一种垃圾倾倒装置的制作方法

本发明涉及环保技术领域，特别是涉及一种自动倾倒垃圾装置。

背景技术：

随着我国城市化进程的不断加快与人口的日益增长，在城市居民的日常生活、生产中产生的垃圾日益增多，因此在城市的每一个角落都放置有专门存放垃圾的可移动、带盖式的垃圾箱，以便于市民丢放垃圾，以此来提高城市卫生保洁环境。但是目前这种垃圾箱仍然主要依靠人工的方式进行倾倒，极大的增加了环卫工人的劳动强度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾倾倒的装置，这种垃圾倾倒装置结构巧妙紧凑，能够实现垃圾的全自动装卸，并且极大的改善了工人的作业环境与劳动强度。

为达到上述目的，本发明一种垃圾倾倒装置，包括机械手和垃圾箱，所述前、后垃圾箱盖的打开、闭合与移动通过两个双摇杆机构来实现。推杆、前垃圾箱盖、箱体和前盖摇杆构成一双摇杆机构，推杆、后垃圾箱盖、箱体和后盖摇杆构成另一双摇杆机构，垃圾箱盖为工作杆，在运动中既移动又旋转，通过合理的布置前后垃圾箱摇杆的位置，推杆同时带动前后箱盖向后移动，并使前后箱盖按相反方向打开，前后箱盖的后移和打开，保证垃圾箱有足够的空间倾倒垃圾。

所述的机械手上有四级伸缩液压缸推动作为提升机构，即当机械手夹持垃圾箱后，四级伸缩液压缸通过伸缩控制夹持垃圾箱到达指定位置准备倾倒。

所述的机械手上有拨片，拨片通过步进电机外挂齿轮啮合传动，拨片的作用是同时实现垃圾箱盖的打开与移动。

所述的机械手臂上有步进电机的驱动作为翻转机构，即夹持垃圾箱到达指定位置时，步进电机驱动机械手臂夹持垃圾箱进行翻转，实现垃圾的倾倒。

所述的垃圾箱上设置有实现垃圾箱盖复位的扭簧。即装在推杆内侧的扭簧推动推杆回归原位，从而实现垃圾箱盖的关闭。

所述的垃圾箱上设置有与机械手夹爪相配合的被夹持柄，垃圾箱体的侧面具有一定的倾斜角度。

所述技术方案中，垃圾车厢侧面的机械手夹持垃圾箱上被夹持柄，四级伸缩液压缸推动机械手夹持垃圾箱向上提升，到达指定位置，拨片推动垃圾箱两侧的推杆旋转，从而推动两侧的垃圾箱盖向后进行移动，垃圾箱盖与箱体两侧均采用一个双摇杆机构进行连接，拨片在推动垃圾箱盖移动的同时，双摇杆机构的摇杆分别推动前垃圾箱盖和后垃圾箱盖向上翻转，从而同时实现垃圾箱盖的打开与移动，步进电机驱动机械手臂夹持垃圾箱进行翻转，垃圾倾倒完毕，装在推杆内侧的扭簧促使推杆回归原位，垃圾箱盖关闭，整个垃圾倾倒流程结束，采用上述结构后，整个装置紧凑，能够实现垃圾箱的全自动装卸，无需环卫工人手工装卸，从而降低了工作劳动强度，并大显著提高了工作效率。

所述的控制垃圾箱盖的传动机构采用双摇杆机构，其结构巧妙紧凑，便于设计，并且有利于垃圾倾倒的彻底以及避免了垃圾箱盖和垃圾的接触。所述的垃圾箱盖的复位采用扭簧工作，有利于在无人工操作的环境下准确的进行了垃圾箱的关闭。

本发明的有益效果为垃圾倾倒时箱盖打开空间大，垃圾不会撞击到垃圾箱盖，垃圾箱使用寿命高，设计结构紧凑，能够实现垃圾的全自动装卸，显著降低环卫工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种垃圾倾倒装置的整体结构示意图;

图2是本发明一种垃圾倾倒装置的机械手的结构示意图;

图3是本发明一种垃圾倾倒装置的垃圾箱的结构示意图;

图4是本发明图a处局部放大图;

图5是本发明翻盖的双摇杆机构运动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种垃圾倾倒装置做进一步详细说明。

由图1、图2、图3可见，本发明的一种垃圾倾倒装置，包括垃圾车侧面的机械手（1）和垃圾箱（6）。所述的机械手（1）夹持垃圾箱（6）两侧的被夹持柄（12），触发行程开关，四级伸缩液压缸（5）推动机械手（1）夹持垃圾箱（6）向上提升，到达指定位置，机械手拨片（4）通过拨动垃圾箱两侧的推杆（8）旋转，从而促使前垃圾箱盖（7）和后垃圾箱盖（9）同时向后进行移动，而前垃圾箱盖和后垃圾箱盖又分别同箱体两侧连杆机构的前盖摇杆（10）和后盖摇杆（11）进行连接，机械手拨片（4）在拨动前、后垃圾箱盖向后进行移动的同时，推杆（8）驱动连杆机构的前盖摇杆（10）和后盖摇杆（11）运动，从而分别推动前垃圾箱盖（7）和后垃圾箱盖（9）从闭合状态向上进行翻转，同时实现垃圾箱盖的打开与移动，步进电动机（2）驱动机械手臂（3）夹持垃圾箱（6）进行翻转，当倾倒垃圾完毕后，装在推杆内侧的扭簧（13）促使推杆（8）带动垃圾箱盖回归原位关闭，整个垃圾倾倒过程结束。

如图4、图5所示，本发明的一种垃圾倾倒装置，所述的控制垃圾箱盖（7、9）的传动机构采用双摇杆机构（10、11），这种传动机构的原动件运动规律不变时，可通过改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律，保证前、后箱盖按相反方向打开。装于推杆（8）内侧的扭簧（13）能够在无外力下，推动推杆（8）回归原位，从而实现垃圾箱盖（7、9）的关闭，减少了环卫工人的劳动强度。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种垃圾倾倒装置，全套装置包括机械手和垃圾箱，机械手夹持垃圾箱，进行提升，打开垃圾箱盖，翻转垃圾箱倾倒垃圾。机械手安装在垃圾车平台上，四级伸缩液压缸推动机械手夹持垃圾箱向上提升，到达指定位置，拨片推动垃圾箱两侧的推杆旋转，推杆带动前、后侧垃圾箱盖向后移动和翻转，推杆、垃圾箱盖、摇杆和箱体为双摇杆机构，同时实现垃圾箱盖的打开与移动。步进电机驱动机械手臂夹持垃圾箱翻转，垃圾倾倒完毕，拨片回位，装在推杆内侧的扭簧促使推杆回归原位，带动垃圾箱盖复位关闭。本发明设计结构紧凑，垃圾箱使用寿命高，能够实现垃圾的全自动装卸，显著降低环卫工人的劳动强度。

技术研发人员：杨世平;陶俊君;杨湘军;钟选淇
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.06.07