智能物流仓储周转车的制作方法

本发明涉及智能仓储技术领域，具体的说是智能物流仓储周转车。

背景技术：

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用snhges系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率，智能仓库需要大量的周转车进行货物的周转，目前周转车依然采用原始的操作和转运方式，较为繁琐。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供智能物流仓储周转车，通过设置灵活的转运组和可以根据系统调控随时变动的运输方向，是的货物的存储简便高效。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能物流仓储周转车，包括用于对货物转运的转运组，所述转运组通过驱动组实现转运动作，所述驱动组带动转运组沿着轨道组移动；

所述转运组包括立柱，所述立柱上一体式设置有用于限制支撑板移动方向的轨道一，所述支撑板和轨道一的连接处安装有驱动轮，对应所述驱动轮位置的轨道一上一体化设置有齿条，所述支撑板的上方安装有运动组一，所述运动组一的运动方向和轨道一所在的平面垂直，所述运动组一的上方配合安装有运动组二，所述运动组二的运动方向和运动组一的运动方向一致，所述运动组二的上方可拆卸安装有用于放置货物的托盘。

进一步地，所述转运组的下方一体式连接有用于推动周转车沿轨道组运行的驱动组，所述驱动组包括内置驱动机的动力组和安装在动力组下方的横向车轮，所述横向车轮的中部安装有运动轨迹和横向车轮运动轨迹垂直的纵向车轮，所述纵向车轮的底部外缘的高度大于横向车轮的底部外缘高度；

所述驱动组的驱动轮在下方的轨道组上滚动，所述轨道组包括轨道二和垂直分布在轨道二上的轨道三，所述轨道三的数量至少有一组，所述轨道三和轨道二的交合处的下方安装有能将轨道三顶起的支撑件。

进一步地，所述驱动轮为通过驱动机驱动的齿轮盘结构，所述齿轮盘和轨道一上的齿条啮合，所述驱动机内置在支撑板的内部，所述驱动机通过外部电源供电。

进一步地，所述驱动组的端部设置有用于和货架上条码识别后实现存取货的识别器，所述识别器和信号组信号连通，所述信号组通过无线装置和车间erp系统信号连通。

进一步地，所述运动组一和运动组二通过齿轮和齿条啮合实现相对直线运动，所述运动组二和运动组一上的齿条对应安装有两组驱动齿轮，每组驱动齿轮通过驱动机提供动力，所述驱动机安装在运动组二的内部，所述驱动机通过外部电源供电。

进一步地，所述轨道组的轨道三之间的间距和纵向车轮之间的间距相同，所述纵向车轮上对应轨道三设置有防止车轮侧滑的凹槽。

进一步地，所述轨道三下方的支撑件将轨道三顶起至纵向车轮时，所述横向车轮受力脱离地面，所述转运组沿着轨道三移动。

进一步地，所述运动组一能沿着运动组二前后移动，所述运动组二和托盘通过卡槽配合连接。

进一步地，所述托盘的四周设置有用于防止货物惯性滑落的格挡条，所述格挡条和托盘为一体式结构。

进一步地，所述转运组轨道一的齿条顶部设置有对横板上移进行限位的平滑段。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置驱动组驱动的转运组，可以实现货物的上下前后四个方向移动，在狭窄的货架通道中间不需要掉头或转弯即可完成货物的存储。

2、通过设置信号组通过无线装置和车间erp系统信号连通，通过erp系统调配，实现周转车和货柜之间的快速存取货。

3、通过设置对横板上移进行限位的平滑段，驱动齿轮移动至平滑段时抱死，支撑板停止移动，避免支撑板上移或下移时造成支撑板和轨道的滑脱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明轨道一和支撑板连接局部视图；

图3是本发明运动组一和运动组二连接视图。

图中：

1、转运组，11、立柱，12、轨道一，13、运动组一，14、支撑板，14a、驱动轮，14b、齿条，15、运动组二，16、托盘；

2、轨道组，21、轨道二，22、轨道三，23、支撑件；

3、驱动组，31、动力组，32、横向车轮，33、纵向车轮，34、信号组，35、识别器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明提供一种智能物流仓储周转车，包括用于对货物转运的转运组1，所述转运组1通过驱动组3实现转运动作，所述驱动组3带动转运组1沿着轨道组移动，在erp系统的控制下将货物转运到对应的货柜。

所述转运组1包括立柱11，所述立柱11上一体式设置有用于限制支撑板14移动方向的轨道一12，所述支撑板14和轨道一12的连接处安装有驱动轮14a，对应所述驱动轮14a位置的轨道一12上一体化设置有齿条14b，所述支撑板14的上方安装有运动组一13，所述运动组一13的运动方向和轨道一12所在的平面垂直，所述运动组一13的上方配合安装有运动组二15，所述运动组二15的运动方向和运动组一13的运动方向一致，所述运动组二15的上方可拆卸安装有用于放置货物的托盘16，所述转运组1通过驱动装置可以实现货物的前后货柜存取、货柜上下多层存取等多种存取方式，避免周转车掉头或人工存放的麻烦，提高工作效率。

优选地，所述驱动轮14a为通过驱动机驱动的齿轮盘结构，所述齿轮盘和轨道一12上的齿条14b啮合，所述驱动机内置在支撑板14的内部，所述驱动机通过外部电源供电，所述外部电源可以通过轨道给周转车上电路接收装置供电或使用蓄电池装置给周转车供电，实现周转车的无间歇运转。

优选地，所述运动组一13和运动组二15通过齿轮和齿条啮合实现相对直线运动，所述运动组二15和运动组一13上的齿条对应安装有两组驱动齿轮，每组驱动齿轮通过驱动机提供动力，所述驱动机安装在运动组二15的内部，所述驱动机通过外部电源供电，通过齿轮啮合的传动方式，使得转运组的转运工作稳定、精确度高，避免转运组内部的错位造成的erp系统的瘫痪。

进一步地，所述运动组一13能沿着运动组二15前后移动，所述运动组二15和托盘16通过卡槽配合连接，所述托盘16的四周设置有用于防止货物惯性滑落的格挡条，所述格挡条和托盘16为一体式结构。

进一步地，所述转运组1的下方一体式连接有用于推动周转车沿轨道组2运行的驱动组3，所述驱动组3包括内置驱动机的动力组31和安装在动力组31下方的横向车轮32，所述横向车轮32的中部安装有运动轨迹和横向车轮32运动轨迹垂直的纵向车轮33，所述纵向车轮33的底部外缘的高度大于横向车轮32的底部外缘高度，通过和轨道组2配合可以实现周转车的垂直转弯，减少仓库需要给周转车预留的通行或转弯空间，增加同等空间下货柜的数量，提高仓库的空间利用率。

优选地，所述驱动组3的驱动轮在下方的轨道组2上滚动，所述轨道组2包括轨道二21和垂直分布在轨道二21上的轨道三22，所述轨道三22的数量至少有一组，所述轨道三22和轨道二21的交合处的下方安装有能将轨道三22顶起的支撑件23，所述支撑件23为电控的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置将轨道三22顶起至纵向车轮33时，横向车轮32悬空，直接完成周转车的转向，节省作业空间，提高仓库空间利用率。

优选地，所述轨道组2的轨道三22之间的间距和纵向车轮33之间的间距相同，所述纵向车轮33上对应轨道三22设置有防止车轮侧滑的凹槽，所述轨道三22下方的支撑件23将轨道三22顶起至纵向车轮33时，所述横向车轮32受力脱离地面，所述转运组1沿着轨道三22移动，实现周转车的直角转向，方便货物的存取，提高工作效率。

进一步地，所述驱动组3的端部设置有用于和货架上条码识别后实现存取货的识别器35，所述识别器35和信号组34信号连通，所述信号组34通过无线装置和车间erp系统信号连通，通过erp系统调配，实现周转车和货柜之间的快速存取货。

进一步地，所述转运组轨道一12的齿条14b顶部设置有对横板上移进行限位的平滑段，驱动齿轮移动至平滑段时抱死，支撑板14停止移动，避免支撑板14上移或下移时造成支撑板和轨道的滑脱。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。