一种倾斜输送重力承载自由离合传动生产线的制作方法

本发明涉及一种变速器运输生产线，属于汽车领域，特别是一种倾斜输送重力承载自由离合传动生产线。

背景技术：

随着人们生活水平的逐步提升，对车辆驾驶的舒适性及安全性要求越来越高，中国市场也逐步由手动档车辆向自动档车辆转变，从2005年的35％上升至2017年的66％，乘用车市场对自动变速器需求越来越高。

在6at自动变速器装配制造过程中，部分零部件装配需要将6at变速器传送放置在30°角度的倾斜平台进行装配，来满足对零部件装配的可靠性和达到人机工程学要求，而变速器输送至30°倾斜平台是需要靠输送滚筒装置来实现的，目前其输送过程为：电机带动链条运转，链条再带动滚筒不停地转动，当载有变速器的托盘在倾斜轨道上进行装配时，变速器托盘就停止在该位置，处于静止状态，但滚筒还在不停地运转，因载有变速器的托盘重量较重，且处于禁止状态，增加了托盘与滚筒之间的摩擦力，导致托盘被磨损或滚筒被损坏比较频繁，造成工厂的成本增加。

此外，现有技术中的装配生产线为一条直线型或环形，仅适用于一种固定的装配模式。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，用于汽车变速器倾斜30°-45°角度的装配制造运输，当传动组件驱动筒身转动时，载有变速器的运输托盘随筒身的转动而移动，传动组件与摩擦组件配合使筒身转动或停止转动，从而使变速器托盘运动或静止；当对不同型号变速器进行装配时，采用可切换的传动轨道对变速器运输托盘的行进轨道进行切换，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，包括若干相互连接的传动轨道和在传动轨道上运输的倾斜输送重力承载自由离合传动装置；所述传动轨道包括固定轨道和旋转轨道，其中旋转轨道包括供倾斜输送重力承载自由离合传动装置常规运行的第一直行轨道、第二直行轨道，以及供倾斜输送重力承载自由离合传动变轨运行的切换轨道；所述倾斜输送重力承载自由离合传动装置包括用于驱动筒身转动的传动组件、筒身、台阶轴和用于制动筒身转动的摩擦组件，所述传动组件设于筒身两端，所述台阶轴分别穿过传动组件和筒身中心，所述摩擦组件设置在筒身内部并分别与传动组件和筒身面接触，所述摩擦组件设有一调节机构，所述调节机构调节摩擦组件与筒身之间的摩擦力，所述调节机构包括调节导轨和锁止器，所述调节导轨与传动组件连接，所述锁止器位于调节导轨上方，用于控制调节导轨启动和停止。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传动组件包括至少一在传动轨道上运动的链轮和一压力弹簧，所述链轮和压力弹簧分别布置于筒身两端，所述链轮驱动筒身一端转动，所述压力弹簧压紧筒身另一端以向摩擦组件施加压力。

所述压力弹簧的一端与筒身内部之间设有一垫圈，所述压力弹簧另一端与调节导轨相连。

所述调节导轨包括顺次连接的锁止固定件、调节滑杆和调节滑块，所述锁止固定件两侧分设压力弹簧和调节滑杆，所述调节滑杆尾部滑设于调节滑块中。

所述调节滑杆上设有一限位机构，所述限位机构设于调节滑杆与调节滑块之间，所述限位机构与锁止器配合以控制调节滑杆滑动或固定。

所述摩擦组件包括钢片和石棉铜丝摩擦片，所述钢片和石棉铜丝摩擦片面接触，所述石棉铜丝摩擦片与筒身内壁面接触。

所述倾斜输送重力承载自由离合传动装置通过一安装固定螺纹孔固定于输送架上。

所述倾斜输送重力承载自由离合传动装置还设有控制模块，用于控制调节导轨的启停。

所述筒身上设有至少一圈塑胶套，所述塑胶套与变速器运输托盘面接触。

所述调节滑块固定于传动机构旁的墙面或地面等用于固定调节滑块的任意结构上；类似地，锁止器固定于限位机构与锁止固定件之间位置的上方，工作时向下运动与限位机构形成一限制调节滑杆继续运动的结构。

所述调节导轨还设有驱动装置，与本申请的倾斜输送重力承载自由离合传动装置提供的控制模块配合，即可实现调节导轨的自动启停。

与现有技术相比，本发明提供的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线用于自动变速器的传输，当对变速器进行装配时，采用可任意相邻轨道切换的旋转轨道对变速器运输托盘的行进轨道进行切换，省去了不必要的运输时间及成本，极大的提高了生产效率。

当传动组件驱动筒身转动时，载有变速器的运输托盘随筒身的转动而移动，当传动组件与摩擦组件配合使筒身受到调节导轨施加的一定阻力后，筒身停止转动，载有变速器托盘的倾斜输送重力承载自由离合传动装置处于静止状态，在滚筒上的塑胶套增加了运输托盘与滚动之间的摩擦力，从而使托盘受滚筒阻力影响停止移动；而本申请通过将已有的自锁防脱螺母采用调节导轨代替，使调节导轨压付压力弹簧的行程来自动控制钢片和石棉铜丝摩擦片之间摩擦力大小，并与塑胶套配合，通过控制模块控制调节导轨的驱动机构，从而实现自动控制滚筒与托盘的启停。更优地，由于调节导轨施加的力可调，意味着滚筒受到的摩擦力可调，进而可承载各重量及各型号的自动变速器或离合器总成，增大了本申请的使用范围。

当调节导轨、传动组件与摩擦组件配合使阻力消除后，滚筒继续转动，在滚筒上的塑胶套增加了滚筒与运输托盘之间的摩擦力，继而带动托盘前进。滚筒上增加一塑胶套可以使滚筒与运输托盘接触面摩擦力减小，从而能延长运输托盘和滚筒的使用寿命，到达成本节约的效果。

附图说明

图1为现有技术常规传动生产线示意图；

图2为本发明实施例提供的倾斜输送重力承载自由离合传动装置示意图；

图3为本发明实施例提供的倾斜输送重力承载自由离合传动装置工作示意图；

图4为本发明提供的替换自锁防脱螺母的调节机构示意图；

图5为本发明实施例提供的传动轨道示意图；

其中，1、链轮；2、筒身；3、台阶轴；4、钢片；5、石棉铜丝摩擦片；6、垫圈；7、塑胶套；8、压力弹簧；9、圆锥滚子轴承；10、第一深沟球轴承；11、第二深沟球轴承；12、第一孔用弹性挡圈；13、第二孔用弹性挡圈；14、自锁防脱螺母；15、安装固定螺纹孔；16、调节机构；161、调节导轨；1611、锁止固定件；1612、调节滑杆；1613、调节滑块；1614、限位机构；162、锁止器；17、传动轨道；171、固定轨道；172、旋转轨道；1721、第一直行轨道；1722、切换轨道；1723、第二直行轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

本发明提供的的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，包括若干相互连接的传动轨道17和在传动轨道17上运输的倾斜输送重力承载自由离合传动装置；传动轨道17包括固定轨道171和旋转轨道172，其中旋转轨道172包括供倾斜输送重力承载自由离合传动装置常规运行的第一直行轨道1721、第二直行轨道1723，以及供倾斜输送重力承载自由离合传动变轨运行的切换轨道1722；倾斜输送重力承载自由离合传动装置包括在传动轨道17上运行的链轮1、筒身2、台阶轴3、钢片4、石棉铜丝摩擦片5、垫圈6、塑胶套7、压力弹簧8、圆锥滚子轴承9、第一深沟球轴承10、第二深沟球轴承11、第一孔用弹性挡圈12、第二孔用弹性挡圈13、自锁防脱螺母14和安装固定螺纹孔15，其中，筒身2用于支撑并传送变速器运输托盘，链轮1设置在筒身2一端，用于驱动筒身2转动，台阶轴3穿过链轮1和筒身2的中心，筒身2支撑在台阶轴3上，筒身2两端内部分别设有一容腔，分别用于容置由钢片4和石棉铜丝摩擦片5面接触组成的摩擦组件，和用于调节钢片4与石棉铜丝摩擦片5之间摩擦力的压力弹簧8，链轮1一端与驱动装置连接，链轮1的另一端伸入筒身2内部的容腔并与钢片4连接，钢片4将链轮1传递的驱动力通过摩擦力传递至石棉铜丝摩擦片5，石棉铜丝摩擦片5再将来自钢片4的驱动力传递至筒身2，链轮1与钢片4连接的一端与台阶轴3之间设有一圆锥滚子轴承9，该圆锥滚子轴承9用于轴向、径向支承筒身2旋转，链轮1与台阶轴3之间设有第二深沟球轴承11，为了限制第二深沟球轴承11轴向自由度，防止深沟轴承在运转的过程中脱落，链轮1与第二深沟球轴承11还有第一孔用弹性挡圈12，压力弹簧8的一端与筒身2内部之间顺次设置防止压力弹簧8压缩后偏离、起定位作用的垫圈6，用于轴向、径向支承筒身2旋转的圆锥滚子轴承9，和用于径向支撑筒身2旋转的第一深沟球轴承10，同样地，第一深沟球轴承10与筒身2之间有第二孔用弹性挡圈13；压力弹簧8另一端设有自锁防脱螺母14，自锁防脱螺母14用于调节压力弹簧8的压力，并防止筒身2在运转过程中由于机械振动而松脱，筒身2上设有增大与筒身2接触的托盘与筒身2之间吸附抓力的塑胶套7，该倾斜输送重力承载自由离合传动装置通过一安装固定螺纹孔15固定于输送架上。

本发明提供的倾斜输送重力承载自由离合传动装置的驱动传动传递为：链轮1转动带动钢片4和石棉铜丝摩擦片5转动，石棉铜丝摩擦片5转动的同时带动筒身2转动，塑胶套7的设置提高了筒身2与托盘之间接触时的吸附抓力，钢片4和石棉铜丝摩擦片5之间为摩擦力传动，当筒身2受阻时，钢片4和石棉铜丝摩擦片5就产生相对运动，钢片4和石棉铜丝摩擦片5之间摩擦力大小主要由自锁防脱螺母14压付压力弹簧8的行程来控制，当滚筒倾斜时，还受到来自筒身2自身重力分力影响。其静压力传递过程为：圆锥滚子轴承9-垫圈6-压力弹簧8-垫圈6-圆锥滚子轴承9-筒身2-石棉铜丝摩擦片5-钢片4-圆锥滚子轴承9-台阶轴3。

实施例2

如图1～图4所示，本实施例的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，包括若干相互连接的传动轨道17和在传动轨道17上运输的倾斜输送重力承载自由离合传动装置；传动轨道17包括固定轨道171和旋转轨道172，其中旋转轨道172包括供倾斜输送重力承载自由离合传动装置常规运行的第一直行轨道1721、第二直行轨道1723，以及供倾斜输送重力承载自由离合传动变轨运行的切换轨道1722；

当采用调节导轨161代替自锁防脱螺母14时，倾斜输送重力承载自由离合传动装置包括用于驱动筒身2转动的传动组件、筒身2、台阶轴3和用于制动筒身2转动的摩擦组件，传动组件设于筒身2两端，台阶轴3分别穿过传动组件和筒身2中心，摩擦组件设置在筒身2内部并分别与传动组件和筒身2面接触，摩擦组件设有一调节机构16，调节机构16调节摩擦组件与筒身2之间的摩擦力，调节机构16包括调节导轨161和锁止器162，调节导轨161与传动组件连接，锁止器162位于调节导轨161上方，用于控制调节导轨161启动和停止。

本实施例中，传动组件包括至少一在传动轨道17上运动的链轮1和一压力弹簧8，链轮1和压力弹簧8分别布置于筒身2两端，链轮1驱动筒身2一端转动，压力弹簧8压紧筒身2另一端以向摩擦组件施加压力。

本实施例中，压力弹簧8的一端与筒身2内部之间设有一垫圈6，压力弹簧8另一端与调节导轨161相连。

本实施例中，调节导轨161包括顺次连接的锁止固定件1611、调节滑杆1612和调节滑块1613，锁止固定件1611两侧分设压力弹簧8和调节滑杆1612，调节滑杆1612尾部滑设于调节滑块1613中。

本实施例中，调节滑杆1612上设有一限位装置1614，限位装置1614设于调节滑杆1612与调节滑块1613之间，限位装置1614与锁止器162配合以控制调节滑杆1612滑动或固定。

本实施例中，摩擦组件包括钢片4和石棉铜丝摩擦片5，钢片4和石棉铜丝摩擦片5面接触，石棉铜丝摩擦片5与筒身2内壁面接触。

本实施例中，倾斜输送重力承载自由离合传动装置通过一安装固定螺纹孔15固定于输送架上。

更优地，在实现调节导轨161对压力弹簧8施加压力时，还可通过其他现有技术，如齿轮齿条结构，具体地，通过将齿条代替调节滑杆1612，将齿轮代替调节滑块1613，实现调节导轨161相对压力弹簧8的运动。

本实施例中，筒身2上设有至少一圈塑胶套7，塑胶套7与变速器运输托盘面接触。

在倾斜输送重力承载自由离合传动装置工作时，若干倾斜输送重力承载自由离合传动装置平行设于传动轨道17之间，其台阶轴3限位于传动轨道17上，通过链轮1滚动，变速器托盘两边对应滚道边沿设置托盘轴承，在变速器托盘倾斜时用于承载变速器托盘重力向滚道边沿方向的分力，筒身2用于承载变速器托盘重力向倾斜输送重力承载自由离合传动装置方向的分力。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。