机构去除机架后的结构示意图。

图5为本发明实施例包装机上袋机构下料时的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，包装机上袋机构，其包括机架1；

动力组件2，其设置在所述机架1内；

摆臂组件3，其安装在所述机架1上且与所述动力组件2联动连接；

以及夹持组件4，其由安装在所述摆臂组件3前端的夹持件41以及安装在所述摆臂组件3上的第一驱动件42组成，且所述夹持件41在所述第一驱动件42的带动下具有打开和合拢两个状态；

所述机架1上还安装有与所述摆臂组件3尾端联动连接的抬头组件5，所述摆臂组件3具有将所述夹持组件4从上料位置带至下料位置的第一动作以及具有在所述夹持组件4完成打开状态后摆臂组件3前端抬起后再回至上料位置的第二动作，本方案通过抬头机构在夹持件完成下料后将摆臂组件的前端向上翘起，这是通过杠杆原理来实现的，抬头机构的第二驱动件的活动端往回缩，摆臂组件的尾端下压进而带动前端抬高，再通过动力组件带动摆臂组件转动回上料位置处，具有结构简单，工作稳定性好的优点。

所述动力组件2包括：

凸轮24联动部，其设置在所述机架1的下方，且其包括第一转轴21、第二转轴22、套装在第一转轴21上的第一摆臂23以及套装在第二转轴22上的凸轮24组成，所述第一摆臂23的端部与所述凸轮24的周面滚动配合；

以及拉杆联动部，其位于所述凸轮联动部的上方，且其包括套装在所述第一转轴21上的第二摆臂25、安装在所述机架1内的第三转轴26、套装在第三转轴26上的第三摆臂27以及两端分别活动连接所述第二摆臂25和第三摆臂27的第一拉杆28；

所述第一转轴21、第二转轴22以及第三转轴26相互平行设置，在本实施例中还有动力元件（未图示）带动第二转轴作为主动力转动，第二转轴再带动凸轮转动，第一摆臂的端部套设有滚子且沿着凸轮的周面进行滚动配合，滚子在凸轮上从高点滚动至低点的过程中，第一摆臂带动第一转轴一起做顺时针转动，滚子从低点滚动至高点的过程中，第一摆臂带动第一转轴一起做逆时针转动；

在第一转轴做顺时针转动时，第二摆臂跟着转动同时带动第一拉杆向下运动，第一拉杆带动第三摆臂和第三转轴一起逆时针转动；反之，第一拉杆则带动第三摆臂和第三转轴一起顺时针转动。

所述摆臂组件3由第四摆臂31和安装臂32组成，所述第四摆臂31固定套装在所述第三转轴26延伸出机架1外的一端，所述安装臂32的中段位置与所述第四摆臂31末端铰接，第四摆臂被第三转轴带动发生转动时，由于抬头组件与安装臂的末端连接的缘故，安装臂与第四摆臂之间也会发生相对转动，本实施例中的安装臂从上料位置到下料位置的过程中，会有90度的转动范围，而第四摆臂的转动范围在20度至60度之间。

所述安装臂32上设有供所述第一驱动件42固定安装的安装支架33，本实施例中第一驱动件采用气缸，也可以采用其它伸缩件，比如油缸等。

所述夹持件41包括两个相对设置的第一夹头411和第二夹头412，所述第一夹头411设有转动安装在所述摆臂组件3上的第一轴部413，所述第一轴部413端部的周向延伸出第一转臂414，所述第二夹头412包括安装在所述摆臂组件3上的第二轴部415，所述第二轴部415端部的周向分别延伸出第二转臂416和第三转臂417，所述第二转臂416与第一转臂414之间通过分别与二者铰接的链条418连接，所述第三转臂417与所述第一驱动件42的活动端铰接，如图5所示，本实施例中的第一驱动件采用气缸，气缸的活动端往前伸出，带动第三摆臂转动的同时第二轴部顺时针转动，第二转臂通过链条带动第一转臂和第一轴部进行逆时针转动，此时，第一夹头和第二夹头相离，处于打开状态；反之，则处于合拢状态。

所述第一夹头411还包括与所述第一轴部413固定且可拆装连接的第一支架419，所述第二夹头412还包括与所述第二轴部415固定且可拆装连接的第二支架420，所述第一支架419和第二支架420的下端都开设有条形槽421，所述条形槽421内安装有适配且可调节位置的吸嘴422，所述吸嘴可以根据包装袋的尺寸进行调整，实用性好。

所述抬头组件5包括固定安装在所述机架1上且竖直朝上设置的第二驱动件51、水平安装在所述第二驱动件51活动端的第一连接轴52，水平安装在所述所述摆臂组件3末端的第二连接轴53以及两端分别活动连接所述第一连接轴52和第二连接轴53的第二拉杆54，所述第二驱动件采用气缸，当夹持件下完料之后，气缸的活动端往回缩，通过第二拉杆对摆臂组件中的安装臂末端施加一个下压的力，通过杠杆原理，使安装臂的前端向上翘起，然后，第四摆臂转动，带动安装臂到达上料的位置，此时气缸的活动端向外伸出。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。