一种工件排序设备的制作方法

本发明属于自动化领域，具体的涉及一种工件排序设备。

背景技术：

目前，汽车零件生产线的无序异形工件机床上料工序中，由于工件的无序和异形，成为了实现自动化上料的难点。目前，无序异形工件的上料仍以人工搬运为主，无法完整的结合机器人进行无人上料，因此生产效率难以得到很好的保证。而且，人工成本不断增加，企业压力与日俱增。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中，无序异形工件难以实现自动化上料的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种工件排序设备，包括：

振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；

皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；

一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；

夹取翻转机构，用于夹取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上；

二次定位机构。

进一步，振动盘的出料口上安装有排料机构，用于将排出的工件运送到皮带线输送线上

进一步，皮带线输送线上安装有工件检测传感器，用于检测有无工件输送到皮带线输送线上，并进行计数。

进一步，一次定位机构包括：

定位台限位装置，设置在皮带线输送线末端，用于停止并正方向定位工件；

气缸固定板；

气缸，用于移动工件定位推板；

气缸连接板，用于连接气缸和工件定位推板；

工件定位推板，用于对放置在一次定位机构上的工件进行侧方向定位。

进一步，夹取翻转机构包括：

固定座，用于支撑夹取翻转机构；

x方向单轴机械臂，连接到两个y方向单轴机械臂的移动部件上；

两个y方向单轴机械臂，固定在固定座上；

z方向单轴机械臂，连接到x方向单轴机械臂上；

抓取机构，用于抓取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上。

进一步，所述抓取机构包括：

旋转气缸，通过连接板连接到z方向单轴机械臂上，可实现夹具的旋转运动来改变工件的转向；

工件夹爪，固定在夹爪气缸上，实现夹取工件；

夹爪气缸。

进一步，二次定位机构包括：

槽型定位板，

尼龙定位块，置于槽型定位板上，工件放置于两尼龙定位块之间；

支撑杆，用于支撑二次定位机构。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明提供的工件排序设备解决了异形工件的上料问题，实现了工件上料的无人化、自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明工件排序设备的立体图；

图2为本发明振动盘和皮带线输送线的立体图；

图3为本发明一次定位机构的立体图。

图4为本发明夹取翻转机构4的立体图；

图5为本发明二次定位机构的立体图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参考图1，本实施例提供一种工件排序设备，包括振动盘1，皮带线输送线2，一次定位机构3、夹取翻转机构4和二次定位机构5。

其中，振动盘1用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘1按照一致的排序排出。

参考图2，振动盘1的出料口上安装有排料机构11，用于将排出的工件运送到皮带线输送线2上。

所述皮带线输送线2用于运送从振动盘1排出的工件至一次定位机构3。皮带线输送线2上安装有工件检测传感器21，用于检测有无工件输送到皮带线输送线2上，并进行计数。

一次定位机构3用于对皮带线输送线2输送的工件进行定位。参考图3，一次定位机构3包括定位台限位装置31，气缸固定板32，气缸33，气缸连接板34和工件定位推板35。

定位台限位装置31设置在皮带线输送线2末端，用于停止并正方向定位工件6。所述气缸33安装于气缸固定板32上，气缸连接板34固定在气缸33的可动部分上，气缸33移动所述气缸连接板34。

气缸连接板34用于连接气缸33和工件定位推板35，工件定位推板35在气缸33的推动下课对放置在一次定位机构3上的工件6进行侧方向定位。

夹取翻转机构4用于夹取一次定位机构3上的工件6，并放置到二次定位机构上5。

参考图4，夹取翻转机构4包括固定座45，x方向单轴机械臂41，两个y方向单轴机械臂42，z方向单轴机械臂43和抓取机构44。

固定座45，用于支撑夹取翻转机构4，在本实施例中，所述固定座45的数量为4个。

x方向单轴机械臂41连接到两个y方向单轴机械臂42的移动部件上。

两个y方向单轴机械臂42固定在固定座45上。

z方向单轴机械臂43连接到x方向单轴机械臂41上。

抓取机构44用于抓取一次定位机构3上的工件，并放置到二次定位机构上5。抓取机构44可实现xyz三个方向的空间移动。

所述抓取机构44包括旋转气缸441，夹爪气缸443和工件夹爪442。

旋转气缸441通过连接板444连接到z方向单轴机械臂43上，可实现夹具的旋转运动来改变工件的转向。

工件夹爪442固定在夹爪气缸443上，实现夹取工件。

通过抓取机构44可以实现工件的抓取，并进行转向。

二次定位机构5包括槽型定位板52，尼龙定位块53和支撑杆51。

尼龙定位块53置于槽型定位板52上，工件6放置于两尼龙定位块53之间，可以实现工件6的精确定位，并且通过抓取机构44可以实现工件6的正反间隔摆放，以方便机械臂从二次定位机构5上抓取工件6。

支撑杆51用于支撑二次定位机构5。

本实施例提供的工件排序设备解决了异形工件的上料问题，实现了工件上料的无人化、自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明揭示了一种工件排序设备，包括：振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；夹取翻转机构，用于夹取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上；二次定位机构。本发明提供的工件排序设备解决了异形工件的上料问题，实现了工件上料的无人化、自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术研发人员：杨明;张明明;高小梦;苏杰;郎井东
受保护的技术使用者：尔智机器人（珠海）有限公司
技术研发日：2018.12.01
技术公布日：2019.03.22