可快速填装的盒式包装设备的制作方法

本发明涉及印刷包装领域，尤其涉及一种可快速填装的盒式包装设备。

背景技术：

包装的目的是为了在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售。当前物流行业的流行，对于商品的包装工序的要求也越来越高，使得高效率和高质量包装设备在市场上需求量更大。包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，可以适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。其中，可快速填装的盒式包装设备应用于产品的填装工序，即可快速填装的盒式包装设备在流水线程序中将产品填装到包装盒中。纸盒一般是上下两端开口的四棱柱，且开口的四条边上均设有可翻折的四个盒盖，相对的两个盒盖上均设有一个半圆形凹槽，一批纸盒叠在一起组成一个纸盒组，方便取用。

现有技术的盒式包装的填装工序绝大部分操作是由人工完成，并不能形成流水线的操作。具体来说，人工打开包装盒，将产品人工放置入包装盒内，然后将填装了产品的包装盒放置到传送机构上，运送到封口设备进行封口。但是，现有技术的填装工序自动化程度差，人工作业量较多，生产效率低。

因此，设计出自动化程度高，生产效率高的可快速填装的盒式包装设备是本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种可快速填装的盒式包装设备，自动化程度高，生产效率高。

本发明提供的可快速填装的盒式包装设备，用于将产品装入包装盒中，所述包装盒由包装盒胚经过撑开形成，所述包装盒胚设有侧封缝隙，所述可快速填装的盒式包装设备包括：产品送入机构、推动机构、包装盒胚送入机构、包装盒胚撑开机构、成品传出机构和控制器；

所述成品传出机构包括：第一传送带；

所述包装盒胚送入机构包括：盛放架，所述盛放架用于盛放多张横向排放的包装盒胚，所述盛放架位于所述第一传送带的一侧，所述盛放架设有挡片，所述挡片用于伸入最外侧的包装盒胚的侧封缝隙中；

所述包装盒胚撑开机构包括：第一伸缩装置和第一吸抓装置，所述第一伸缩装置和所述第一吸抓装置分别和所述控制器电性连接，所述第一吸抓装置设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置位于所述第一传送带的另一侧且与所述盛放架相对设置；

所述产品送入机构包括：第二传送带，所述第二传送带设有到位挡板，所述第二传送带用于将产品送至所述到位挡板处；

所述推动机构包括：第一传感器和第二伸缩装置，所述第一传感器和所述第二伸缩装置分别和所述控制器电性连接；

所述控制器用于控制所述第一伸缩装置伸展，以带动所述第一吸抓装置靠近盛放架上的最外侧的包装盒胚，并控制所述第一吸抓装置吸抓最外侧的包装盒胚的外侧壁，再控制所述第一伸缩装置收缩，使吸抓的包装盒胚被撑开并位于所述第一传送带上方；

所述控制器还用于在所述第一传感器感应到所述第二传送带上的产品到达所述到位挡板时，控制所述第二伸缩装置伸展以推动所述到位挡板处的产品向被吸抓的包装盒胚靠近，并在产品进入吸抓的包装盒胚内时，控制所述第一吸抓装置释放包装盒胚，使装有产品的包装盒胚进入所述第一传送带。

在一种可行的方案中，所述包装盒胚撑开机构还包括：c形支架和撑开支架；

所述撑开支架设置在所述第一传送带上方；

所述c形支架的顶端可转动的铰接于所述撑开支架，且仅在c形支架所在的平面内转动；

所述c形支架的头端设有第一耐磨头，尾端设有第二耐磨头；

所述第一伸缩装置的伸缩杆的端部设有固定板，所述吸抓装置设置在所述固定板上，所述第一伸缩装置的伸缩杆带动所述固定板收缩时，所述固定板抵持住所述第二耐磨头，带动所述c形支架转动，所述第一耐磨头下压并抵持在已撑开的包装盒胚的上侧面。

在一种可行的方案中，包装盒胚送入机构还包括：顶板；

所述顶板设置在所述撑开支架上，所述顶板用于抵持住所述盛放架上的最外侧的包装盒胚的顶部。

在一种可行的方案中，所述包装盒胚送入机构还包括：第三伸缩装置；

所述第三伸缩装置设置在所述盛放架的后侧，用于挤压所述盛放架上的包装盒胚。

在一种可行的方案中，所述包装盒胚送入机构还包括：第四伸缩装置和压头；

所述第四伸缩装置和所述控制器电性连接；

所述压头设置在所述第四伸缩装置上；

所述控制器还用于控制所述第四伸缩装置在所述第二伸缩装置伸展时上抬，且在所述第二伸缩装置收缩时下压。

在一种可行的方案中，所述推动机构还包括：第二吸抓装置；

所述第二吸抓装置设置在所述第二伸缩装置的伸缩杆的端部；

所述第二吸抓装置与所述控制器电性连接，所述第一传感器感应到所述第二传送带上的产品到达所述到位挡板时，所述控制器控制所述第二吸抓装置吸抓产品，所述第二伸缩装置伸长到预设位置时，所述控制器控制所述第二吸抓装置释放产品。

在一种可行的方案中，所述第一传送带上设有校准门；

所述推动机构推动产品经过所述校准门进入已撑开的包装盒胚内；

所述校准门包括：门框和导向轮；

所述导向轮设置在所述门框上。

在一种可行的方案中，所述包装盒胚撑开机构还包括：第五伸缩装置和第三吸抓装置；

所述第三吸抓装置设置在所述第五伸缩装置上；

所述控制器还用于控制所述第五伸缩装置在所述第一伸缩装置收缩到预设位置时控制所述第三吸抓装置吸抓已撑开的包装盒胚的上侧翻板，产品进入已撑开的包装盒胚时，所述控制器控制所述第三吸抓装置释放已撑开的包装盒胚的上侧翻板。

在一种可行的方案中，所述可快速填装的盒式包装设备还包括：成品送出平台；

所述成品送出平台的工作面设有传送辊、第一导向条组、第二导向条组和第三导向条组；

第一导向条组包括：两根设置在所述工作面两侧且向上弯曲；

第二导向条组包括：两根设置在所述工作面两侧且呈水平设置；

第三导向条组包括：两根设置在所述工作面两侧且向下弯曲；

第一导向条组与所述第二导向条组配合以用于使所述包装盒胚的上侧翻板向下翻折；

第三导向条组与所述第二导向条组配合以用于使所述包装盒胚的下侧翻板向上翻折。

在一种可行的方案中，所述成品传出机构还包括：第二到位挡板、第二传感器、第六伸缩装置和推板；

所述推板设置在所述第六伸缩装置上；

所述推板的两侧分别设有两根导向杆，所述两根导向杆呈外八形设置；

所述第二传感器和所述第六伸缩装置分别与所述控制器电性连接；

所述控制器用于在所述第二传感器感应到所述第一传送带上的成品到达所述第二到位挡板时，控制所述第六伸缩装置伸展将成品推动至所述成品送出机构的工作面上，并且使成品的两侧封板沿所述第一导向条组、所述第二导向条组和所述第三导向条组翻折。

基于上述方案可知，本发明提供的可快速填装的盒式包装设备，利用产品送入机构、推动机构、包装盒胚送入机构、包装盒胚撑开机构、成品传出机构和控制器使产品进入包装盒中。具体来说，成品传出机构包括：第一传送带，包装盒胚送入机构包括：盛放架，包装盒胚撑开机构包括：第一伸缩装置和第一吸抓装置，产品送入机构包括：第二传送带，第二传送带设有到位挡板，推动机构包括：第一传感器和第二伸缩装置。当第二传送带将产品送至到位挡板处时，第一传感器感应到第二传送带上的产品到达到位挡板的信号，并将该信号传递到控制器，控制器控制第一伸缩装置伸展，带动第一吸抓装置靠近盛放架上的最外侧的包装盒胚，并控制第一吸抓装置吸抓最外侧的包装盒胚的外侧壁，再控制第一伸缩装置收缩，使吸抓的包装盒胚被撑开并位于第一传送带上方。控制器控制第二伸缩装置伸展以推动到位挡板处的产品向已被吸抓且撑开的包装盒胚靠近，并在产品进入吸抓的包装盒胚内时，控制器控制第一吸抓装置释放已经填入产品的包装盒胚，使装有产品的包装盒胚自动落在第一传送带上。本发明的可快速填装的盒式包装设备的自动化程度高，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的可快速填装的盒式包装设备的俯视结构示意图；

图2为本发明所对应的已撑开的包装盒的结构示意图；

图3为本发明所对应的未撑开的包装盒胚的结构示意图；

图4为本发明实施例一中的可快速填装的盒式包装设备的与控制器电性连接设备的结构示意图；

图5为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的与控制器电性连接设备的结构示意图；

图7为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的包装盒胚撑开机构和包装盒胚送入机构的侧视图；

图8为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的校准门的输出侧的结构示意图；

图9为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的校准门的俯视结构示意图；

图10为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的导向条组与包装盒相互配合主视示意图；

图11为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的导向条组与包装盒侧视示意图。

图中标号：

产品送入机构1；

第二传送带11；

第一到位挡板111；

推动机构2；

第一传感器21；

第二伸缩装置22；

第二吸抓装置23；

包装盒胚送入机构3；

盛放架31；

挡片32；

顶板33；

第三伸缩装置34；

第四伸缩装置35；

压头36；

包装盒胚撑开机构4；

第一伸缩装置41；

第一吸抓装置42；

c形支架43；

第一耐磨头431；

第二耐磨头432；

撑开支架44；

第五伸缩装置45；

第三吸抓装置46；

固定板47；

成品传出机构5；

第一传送带51；

校准门52；

门框521；

导向轮522；

传送辊71；

第一导向条组72；

第二导向条组73；

第三导向条组74；

第二到位挡板75；

第二传感器76；

第六伸缩装置77；

推板78；

导向杆781；

包装盒胚8；

侧封缝隙81。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例一中的可快速填装的盒式包装设备的俯视结构示意图，图2为本发明所对应的已撑开的包装盒的结构示意图，图3为本发明所对应的未撑开的包装盒胚的结构示意图，图4为本发明实施例一中的可快速填装的盒式包装设备的与控制器电性连接设备的结构示意图。

本发明实施例提供的可快速填装的盒式包装设备，用于将产品装入包装盒中，包装盒由包装盒胚经过撑开形成，包装盒胚设有侧封缝隙。如图1至图4所示，本实施例的可快速填装的盒式包装设备包括：产品送入机构1、推动机构2、包装盒胚送入机构3、包装盒胚撑开机构4、成品传出机构5和控制器。

其中，成品传出机构5包括：第一传送带51，包装盒胚送入机构3包括：盛放架31，盛放架31用于盛放多张横向排放的包装盒胚，盛放架31位于第一传送带51的一侧，盛放架31设有挡片32，挡片32用于伸入最外侧的包装盒胚的侧封缝隙中。

包装盒胚撑开机构4包括：第一伸缩装置41和第一吸抓装置42，第一伸缩装置41和第一吸抓装置42分别和控制器电性连接，第一吸抓装置42设置在第一伸缩装置41上，第一伸缩装置41位于第一传送带51的另一侧且与盛放架31相对设置。

产品送入机构1包括：第二传送带11，第二传送带11设有第一到位挡板111，第二传送带11用于将产品送至第一到位挡板111处。

推动机构2包括：第一传感器21和第二伸缩装置22，第一传感器21和第二伸缩装置22分别和控制器电性连接。

控制器用于控制第一伸缩装置41伸展，以带动第一吸抓装置42靠近盛放架31上的最外侧的包装盒胚，并控制第一吸抓装置42吸抓最外侧的包装盒胚的外侧壁，再控制第一伸缩装置41收缩，使吸抓的包装盒胚被撑开并位于第一传送带51上方，控制器还用于在第一传感器21感应到第二传送带11上的产品到达第一到位挡板111时，控制第二伸缩装置22伸展以推动第一到位挡板111处的产品向被吸抓的包装盒胚靠近，并在产品进入吸抓的包装盒胚内时，控制第一吸抓装置42释放包装盒胚，使装有产品的包装盒胚进入第一传送带51。

具体来说，本实施例中的第一到位挡板111悬空的设置在第二传送带11上方，以第二传送带11为支撑，第一传感器21设为光电感应器，且设置在第一到位挡板111的内侧，当第二传送带11上的产品到达第一到位挡板111时，光电感应器的光线受到已到达第一到位挡板111的产品，形成产品信号并将该产品信号传递给控制器。

此外，本实施例中的第一传送带51和第二传送带11均为工业流水生产线上常用的传送设备，在该可快速填装的盒式包装设备运行时，第一传送带51和第二传送带11不间断的运转，且在第二传送带11的两侧均设有挡板，防止所运送产品冲出第二传送带11以及防止推动机构2推动到达第一到位挡板111处的产品进入第一传送带51的过程中将其他产品带出第二传送带11。折叠的包装盒胚设有侧封缝隙，在封口时可沿侧封缝隙翻折，有利于包装封口，挡片32设置在盛放架31上，当第一吸抓装置42吸抓最前侧的包装盒胚时，挡片32突出的部分可以拉开包装盒胚，当包装盒胚受到的吸取力达到一定程度即可脱离挡片31，从而包装盒胚撑开，并被移至第一传送带51上方。

另外，本实施例中的第一吸抓装置42、第一伸缩装置41和第二伸缩装置22均为气缸驱动，第一伸缩装置41伸展的长度和第二伸缩装置22伸缩的长度均为控制器控制，第一吸抓装置42设在第一伸缩装置41的伸缩杆的端部，可与包装盒胚直接接触，控制器可控制第一吸抓装置42的启动与关闭。

通过上述内容不难发现，本发明提供的可快速填装的盒式包装设备，利用产品送入机构1、推动机构2、包装盒胚送入机构3、包装盒胚撑开机构4、成品传出机构5和控制器使产品进入包装盒中。具体来说，当第二传送带11将产品送至第一到位挡板111处时，第一传感器21感应到第二传送带11上的产品到达第一到位挡板111的信号，并将该信号传递到控制器，控制器控制第一伸缩装置41伸展，带动第一吸抓装置42靠近盛放架31上的最外侧的包装盒胚，并控制第一吸抓装置42吸抓最外侧的包装盒胚的外侧壁，再控制第一伸缩装置41收缩，使吸抓的包装盒胚被撑开并位于第一传送带51上方。控制器控制第二伸缩装置22伸展以推动第一到位挡板111处的产品向已被吸抓且撑开的包装盒胚靠近，并在产品进入吸抓的包装盒胚内时，控制器控制第一吸抓装置42释放已经填入产品的包装盒胚，使装有产品的包装盒胚自动落在第一传送带51上。本发明的可快速填装的盒式包装设备的自动化程度高，生产效率高。

图5为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的俯视结构示意图，图6为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的与控制器电性连接设备的结构示意图，图7为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的包装盒胚撑开机构和包装盒胚送入机构的侧视图，图8为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的校准门的输出侧的结构示意图，图9为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的校准门的俯视结构示意图，图10为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的导向条组与包装盒相互配合主视示意图，图11为本发明实施例二中的可快速填装的盒式包装设备的导向条组与包装盒侧视示意图。

实施例二是基于实施例一的改进方案，如图5至图11所示，其改进之处在于：该可快速填装的盒式包装设备还包括：第三伸缩装置34、第四伸缩装置35、第五伸缩装置45、第六伸缩装置77、第二吸抓装置22、第三吸抓装置46、顶板33、压头36、c形支架43、撑开支架44、固定板47、校准门52和成品送出平台。

可选地，在本实施例中，包装盒胚撑开机构4还包括：c形支架43和撑开支架44，撑开支架44设置在第一传送带51上方，c形支架43的顶端可转动的铰接于撑开支架44，且仅在c形支架43所在的平面内转动，c形支架43的头端设有第一耐磨头431，尾端设有第二耐磨头432，第二伸缩装置22的伸缩杆的端部设有固定板47，吸抓装置设置在固定板47上，第二伸缩装置22的伸缩杆带动固定板47收缩时，固定板47抵持住第二耐磨头432，带动c形支架43转动，第一耐磨头431下压并抵持在已撑开的包装盒胚的上侧面。由于包装盒胚在撑开时，具有一定的形变恢复的能力，在利用第一伸缩装置41撑开包装盒胚时，c形支架43一端的第一耐磨头431对包装盒胚的上侧面形成摩擦，固定板47的外侧对另一端的第二耐磨头432形成摩擦，第一耐磨头431和第二耐磨头432可由耐磨橡胶制成，可增加c形支架43的使用时间。c形支架43的结构简单，第一耐磨头431和第二耐磨头432的相互配合可以使包装盒胚撑开的更为标准，且可防止包装盒胚撑开后恢复折叠。

可选地，在本实施例中，包装盒胚送入机构3还包括：顶板33，顶板33设置在撑开支架44上，顶板33用于抵持住盛放架31上的最外侧的包装盒胚的顶部。顶板33可防止盛放架31上的横向叠设的包装盒胚向第一传送带51倾斜而掉入第一传送带51内，影响该可快速填装的盒式包装设备的正常生产。

可选地，在本实施例中，包装盒胚送入机构3还包括：第三伸缩装置34，第三伸缩装置34设置在盛放架31的后侧，用于挤压盛放架31上的包装盒胚。第三伸缩装置34对盛放架31上横向叠设的包装盒胚抵持的力始终不变，从而使盛放架31上的包装盒胚能够始终保持横向叠设，当最前侧的包装盒胚被第一吸抓装置42吸取之后，第三伸缩装置34推动包装盒胚前移，使最前侧的包装盒胚抵持住顶板33。第三伸缩装置34可以使包装盒胚送入机构3能够及时的补足已被吸取的包装盒胚的位置，以保持包装盒胚位于准确送料位置。

可选地，在本实施例中，包装盒胚送入机构3还包括：第四伸缩装置35和压头36，第四伸缩装置35和控制器电性连接，压头36设置在第四伸缩装置35上，控制器还用于控制第四伸缩装置35在第二伸缩装置22伸展时上抬，且在第二伸缩装置22收缩时下压。第四伸缩装置35和压头36的配合，使盛放架31上的横向叠放的包装盒胚稳定性更高，能够使包装盒胚送入机构3的送料时，避免包装盒胚由于太过松散而不能被第一吸取装置所吸取，保障了本发明的可快速填装的盒式包装设备运行的连续性。

可选地，在本实施例中，推动机构2还包括：第二吸抓装置23，第二吸抓装置23设置在第二伸缩装置22的伸缩杆的端部，第二吸抓装置23与控制器电性连接，第一传感器21感应到第二传送带11上的产品到达第一到位挡板111时，控制器控制第二吸抓装置23吸抓产品，第二伸缩装置22伸长到预设位置时，控制器控制第二吸抓装置23释放产品。第二吸抓装置23可使推动机构2在推动已到达第一到位挡板111的产品时更稳定，防止所推动的产品偏离推动轨迹，有利于该可快速填装的盒式包装设备的正常运行。

可选的，在本实施例中，第一传送带51上设有校准门52，推动机构2推动产品经过校准门52进入已撑开的包装盒胚内，校准门52包括：门框521和导向轮522，导向轮522设置在门框521上。当所推动的产品前端进入校准门52后，产品带动导向轮522转动，从而使导向轮522与产品之间的摩擦力变小，防止产品的损坏，从校准门52出来的产品可以精准的进入已撑开的包装盒胚当中，可以防止产品不能进入包装盒胚，从而使该可快速填装的盒式包装设备运行的更流畅。

可选的，在本实施例中，包装盒胚撑开机构4还包括：第五伸缩装置45和第三吸抓装置46，第三吸抓装置46设置在第五伸缩装置45上，控制器还用于控制第五伸缩装置45在第一伸缩装置41收缩到预设位置时控制第三吸抓装置46吸抓已撑开的包装盒胚的上侧翻板，产品进入已撑开的包装盒胚时，控制器控制第三吸抓装置46释放已撑开的包装盒胚的上侧翻板。在产品进入包装盒胚前，第五伸缩装置45伸长，同时第三吸抓装置46开启，则使包装盒胚的上侧翻板上翘，使产品进入包装盒胚的开口更大，方便产品的精准进入。

可选的，在本实施例中，可快速填装的盒式包装设备还包括：成品送出平台，成品送出平台的工作面设有传送辊71、第一导向条组72、第二导向条组73和第三导向条组74，第一导向条组72包括：两根设置在工作面两侧且向上弯曲，第二导向条组73包括：两根设置在工作面两侧且呈水平设置，第三导向条组74包括：两根设置在工作面两侧且向下弯曲，第一导向条组72与第二导向条组73配合以用于使包装盒胚的上侧翻板向下翻折，第三导向条组74与第二导向条组73配合以用于使包装盒胚的下侧翻板向上翻折。成品是已经有产品进入的包装盒胚，成品传出机构5将成品传送到传送辊71，成品送出平台就是将包装盒胚的两端翻折成为盒盖，将产品完全包裹，成品送出平台将成品处理过后，包装盒胚进入封口箱，封口箱是相对的两侧开口的箱子，侧面两侧设有胶带，当包装盒胚进入封口箱后，封口箱侧面两侧的胶带对包装盒胚进行封口。成品送出平台使该可快速填装的盒式包装设备的自动化程度更高，为后续封口的工序提供了便利条件。

可选的，在本实施例中，成品传出机构5还包括：第二到位挡板75、第二传感器76、第六伸缩装置77和推板78，推板78设置在第六伸缩装置77上，推板78的两侧分别设有两根导向杆781，两根导向杆781呈外八形设置，第二传感器76和第六伸缩装置77分别与控制器电性连接，控制器用于在第二传感器76感应到第一传送带51上的成品到达第二到位挡板75时，控制第六伸缩装置77伸展将成品推动至成品送出机构的工作面上，并且使成品的两侧封板沿第一导向条组72、第二导向条组73和第三导向条组74翻折。第二传感器76设为碰触传感器，当成品碰触到第二传感器76后，第二传感器76生成成品信号，并将该成品信号传递给控制器，控制器控制第六伸缩装置77推动成品，成品传出机构5在传出成品时，使成品规则排列的进入成品送出平台，方便于成品送出平台翻折包装盒的盒盖。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。