一种导电胶条自动分料装盒包装装置的制作方法

本发明属于导电胶条加工包装技术领域，具体涉及一种导电胶条自动分料装盒包装装置。

背景技术：

导电胶条俗称为斑马条，由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型。导电橡胶连接器性能稳定可靠，生产装配简便高效。广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表等产品的液晶显示器与电路板的连接以及设备主体与盖板之间的密封。

目前，导电胶条的生产规模逐渐扩大，然而生产厂家在导电胶条的包装过程中，仍采用人工装袋的方式，因为胶条经过刀具的切割分离成为细条状，在导电胶条质量检测的筛选后，导电胶条为杂乱无章的状态。对于该状态下，不利于产品的自动化封装。人工装袋方式势必造成工作量大，效率低，不能对产品质量和装袋数量进行管控。因此，在包装过程中不损伤导电胶条表面质量及性能的前提下，为降低工人的劳动强度、提高分料包装效率、节约生产成本，有必要设计一种导电胶条自动分料装盒包装装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题,本发明提供一种导电胶条自动分料装盒包装装置，技术方案如下：

一种导电胶条自动分料装盒包装装置，包括入料振动斗装置、涡状气流动力下旋盘装置、导电胶条归整装置和气吸盘及其辅助转运装置；

所述入料振动斗装置用于将待包装散乱的导电胶条进行初步姿态调整和分流，其包括入料斗，入料斗内部设置有内部滞料凸台，内部滞料凸台沿物料下行方向开设有滑道，入料斗底部设置有多口出料阀口，入料斗外部固定装配有振动电机；

所述入料振动斗装置还包括吊环和过渡滑板，吊环与入料斗顶部固定连接，吊环与外部绳索固定，将入料振动斗装置置于悬挂状态，过渡滑板下部与涡状下旋轨道连接，过渡滑板的上部位于多口出料阀口的下方，过渡滑板的上部与多口出料阀口之间预留有一段距离。

入料振动斗装置所述入料斗和内部滞料凸台均为曲面钣金制作件，内部滞料凸台与入料斗内壁焊接固定，所述滑道包括一号侧滑道、二号中部滑道和三号侧滑道，一号侧滑道、二号中部滑道和三号侧滑道分别设置在内部滞料凸台的三个侧面上，三个滑道均为收口状，开口宽度比导电胶条长度小，所述多口出料阀口具体设有四个喇叭状的引导口，用于将三个滑道上的导电胶条进行分流，并通过过渡滑板进入涡状气流动力下旋盘装置。

所述涡状气流动力下旋盘装置用于将导电胶条进行二次姿态调整，其包括斗型钣金外部框架，斗型钣金外部框架的内壁固定装配有涡状下旋轨道，涡状下旋轨道的顶部设置于多口出料阀口的下方；

所述涡状气流动力下旋盘装置还包括气流动力拨动系统，气流动力拨动系统包括气泵、气管、气槽道、出气孔，气管固定在涡状下旋轨道的一侧，气管的一端密闭，另一端与外部气泵相连，气槽道开设于涡状下旋轨道的底板中，并与气管连通，出气孔设置于涡状下旋轨道的侧板上，并与气槽道连通，所述出气孔为椭圆状，且出气方向倾斜向上。

所述涡状下旋轨道的轨道宽度由上至下线性缩小。

所述导电胶条归整装置用于对少数姿态异常的导电胶条进行调整，其包括下滑限高拨动装置，所述下滑限高拨动装置包括下滑轨道，下滑轨道的顶部与涡状下旋轨道的底部连接，下滑轨道的上部设置有一级可调限高板，下滑轨道的下部设置有二级拨动橡胶滚轮装置。

一级可调限高板与下滑轨道的侧壁转动连接，通过一级可调限高板的转动实现下滑轨道限高的调节，所述二级拨动橡胶滚轮装置包括拨动橡胶滚轮和拨动电机，拨动橡胶滚轮与下滑轨道的侧壁转动连接，拨动电机固定装配在下滑轨道的外壁上，由拨动电机驱动拨动橡胶滚轮转动，拨动橡胶滚轮与下滑轨道底板之间的距离为导电胶条厚度的3/4。

所述导电胶条归整装置还包括拨正皮带轮装置，拨正皮带轮装置包括支架、皮带、皮带轮、皮带轮电机和拨正轮，所述支架具体为两个平行设置的固定板，两个固定板均与一号传送带的侧板固定装配，两个固定板之间转动装配有两个等高设置的皮带轮，两个皮带轮上套设有皮带，皮带轮电机的壳体与固定板固定装配，皮带轮电机的输出轴与任一皮带轮连接，驱动皮带轮转动，两个固定板之间还等高设置有若干个拨正轮，拨正轮位于皮带下方且拨正轮的上部与皮带接触，拨正轮的下部与传送带限制槽板顶部之间留有间隙。

导电胶条自动分料装盒包装装置还包括传送带限制槽板，所述一号传送带与二号传送带平行设置，所述一号传送带设置于下滑轨道的下方，所述转送带限制槽板固定于传动带侧挡板上，传送带限制槽板的一端与下滑轨道连接，另一端位于气吸盘装置的下方，所述吸气盘装置装配在直线导轨装置上，直线导轨装置的一端位于一号传送带上方，另一端位于二号传送带的上方。

所述气吸盘及其辅助转运装置用于将调整姿态后的导电胶条进行装盒，其包括一号传送带、二号传送带、气吸盘装置和直线导轨装置。

直线导轨装置包括直线导轨、导轨滑块和导轨电机，直线导轨的一端与一号传送带的侧板固定连接，另一端与二号传送带的侧板固定连接，导轨滑块滑动装配在直线导轨上，导轨电机为导轨滑块提供动力。

气吸盘装置包括真空管、气吸盘、真空泵、重力感应装置和控制系统，真空泵通过真空管与气吸盘连接，气吸盘固定装配在导轨滑块上，气吸盘有置三个预留槽，气吸盘宽度对应传送带限制槽板，每个预留槽内部均布三个真空吸孔，真空吸孔与真空管密闭连接，重力感应装置螺钉固定于预留槽内部，重力感应装置于控制系统电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置入料振动斗装置，实现了待包装散乱的导电胶条的初步姿态调整和分流；通过设置涡状气流动力下旋盘装置，实现了导电胶条的二次姿态调整；通过设置导电胶条归整装置，实现了剩余少数姿态异常的导电胶条的调整；最终通过气吸盘及其辅助转运装置，实现导电胶条装盒，进而输出至包装设备。

2、通过设置吊环和过渡滑板，将入料振动斗装置置于悬挂状态，从而将入料振动斗装置与其他部分的分离，从而避免入料振动斗装置的振动影响其他工位上的装置正常工作，进一步提高了本发明的分料效果。

3、本发明内部滞料凸台设置有三个滑道，提高了粉料效率，且三个滑道均呈收口状，开口宽度略比导电胶条的长度小，使刚倒进如料斗的导电胶条有了一定的缓冲时间，并且在内部滞料凸台的三个滑道中可将各种摆放姿态都摆正为与物料下行方向一致，提高了本发明的粉料效果。

4、本发明的涡状下旋轨道的轨道宽度由上至下线性缩小，如此设置的目的在于，当导电胶条通过涡状下旋轨道时，能够随着轨道宽度缩小的同时，找正下滑姿态。

5、本发明通过在涡状气流动力下旋盘装置设置气流动力拨动系统，工作时，可根据生产的需要通过调节出气孔的气压来控制导电胶条在涡状下旋轨道中的下旋速度，从而提高分料效率。

6、本发明通过在下滑轨道的顶部设置一级可调限高板，通过一级可调限高板的转动实现下滑轨道限高的调节，从而达到合理限流的目的。

7、本发明拨动橡胶滚轮与下滑轨道底板之间的距离优选为导电胶条厚度的3/4，在导线胶条通过时，达到拨动橡胶滚轮和下滑轨道底板共同挤压导线胶条的目的，通过拨动橡胶轮的旋转，施加给导电胶条一个向前运动的力，以提高归整速度。

8、本发明通过在气吸盘装置和下滑限高拨动装置之间设置拨正皮带轮装置，在少量导电胶条经过传送带限制槽板，发生侧翻姿态时，通过拨正轮的挤压滚动作用，使导电胶条姿态归整为平置。

9、本发明气吸盘的预留槽内设置有重力感应装置，实现了检测气吸盘吸取导电胶条是否三条同时被吸取的功能。

附图说明

图1为本发明的正视示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为本发明的轴视示意图；

图4为本发明的俯视示意图；

图5为本发明的入料振动斗装置正视示意图；

图6为本发明的入料振动斗装置侧视示意图；

图7为本发明的入料振动斗装置俯视示意图；

图8为本发明的入料振动斗装置俯视剖视图示意图；

图9为本发明的涡状气流动力下旋盘装置俯视剖视图示意图；

图10为本发明的涡状气流动力下旋盘装置侧视剖视图示意图；

图11为本发明的下滑限高拨动装置俯视示意图；

图12为本发明的下滑限高拨动装置轴视示意图；

图13为本发明的气流动力拨动系统部分片段轴视示意图；

图14为本发明的气流动力拨动系统部分片段俯视剖视示意图；

图15为本发明的导电胶条归整装置和气吸盘及其辅助转运装置的俯视示意图；

图16为本发明的导电胶条归整装置轴视示意图；

图17为本发明的导电胶条归整装置俯视剖视示意图；

图18为本发明的气吸盘装置俯视示意图；

图19为本发明的气吸盘装置轴视示意图；

图20为本发明的内部滞料凸台轴视示意图。

其中：二号传送带1；下滑限高拨动装置2；斗型钣金外部框架3；过渡滑板4；多口出料阀口5；吊环6；入料斗7；振动电机8；拨正皮带装置9；气吸盘装置10；二号传送带电机11；包装盒12；直线导轨13；一号传送带电机14；一号传送带15；涡状下旋轨道16；入料振动斗装置17；内部滞料凸台18；涡状气流动力下旋盘装置19；导轨电机20；导电胶条归整装置21；气吸盘及其辅助转运装置22；一级可调限高板23；下滑轨道24；拨动橡胶滚轮25；拨动电机26；气管27；气槽道28；出气孔29；气吸盘30；皮带31；传送带限制槽板32；拨正皮带轮装置33；皮带轮电机34；拨正轮35；拨正轮轴36；导轨滑块37；预留槽38；真空吸孔39；真空管40；一号侧滑道41；二号中部滑道42；三号侧滑道43；固定板44。

具体实施方式

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图20所示，本发明提供了一种导电胶条自动分料装盒包装装置，包括入料振动斗装置17、涡状气流动力下旋盘装置19、导电胶条归整装置21和气吸盘及其辅助转运装置22；

入料振动斗装置17用于将待包装散乱的导电胶条进行初步姿态调整和分流，其包括入料斗7，入料斗7内部设置有内部滞料凸台18，内部滞料凸台18沿物料下行方向开设有滑道，入料斗7底部设置有多口出料阀口5，入料斗7外部通过螺钉固定装配有振动电机8，振动电机8与外部电源电连接，利用振动电机8的振动，防止乱序的导电胶条进入入料斗7各部位时发生堵塞，并提高导电胶条通过入料振动斗装置的速度，提高过斗效率。

入料振动斗装置17还包括吊环6和过渡滑板4，吊环6与入料斗7顶部焊接固定，吊环6与外部绳索固定，将入料振动斗装置17置于悬挂状态，过渡滑板4下部与涡状下旋轨道16之间焊接，并保持焊接处光滑过渡，过渡滑板4的上部位于多口多口出料阀口5的下方，过渡滑板4的上部与多口出料阀口5之间预留有一段距离，具体的，过渡滑板4的上部与多口出料阀口5之间预留的距离为导电胶条长度的3/4。

过渡滑板4由两个立柱固定于斗型钣金外部框架3，其上表面水平设置，过渡滑板4的上部与多口出料阀口5之间预留的距离，既要保证导电胶条从入料振动斗装置出口掉落至过渡滑板4姿态保持不变，也要避免入料振动斗装置17的工作振动不传递至过渡滑板4。

入料斗7和内部滞料凸台18均为曲面钣金制作件，内部为光滑的表面，有利于导电胶条在重力作用下向下滑动，内部滞料凸台18与入料斗7内壁焊接固定，滑道包括一号侧滑道41、二号中部滑道42和三号侧滑道43，一号侧滑道41、二号中部滑道42和三号侧滑道43分别设置在内部滞料凸台18的三个侧面上，三个滑道均为收口状，开口宽度比导电胶条长度小，多口出料阀口5具体设有四个喇叭状的引导口，用于将三个滑道上的导电胶条进行分流，并通过过渡滑板4进入涡状气流动力下旋盘装置19。

涡状气流动力下旋盘装置19用于将导电胶条进行二次姿态调整，其包括斗型钣金外部框架3，具体的，斗型钣金外部框架3与外部固定支架(图略)固定，斗型钣金外部框架3的内壁固定装配有涡状下旋轨道16，涡状下旋轨道16呈旋涡状，涡状下旋轨道16的顶部设置于多口多口出料阀口5的下方。

涡状下旋轨道16的轨道宽度由上至下线性缩小。

涡状气流动力下旋盘装置19还包括气流动力拨动系统，气流动力拨动系统包括气泵(图略)、气管27、气槽道28、出气孔29，气管27固定在涡状下旋轨道16的一侧，气管27的一端密闭，另一端与外部气泵相连，气槽道28开设于涡状下旋轨道16的底板中，并与气管27连通，出气孔29设置于涡状下旋轨道16的侧板上，并与气槽道28连通，具体的气泵与外部上位机和外部电源电连接，利用上位机控制气泵出气的气压属于现有技术，在此便不再详述。

所述出气孔29为椭圆状，且出气方向倾斜向上，主要目的在于将侧立的导电胶条利用气流作用吹翻为平置姿态进行滑动，此外，需要说明的是，此处利用的气流作用，不会将正常平置姿态的导电胶条吹窜至相邻轨道。

导电胶条归整装置21用于对少数姿态异常的导电胶条进行调整，其包括下滑限高拨动装置2，下滑限高拨动装置2包括下滑轨道24，下滑轨道24的顶部与涡状下旋轨道16的底部焊接，并保持焊接处光滑过渡，下滑轨道24的上部设置有一级可调限高板23，下滑轨道24的下部设置有二级拨动橡胶滚轮装置。

一级可调限高板23与下滑轨道24的侧壁转动连接，通过一级可调限高板23的转动实现下滑轨道24限高的调节，具体的，一级可调限高板23与下滑轨道24侧壁之间间隙配合，通过设置在下滑轨道24侧壁上的顶丝实现可调限高版23的固定。在使用时，此限高的最佳限高高度至多为两倍导电胶条的厚度，以达到合理限高、限流的目的，二级拨动橡胶滚轮装置包括拨动橡胶滚轮25和拨动电机26，拨动橡胶滚轮25与下滑轨道24的侧壁转动连接，拨动电机26固定装配在下滑轨道24的外壁上，由拨动电机26驱动拨动橡胶滚轮25转动，拨动橡胶滚轮25与下滑轨道24底板之间的距离为导电胶条厚度的3/4。

具体而言，导电胶条自动分料装盒包装装置还包括传送带限制槽板32，一号传送带15与二号传送带1平行设置，一号传送带15设置于下滑轨道24的下方，转送带限制槽板固定于传动带侧挡板上，不必与传送带接触，以免造成磨损，传送带限制槽板32的一端与下滑轨道24连接，另一端位于气吸盘装置10的下方，吸气盘30装置装配在直线导轨13装置上，直线导轨13装置的一端位于一号传送带15上方，另一端位于二号传送带1的上方，二号传送带1用于将已装盒的导电胶条和包装盒12运送至塑封包装机完成包装。

具体的，一号传送带15由一号传送带15电机14驱动，二号传送带由二号传送带电机11驱动，一号传送带15电机14和二号传送带电机11均与上位机和外部电源电连接。

导电胶条归整装置21还包括拨正皮带轮装置33，拨正皮带轮装置33包括支架、皮带31、皮带轮、皮带轮电机34和拨正轮35，支架具体为两个平行设置的固定板44，两个固定板44均与一号传送带15的侧板固定装配，两个固定板44之间转动装配有两个等高设置的皮带轮，两个皮带轮上套设有皮带31，皮带轮电机34的壳体与固定板44固定装配，皮带轮电机34的输出轴与任一皮带轮连接，驱动皮带轮转动，两个固定板44之间还等高设置有三个拨正轮35，三个拨正轮35沿着一号传送带15的运输方向并列设置，拨正轮35通过拨正轮轴36与固定板44转动装配，拨正轮35优选为有弹性的橡胶轮，其外表面设置有多道环形凸起，拨正轮35位于皮带31下方且拨正轮35的上部与皮带31接触，拨正轮35的下部与传送带限制槽板32顶部之间留有间隙。

气吸盘及其辅助转运装置用于将调整姿态后的导电胶条进行装盒，其包括一号传送带15、二号传送带1、气吸盘装置10和直线导轨13装置。

直线导轨装置包括直线导轨13、导轨滑块37和导轨电机20，直线导轨13的一端与一号传送带15的侧板固定连接，另一端与二号传送带1的侧板固定连接，导轨滑块37滑动装配在直线导轨13上，导轨电机20为导轨滑块37提供动力。

气吸盘装置10包括真空管40、气吸盘30、真空泵、重力感应装置和控制系统，真空泵通过真空管40与气吸盘30连接，气吸盘30固定装配在导轨滑块37上，气吸盘30有置三个预留槽38，气吸盘宽度对应传送带限制槽板32，每个预留槽38内部均布三个真空吸孔39，真空吸孔39与真空管40密闭连接，重力感应装置螺钉固定于气吸盘30的内部，其具体型号为欧路达at8106微型测力传感器，重力感应装置于控制系统电连接。

本发明的工作流程及原理如下：

待包装散乱导电胶条由进料口倒入入料振动斗装置17的入料斗7，未倒入前导电胶条为杂乱无章的状态。倒入的待包装散乱导电胶条由于受重力作用和入料斗7上部倾斜的内壁导向作用滑入入料斗7内部，待包装散乱导电胶条先接触内部滞料凸台18顶部表面，一部分靠近三个滑道的待包装散乱导电胶条直接滑落至底部，滑落过程中，振动电机8带动整个入料振动斗装置17振动，待包装散乱导电胶条的姿态受到入料斗7内壁和内部滞料凸台18线性收窄的滑道的规范下，逐步将各种摆放杂乱无章状态都摆正为与入料斗7内部切线方向一致便于下落通过；另一部分由于倒入时，滞留在内部滞料凸台18顶部表面，在振动电机8的振动作用下分别滑向内部滞料凸台18的三个滑道，重复相同的姿态调整。待包装散乱导电胶条通过内部滞料凸台18的滑道后，由于重力和振动的作用，待包装散乱导电胶条直接滑过根据多口出料阀口5喇叭状分料作用的阀口，进入涡状气流动力下旋盘装置19。入料振动斗装置17利用重力作用和振动作用，加快对分料的速度，并根据内部滞料凸台18的形状特点，对待包装散乱导电胶条进行一定时间的滞留，以避免大量的待包装散乱导电胶条涌入造成阻塞滑道。通过入料振动斗装置17的导电胶条姿态为初步调整姿态。

待包装散乱导电胶条通过入料斗7的下出口后，滑入过渡滑板4，进入涡状气流动力下旋盘装置19。待包装散乱导电胶条滑入涡状下旋轨道16，此时的待包装散乱导电胶条长方向沿着涡状下旋轨道16滑动，当一条待包装散乱导电胶条通过涡状下旋轨道16时由于受气流动力拨动系统从出气孔29风的吹力和自身重力作用下，待包装散乱导电胶条下旋速度加快，提高了导电胶条的分料速度。气流动力拨动系统出风有两个作用：一是对待包装散乱导电胶条出风，对其施加向前滑动的力，加快滑动速率；二是，对于少数待包装散乱导电胶条有层叠和侧翻姿态的情况，出气孔29出风，将层叠和侧翻姿态施力纠正为平放--长方向与轨道方向平行的姿态。此外，涡状下旋轨道16形如涡旋状，轨道挡板和底部有上部入口宽度随线性缩小至底部出口宽度，此设计目的在于导电胶条通过涡状下旋轨道16时，能够随着轨道宽度收小的同时，调整下滑姿态。通过涡状气流动力下旋盘装置19的导电胶条姿态为二次调整姿态。

待包装散乱导电胶条滑出涡状下旋轨道16下出口，通过涡状气流动力下旋盘装置19进入导电胶条归整装置21。通过涡状气流动力下旋盘装置19时导电胶条的姿态为二次调整姿态，导电胶条通过一级可调限高板23区域，再次对少数叠放或侧翻姿态进行调整，并通过一级可调限高板23的限制，控制导电胶条前进速度。待包装散乱导电胶条受到重力作用，导电胶条进入二级拨动橡胶滚轮装置工作区域，导电胶条沿着拨动橡胶滚轮25转动切线方向进入，导电胶条在下滑轨道24和拨动橡胶滚轮25空隙部分滑下，由于该间隙比导电胶条厚度小，拨动橡胶滚轮25、导电胶条、下滑轨道24三者相互挤压，利用拨动电机26带动拨动橡胶滚轮25转动，拨动橡胶滚轮25对导电胶条挤压施以切向力，导电胶条获得向前滑动加速度，加快进入传送带限制槽板32和二号传送带1。导电胶条在下滑轨道24获得一定的滑动速度，滑落入二号传送带1，并受到传送带限制槽板32运送方向的导向规范。待包装散乱导电胶条在二号传送带1运送的情况为：导电胶条间收尾相接，单向沿传送带限制槽板32平行方向一致进行运送。为避免极少数导电胶条在前面工序中姿态归整不完全的情况，当导电胶条运送至气吸盘及其辅助转运装置工作区域前，导电胶条会经过拨正皮带装置9的最终姿态拨正。当导电胶条经过拨正皮带装置9下部时，出现极少数导电胶条存在侧翻姿态的情况，该条侧翻姿态的导电胶条通过拨正皮带装置9，在拨正轮35的挤压滚动作用下，使得导电胶条姿态归整为平置。拨正皮带装置9为待包装散乱导电胶条最后姿态归整的保障，利于吸气盘30迅速准确吸取整齐导电胶条。通过导电胶条归整装置21的导电胶条姿态为最终调整姿态。

导电胶条以最终调整姿态在二号传送带1的运送下，到达气吸盘30工作区域。

由于二号传送带1带动下，导电胶条沿着传送带限制槽板32行进，到达传送带限制槽板32末端时，传送带限制槽板32末端设置有一个挡板，用于截留导电胶条，使得导电胶条能够在三条传送带限制槽板32道上三条为一组齐平。三条为一组的导电胶条齐平后，气吸盘30开始工作，在控制系统的控制下，真空泵工作，吸取三条为一组的导电胶条，导电胶条被吸入吸气盘30的预留槽38中。如单个或多个预留槽38中的导电胶条吸空，重力感应装置将反馈给控制系统进行重新吸取动作。吸气盘30吸取导电胶条动作完成后，直线导轨13装置将吸气盘30装置在导轨电机20带动下运送至一号传送带15。吸气盘30装置运至导电胶条塑封盒上方，真空泵放气，导电胶条整齐跌落至导电胶条塑封盒中对应的包装位置上，一号传送带15电机14的带动下，已放置有导电胶条的导电胶条塑封盒向前运送至塑封机进行包装。

本发明的优异之处在于：入料振动斗装置17和涡状气流动力下旋盘装置19能够快速进行分料，提高包装的效率并在此过程中进行导电胶条的初步姿态调整；导电胶条归整装置21能够快速进行导电胶条的归整，利于气吸盘30的迅速吸取运送；气吸盘装置10的吸气、放气过程中，不伤及导电胶条表面从而影响其产品质量；气吸盘及其辅助转运装置能够在精确完成吸放取动作，并迅速运送至下一工位。总之，该装置在包装过程中不损伤导电胶条的前提下，为降低工人的劳动强度、提高分料包装效率、节约生产成本。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。