电梯控制装置、电梯系统和电梯控制方法与流程

本发明涉及电梯控制装置、电梯系统和电梯控制方法，特别涉及适用于群管理电梯控制的电梯控制装置、电梯系统和电梯控制方法。

背景技术：

近来，随着楼宇越来越巨大化、高层化，电梯也与之相应地被要求高功能化。其中使用者的等待时间的缩短和便利性的提高成为当务之急。在巨大化、高层化了的楼宇中，为了提高便利性，设置有多个井道。为了缩短使用者的等待时间，作为电梯群管理系统已知有按每个轿厢的各单元设置终端装置以控制各轿厢的升降、并具有管理该多个终端装置的中央装置的技术。

在电梯群管理系统，中央装置统一管理从终端装置发送的、轿厢的呼叫信息和位置信息等，因此能够在中央装置生成最适合于轿厢的调度指令。因此，能够缩短使用者的等待时间，但是由于中央装置对轿厢的呼叫信息和位置信息进行统一管理，当在中央装置发生异常时，不能从中央装置向终端装置发出调度命令。

因此，已知有设置有具有与中央装置相同功能的子装置，在主装置异常时进行切换的技术。这样的技术例如在日本特开2015-93774号公报中有所记载。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-93774号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

上述现有技术是在主装置异常时切换为子装置的技术，因此作为整个装置变得复杂而大型，并且主装置与子装置的参数的同步和切换成为问题。此外，在由于维护而将整个中央装置停止的情况下，不能向终端装置发送调度指令。

进一步，当在中央装置与终端装置之间发生通信异常时，不能从中央装置向终端装置发出调度命令。通过将中央装置与终端装置的通信路径双重化能够提高通信的可靠性，但通信路径会变得复杂。

此外，存在需要切换为轮椅用或者紧急用的控制等，将执行常规控制的终端装置与其它终端装置分开控制的情况。

本发明的目的在于提供在中央装置的异常、中央装置与终端之间的通信异常，或者需要将规定的单元的终端从其它单元的终端分开进行控制的情况下，终端装置能够继续进行本单元的调度控制的电梯控制装置、电梯系统和电梯控制方法。

用于解决问题的技术方案

为了达到上述目的，在本发明中包括：各自控制本单元的电梯的多个终端装置；和基于被各个所述终端装置控制的电梯的轿厢位置信息和门厅呼叫信息来运算调度指令并将其提供给所述多个终端装置的中央装置，所述终端装置具有群管理模式和单独运转模式，在所述群管理模式中，基于来自所述中央装置的调度指令进行调度，在所述单独运转模式中，在所述调度指令异常的情况下或从外部接受了切换指令的情况下，基于本单元的门厅呼叫信息和轿厢位置信息来运算本单元的调度指令。

此外，优选提供一种电梯群管理系统，其包括控制1个系统的电梯的终端装置和将多个所述终端装置作为1个群组进行管理，基于来自所述终端装置的信息生成调度指令的中央装置，所述终端装置具有门厅呼叫功能、与所述中央装置的通信异常检测功能和处理切换功能，能够单独地控制电梯，还具有管理所述终端装置与所述中央装置之间的通信信息的通信管理部，具有用上述通信管理部独立地切换处理的功能。

发明的效果

根据本发明，进行中央装置的维护时，能够在中央装置异常时或者中央装置与终端装置之间的通信异常时不停止电梯而进行运转，或者能够将终端装置分开专门使用，能够实现等待时间的缩短和便利性的提高或者提高电梯用途的可扩展性。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的基本结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1的处理块的图。

图3是本发明的实施方式1的显示部的显示图。

图4是表示本发明的实施方式1的中央装置的处理流程的图。

图5是表示本发明的实施方式1的终端装置的处理流程的图。

图6是表示本发明的实施方式1的通信管理部的处理流程的图。

图7是表示本发明的实施方式1的中央装置维护时的图。

图8是本发明的实施方式1的通信异常时的图。

图9是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的图。

图10是表示本发明的实施方式3的处理模式切换的例子的图。

图11是表示本发明的实施方式1的信息包的图。

图12是表示本发明的实施方式4的电梯控制装置的图。

图13是表示本发明的实施方式5的电梯控制装置的图。

具体实施方式

接着，参照对本用于实施本发明的方式(称为“实施方式”)进行详细说明。

[实施例1]

图1是表示本实施例1的电梯群管理系统的基本结构的图。

本电梯群管理系统包括中央装置101、终端装置(1)102、终端装置(2)103、通信管理部104、第一通信路径105、第二通信路径106、第三通信路径107、第四通信路径108、门厅呼叫按钮109、轿厢110、钢丝绳113、曳引机111、终端通信路径112。

中央装置101是统括终端装置(1)102与终端装置(2)103的中央处理部，主要存储电梯运转所需的门厅呼叫按钮109信息和轿厢110信息(将这些信息还称为门厅呼叫信息和轿厢位置信息)，根据这些信息生成调度指令，发送至各终端装置。

终端装置(1)102和终端装置(2)103接收门厅呼叫按钮109和轿厢110等的信息，将其信息发送至中央装置101。此外，将控制指令与来自中央装置101的调度指令一起发送至曳引机111。

第一通信路径105是连接中央装置101与终端装置(1)102的通信路径。第二通信路径106是连接中央装置101与终端装置(2)103的通信路径。第三通信路径107是连接中央装置101与通信管理部104的通信路径。第四通信路径108是连接终端装置(1)102与终端装置(2)103与通信管理部104的通信路径。终端通信路径112是连接各终端装置与门厅呼叫按钮109、轿厢110、曳引机111的通信路径。

门厅呼叫按钮109在各楼层设置，当被按了上下按钮时，经由终端通信路径112将信息分别发送至终端装置(1)102和终端装置(1)103。

轿厢110是载人移动至各楼层的设备。在轿厢110内，一般按每个楼层设置有目的地按钮，当按下对应的目的地楼层按钮时，经由终端通信路径112向各终端装置发送信息。

钢丝绳113连结轿厢110与曳引机111。

曳引机111通过卷绕钢丝绳113而使轿厢110根据目的地移动至各楼层。卷绕的指令从各终端装置经由终端通信路径112发送。

此处，将终端装置(1)102、被该终端装置控制的曳引机111、被卷绕的钢丝绳113和随着被卷绕的钢丝绳113在井道内移动的轿厢110称为电梯单元1。同样，将终端装置(2)103、被该终端装置控制的曳引机111、被卷绕的钢丝绳113和随着被卷绕的钢丝绳113在井道内移动的轿厢110称为电梯单元2。

在实施例1中，作为例子列举终端装置(1)102和终端装置(2)103这2个终端装置，不过也可以令终端装置的个数例如为n个而由电梯单元1和电梯单元2……电梯单元n构成。

图2表示各详细的处理部。

中央装置101包括主处理部201、第一通信处理部204、第二通信处理部205、第三通信处理部206、第一中央通信端口209、第二中央通信端口210和第三中央通信端口211。

主处理部201包括调度指令生成部202和呼叫/轿厢信息存储部203。

调度指令生成部202根据存储于呼叫/轿厢信息存储部203的呼叫/轿厢信息生成最佳的调度指令。最佳的调度指令例如认为是缩短由整个楼宇看来时的等待时间的指令和在发生重要度高的呼叫时不考虑其它等待时间而发出最短的调度命令等。

调度指令生成部202进行电梯单元1和电梯单元2(……电梯单元n)的电梯的运行管理。即，考虑电梯单元1和电梯单元2(……电梯单元n)的运行位置、电梯单元1和电梯单元2(……电梯单元n)的轿厢内的目的地按钮的状况，按相对于门厅呼叫的使用者的等待时间和到达目的楼层为止的时间最短的方式进行评估，选择最佳的电梯，以将电梯调度至门厅呼叫的楼层的方式生成调度指令。

呼叫/轿厢信息存储部203存储从各终端装置发送来的呼叫/轿厢信息。例如，为了完成调度指令生成部202的最佳调度，还考虑在一定期间内将信息存储于呼叫/轿厢信息存储部203等。

第一通信处理部204、第二通信处理部205和第三通信处理部206由通信状态检测部207和收发部208构成。

第一中央通信端口209是进行第一通信处理部204与终端装置(1)102的信息收发的端口。第二中央通信端口210是进行第二通信处理部205与终端装置(2)103的信息收发的端口。第三中央通信端口211是进行第三通信处理部206与通信管理部104的信息收发的端口。

在实施例1的情况下，第一通信处理部204进行与终端装置(1)102的通信处理，第二通信处理部205进行与终端装置(2)103的通信处理，第三通信处理部206与通信管理部104进行通信。此外，与通信管理部104进行通信处理。第三通信处理部206接收第一通信处理部204与第二通信处理部205的通信信息。

通信状态检测部207是检测通信状态的处理部，例如具有进行纠错的方式，检查通信是否正常。

收发部208进行发送中央装置101的信息的处理和接收来自终端装置的信息的处理。

终端装置(1)102包括第一终端通信端口212、第二终端通信端口213、第一通信部214、第二通信部216、门厅信息获取部215、通信状态检测部217、控制切换部218和控制处理部219。终端装置(2)103具有与终端装置(1)102相同的结构。

第一终端通信端口212是进行第一通信部214与中央装置101的信息收发的端口。第二终端通信端口213是进行第二通信部216与通信管理部104的信息以及第二通信部216与终端装置(2)103的信息的收发的端口。

第一通信部214进行将从门厅信息获取部215获取的信息发送至中央装置101的处理和接收来自中央装置101的信息、并向通信状态检测部217发送的处理。

第二通信部216进行将从通信管理部104获取的信息发送至通信状态检测部217的处理和将从通信状态检测部217获取的信息发送至通信管理部104的处理。

门厅信息获取部215是获取从终端通信路径112获取的门厅呼叫信息和轿厢信息等的处理部。

通信状态检测部217是从由第一通信部214、第二通信部216获取的信息检测通信异常的处理部。例如具有进行纠错的方式，检查通信是否正常。

控制切换部218是切换控制处理的处理部，在本实施例中，是对中央装置101发出调度指令来进行群管理或者终端装置自身获取门厅信息、单独发出调度指令而进行运转进行切换的处理部。通过切换控制，例如，即使在中央装置101在维护时不能使用的情况下，或者发生通信异常、不能接收来自中央装置101的调度指令的情况下，也能由终端装置单独进行轿厢的调度，而不需要进行退化运转或者使运转停止，从而提高便利性。

控制处理部219是基于调度指令发出用于使轿厢110移动的控制指令的处理部。

通信管理部104包括第一通信端口220、第二通信端口221、通信管理部222、显示部223和处理切换部224。

第一通信端口220是收发终端装置(1)102与终端装置(2)103的信息的端口。第二通信端口221是收发与中央装置101的信息的端口。

通信管理部222是管理中央装置101、终端装置(1)102与终端装置(2)103的通信信息的处理部。

显示部223是显示由通信管理部222管理的信息的处理部。

图3表示显示部223的一个例子。显示部223在通信状态显示部301显示从通信信息管理部222获取的、与中央装置101的通信状态、中央装置101与终端装置(1)102的通信状态、中央装置101与终端装置(2)103的通信状态。显示部223具有显示中央装置101、终端装置(1)102与终端装置(2)103的处理模式的处理模式显示部302。此外，显示部223具有处理模式切换按钮303，能够独立(个别)地切换处理模式。

处理切换部224是生成中央装置101、终端装置(1)102和终端装置(2)103的处理切换指令的处理部。处理切换部224根据在显示部223显示的、输入处理切换按钮303的信息来生成切换指令。

图11表示由各处理部收发的信息包信号。作为信息包的结构，包括确定信号信息的id和信号信息。附图标记1100是表示各处理部的通信状态的信息包，被分配id1。例如，对于生成信息包1100的处理部，作为通信状态标注数字2，由此可知这是生成信息包的处理部。对于其它通信状态，在没有异常的情况下标注数字0，在有异常的情况下标注数字1。例如在中央装置101发送信息包1100的情况下，如果与终端装置(1)102的通信没有异常且与……终端装置(n)的通信没有异常，则信息包1100令中央装置通信状态为2，令终端装置通信状态(1)为0，令……终端装置通信状态(n)为0。通过周期性发送该信息包1100，能够由各处理部判断通信异常的有无。此外，附图标记1100由通信管理部104管理、显示。

附图标记1101是表示各终端(终端装置(1)102……终端装置(n))的处理部的模式的信息包，被分配di2。该信息包1101仅标注生成信息包的处理部的处理模式而发送。例如，在处理模式有二个的情况下，向各模式分配数字1和数字2，按照处理模式，标注其数字而发送。对其它处理部的数据标注数字0。该信息包1101也周期性地发送至通信管理部104而显示。附图标记1102是用于切换各处理部的处理模式的信息包，被分配id3。该信息包1102是从通信管理部104发送的信息包。该信息包1102被标注各处理部的处理模式，接收到该信息包1102的处理部按信息包1102切换处理模式。此时，在与当前的处理模式相同的情况下，不进行处理模式的切换。附图标记1103是表示控制电梯所需的控制信息的信息包，被分配id4。通过在各终端装置、中央装置101收发该信息包1103，进行电梯的控制。具体而言，在从中央装置101对终端装置(1)102和终端装置(2)103发送的情况下，信息包1103主要存储调度指令。在从终端装置(1)102和终端装置(2)103对中央装置101发送的情况下，信息包1103主要存储轿厢的呼叫信息和位置信息。

使用图4说明中央装置101的处理流程。第一通信处理部204在s401中等待接收从终端装置发送来的信息包1100和信息包1103。第一通信处理部204在s402中在一定时间内未接收到信息包1100和信息包1103的情况下，过渡至s411的处理流程。因为终端装置按一定周期发送信息包1100的通信状态，所以中央装置101过渡至s411的处理流程意味着发生了通信异常。在s411中，向第三通信处理部206发送发生了通信异常的消息。然后，在s401中，在第一通信处理部207等待接收信息包1100和信息包1103。在s402中接收到信息包1100和信息包1103的情况下过渡至s403的处理流程。第一通信处理部204在s403中检查接收到的信息包1100和信息包1103中是否存在异常。在s403中为存在异常的情况下，过渡至s411的处理流程。在s403中为不存在异常的情况下，过渡至s404。在这种情况下的通信异常例如是指在奇偶校验检查以及ecc等中存在异常的情况。在s406中为接收到的信息包1100和信息包1103没有异常的情况下，在s408中，呼叫/轿厢信息存储部203存储接收到的信息包1103。

接着，第二通信处理部205在s405中与第一通信处理部204同样地等待接收来自终端装置(2)103的信息包1100和信息包1103。在本实施例中，在s401中，在第一通信处理部204等待接收信息包，之后，在s406中在第二通信处理部205等待接收信息包，不过顺序也可以前后颠倒。或者，也可以并行进行处理。第二通信处理部205在s406中在一定时间内未接收到信息包1100和信息包1103的情况下，过渡至s411的处理流程。第二通信处理部205在s406中接收到信息包1100和信息包1103的情况下过渡至s407的状态。第二通信处理部205在s407中检查接收到的信息包1100和信息包1103中是否存在异常。在s407中为接收到的信息包1100和信息包1103中存在异常的情况下，过渡至s411的处理流程。在s407中为接收到的信息包1100和信息包1103中没有异常的情况下，过渡至s408的处理流程。呼叫/轿厢信息存储部203在s408中存储接收到的信息包1103。调度指令生成部202在s409中基于存储在呼叫/轿厢信息存储部203的信息生成调度指令，在s410中发送调度指令。

使用图5说明终端装置(1)102、终端装置(2)103的处理流程。门厅信息获取部215在s501中等待获取门厅信息。门厅信息获取部215在s502中在一定时间内未获取信息包1103的情况下过渡至s501，再次在s501中等待获取门厅信息。门厅信息获取部215在s502中获取了门厅信息的情况下，在s503中向中央装置101发送门厅信息。发送门厅信息后，第一通信部214在s504中等待接收调度指令的信息。第一通信部214在s505中在一定时间内未接收到信息包1100和信息包1103的情况下过渡至s509。控制切换部218基于s509的通信异常检测信息切换控制。控制切换部218在不存在异常的情况下，从中央装置101接受调度指令，以控制电梯的群管理模式进行运转。控制切换部218在存在异常的情况下，切换为能够以终端装置单独控制电梯的单独运转模式。在单独运转模式下，例如将呼叫信息导入终端装置，根据该呼叫信息向曳引机111发出使轿厢110移动的指令，使电梯单独运转。在s505中接收到调度指令的情况下，第二通信部216在s506中等待接收通信状态的信息。第二通信部216在s507中在一定时间内未接收到信息的情况下过渡至s509。进行上述的动作。第二通信部217在s507中接收到信息的情况下过渡至s508。

在s508中进行控制处理。在s505中从中央装置101接收调度指令，在s507中从通信监督管理部104接收通信状态，且如果没有从通信监督管理部104接收到从群管理模式切换为单独模式的意思的指令，则控制处理部219基于来自中央装置101的调度指令控制本单元的电梯。即，控制处理部219基于信息包1103存储的控制信息控制本单元的电梯。

另一方面，在s510中由控制切换部218进行了切换的情况下，控制处理部219以单独动作模式控制本单元的电梯。同样，如果从通信监督管理部104收到从群管理模式切换为单独模式的意思的指令，则控制处理部219以单独动作模式控制本单元的电梯。

使用图6说明通信管理部104的处理流程。通信信息管理部222在s601中等待获取信息包1100和信息包1101。通信信息管理部222在s602中在一定时间内未接收到信息包1100和信息包1101时过渡至s606。在s606中，通信信息管理部222进行通信检查。通信信息管理部222在s602中获取信息包的情况下过渡至s603。在s603中，根据显示部223获取的信息包显示各处理部的通信状态和处理模式。接着，处理切换部224检查处理模式切换部303是否被按压。处理切换部224在s604中为处理模式被切换的情况下过渡至s605的处理流程，向各装置发送信息包1102。

图7是表示中央装置101正在维护的图。在中央装置101因在维护而停止的情况下，中央装置101与终端装置(1)102、终端装置(2)103、通信管理部104的通信不能进行。因此，如为现有方式，则在生成调度指令的中央装置101停止的情况下不向各终端装置发送调度命令，因此各终端装置停止运转或者成为每层都停的运转方式。在本实施例的情况下，通信管理部104对整体的通信进行监视，并且具有终端装置单独地使电梯运行的单独运转模式，因此能够处理轿厢以及门厅按钮等的信息而使电梯单独运行。附图标记701表示这种情况下的通信信息管理部222的显示部223的显示例。通信状态显示部301显示中央装置101从停止开始与终端装置(1)102、终端装置(2)103的通信为异常的情况。此外，处理模式显示部302显示中央装置101为停止模式而终端装置(1)102、终端装置(2)103为单独运转模式的情况。

图8是在中央装置101与终端装置(2)103之间发生通信异常的情况下的例子。中央装置101与终端装置(1)102因为无通信异常所以正常地进行处理，而中央装置101与终端装置(2)103由于发生通信异常，所以终端装置(2)103不能收到调度指令。在这种情况下，过渡至终端装置(2)103能够单独地使电梯运转的单独运转模式。终端装置(2)103向通信管理部104发送通信状态和运转模式的信息包1100和信息包1101。通信管理部104在显示部223显示所发送的通信状态和运转模式。附图标记801表示在显示部223显示的例子。

这样，具有能够通过终端装置单独地进行运转的模式，按照通信状态对运转模式进行切换，即使在维护时和发生通信异常的情况下也能够不进行退化运转而使电梯运行。

在本实施例中，将门厅呼叫按钮109相对于终端(1)102和终端(2)103分别设置，不过也可以将门厅呼叫按钮109相对于终端(1)102和终端(2)103共同设置1个。在这种情况下，门厅呼叫按钮109的信息通过第4的通信路径108在终端(1)102和终端(2)103之间相交互。

根据本实施例，在中央装置的维护时、中央装置与终端装置间的通信异常时等，也能够通过切换终端装置的模式、终端装置单独地进行电梯的控制来使电梯不停止而运行，在电梯群管理系统中，能够实现使用者的等待时间的缩短和便利性的提高。此外，通过具有由通信管理部独立地切换模式的功能，一部分终端装置还能够与电梯群管理系统分开专门使用，还能够提高电梯用途的可扩展性。

此外，能够在中央装置的维护时不使电梯停止而运转，能够实现电梯群管理系统的使用者的等待时间的缩短和便利性的提高。此外，一部分终端装置还能够与电梯群管理系统分开专门使用，还能够提高电梯用途的可扩展性。

[实施例2]

以下说明其它实施例。在其它实施例中以与已经说明的实施例不同的部分为主进行说明。因此，省略了说明的部分与已经说明的相同。

作为实施例2，对一部分群管理模式和单独运转模式的例子进行说明。

图9是表示本实施例2的电梯系统的图。实施例2是终端装置为3个的情况下，发生通信异常时终端装置的处理模式切换为群管理模式和单独运转模式的例子。在本实施例中，以发生中央装置101与终端装置(3)103的通信异常的情况为例。在这种情况下，终端装置(3)901发生与中央装置101的通信异常，不能从中央装置101接受调度命令，因此切换为单独运转模式。终端装置(1)102、终端装置(2)103接受来自中央装置101的调度指令，按进行电梯的运转的群管理模式进行处理。这些通信信息和模式信息发送至通信管理部104，在显示部223显示。附图标记901表示在显示部223进行显示的例子。如实施例2所示，与中央装置101未发生通信异常的终端装置按群管理模式最佳地进行调度，在与中央装置发生通信异常的情况下，终端装置按单体运转模式进行调度，由此能够缩短使用者的等待时间。在本实施例2表示3个的情况，也可以为其以上。中央装置101管理的终端装置越多，切换群管理模式和单独运转模式地使用的等待时间缩短效果越大。

[实施例3]

作为实施例3，说明在没有通信异常的情况下切换运转模式的例子。

图10是表示本实施例3的电梯系统的图。实施例3是在终端装置为3个的情况下，即使在未发生通信异常的情况下也将某个终端装置以单独运转模式(使相应的电梯)运行地使用的情况下的例子。在本实施例中，例如表示如下情况：终端装置(3)901被分配为轮椅专用，以如果终端装置(3)901的门厅呼叫按钮被按压则与终端装置(3)901对应的轿厢移动的方式与其它电梯分开使用。在本实施例的情况下，使用通信管理部104的处理模式切换部303，发送模式切换信息包1102，由此能够将终端装置(3)901的处理模式切换为单独运转模式。这些通信信息和模式信息发送至通信管理部104，在显示部223显示。附图标记1000表示在显示部223进行显示的例子。这样，通过独立地切换运转模式，能够应对各种电梯用途。在本实施例2中表示为3个的情况，不过也可以为其以上。此外，在实施例3中列举轮椅的例子，不过也可以为想与其它电梯分开使的情况下的例子。例如考虑在只有1台不太摇晃、对身体不增加负担的电梯的情况下，将该电梯作为老年专用等。

[实施例4]

作为实施例4，说明门厅呼叫按钮的连接结构不同的情况。

图12是表示本实施例4的电梯系统的图。实施例4是在中央装置连接有2个终端装置，门厅呼叫按钮109经第五通信路径1200与终端装置(1)102和中央装置101连接，门厅呼叫按钮不与终端装置(2)102连接的例子。在未发生通信异常的情况下，中央装置101统括管理门厅呼叫信息和轿厢信息，因此即使在门厅呼叫按钮109未与终端装置(2)103连接的情况下也能够发出最佳的调度命令。

例如在终端装置(1)102与中央装置101的通信路径105发生通信异常的情况下，终端装置(1)102不能接受来自中央装置101的调度指令，因此切换为单独运转模式进行运转。终端装置(2)102能够接受来自中央装置101的调度指令，因此按群管理模式进行运转。在本实施例2中表示为2个的情况，不过也可以为其以上。在这样门厅呼叫按钮109与中央装置和终端装置的连接结构不同的情况下，进一步，在终端装置间相连接等的情况下，也能够在终端装置不能接受调度指令的情况下，进行将运转切换为单独运转模式的处理，在能够接受调度指令的情况下，通过按群管理模式进行运转的处理来应对。

[实施例5]

作为实施例5，说明终端装置在通信分支部分支为2个的情况下的例子。

图13是表示本实施例5的电梯系统的图。实施例5是在中央装置101连接有二个通信分支部1300、1301，在其通信分支部1300、1301连接二个终端装置的例子。在这样终端装置通过通信分支部1300、1301分支管理的情况下，考虑在发生中央装置101与通信分支部1300、1301的通信异常的情况和在通信分支部1300、1301与各终端装置之间发生通信异常的情况等，各种各样的通信异常的类型。

例如能够列举发生中央装置101与通信分支部1300的通信异常的情况的例子。在中央装置101与通信分支部1300发生了通信异常的情况下，终端装置(1)102和终端装置(2)103不能从中央装置101接受调度命令，因此切换为单独运转模式。终端装置(3)103和终端装置(4)1302能够从中央装置101接受调度命令，因此按群管理模式进行处理。例如因为终端装置(1)102与终端装置(2)103通过通信分支部1300相连接，所以也可以在终端装置(1)102与终端装置(2)103之间，任一方成为主机，实施简易的群管理。该情况下，不仅准备当前的单独运转模式和群管理模式而且准备终端装置间群管理模式，根据通信状态在终端装置间切换模式。例如，在切换上述模式的情况下，既可以由终端装置间的通信状态检测部217切换，由于由管理通信状态的通信管理部104根据通信状态自动切换。例如考虑在由管理通信状态的通信管理部104进行切换时，将由通信管理部104根据通信状态以缩短使用者的等待时间的方式自动切换运转模式的信息发送至各终端装置的方法。

在实施例5的结构中，例如列举在终端装置(2)103未连接门厅呼叫按钮109的情况的例子。在中央装置101和通信分支部1300发生通信异常的情况下，终端装置(1)102和终端装置(2)103不能从中央装置101接受调度命令，因此成为单独运转模式。终端装置(1)102由于与门厅呼叫按钮109连接，所以能够调度轿厢，而终端装置(2)103未与门厅呼叫按钮109连接，因此不能调度轿厢。在这种情况下，终端装置(2)103成为使轿厢运行至每个楼层的退化运转。此处，通信管理部104因为在管理各装置的通信状态，所以知道终端装置(1)102与终端装置(2)103之间是正常状态。根据其信息，通信管理部104发出在终端装置(1)102与终端装置(2)103之间切换为终端间群管理模式的指令。终端装置(1)102与终端装置(2)103由控制切换部218切换为终端间群管理模式而进行处理。在这种情况下，还能够根据终端装置(1)102的门厅呼叫信息使终端装置(2)103运行，因此能够使终端装置(2)103不进行退化运转而使轿厢运行。

附图标记的说明

101中央装置

102终端装置(1)

103终端装置(2)

104通信管理部

105第一通信路径

106第二通信路径

107第三通信路径

108第四通信路径

109门厅呼叫按钮

110轿厢

111曳引机

112终端通信路径

113钢丝绳

201主处理部

202调度指令生成部

203呼叫/轿厢信息存储部

204第一通信处理部

205第二通信处理部

206第三通信处理部

207通信状态检测部

208收发部

209第一中央通信端口

210第二中央通信端口

211第三中央通信端口

212第一终端通信端口

213第二终端通信端口

214第一通信部

215门厅信息获取部

216第二通信部

217异常检测部

218控制切换部

219控制处理部

220第一通信端口

221第二通信端口

222通信信息管理部

223显示部

224处理切换部

301通信状态显示部

302处理模式显示部

303处理模式切换部

901终端装置(3)

1100表示通信状态的信息包

1101表示处理模式的信息包

1102表示处理模式切换的信息包

1103表示控制信息的信息包

1200第五通信路径

1300通信分支部

1302终端装置(4)。