一种自动送料线的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动送料线。

背景技术：

对于连接器端子而言，在其实现铆压或者焊接加工的过程中，需要将连接器端子准确可靠地输送至相应的铆压位置或者焊接位置；其中，由于连接器端子焊接或者铆压对精度的要求非常高，则必须要求连接器端子送料动作准确可靠，且在送料过程中连接器端子不会产生偏转移位的现象。

现有技术中不存在专门针对连接器端子特殊形状而设计开发的自动送料线装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动送料线，该自动送料线能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动送料线，包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板，送料线固定基板的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板，基板前侧竖板通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板的前表面，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室、位于推杆安装腔室上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽，直线定位通槽朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽的下端与推杆安装腔室连通且直线定位通槽的宽度值较推杆安装腔室的宽度值小；

送料线固定基板与基板前侧竖板之间的推杆安装腔室内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆，活动推杆装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，各端子承托定位片分别呈竖向布置且各端子承托定位片分别包括有固定安装部、位于固定安装部上端侧的承托定位部，各端子承托定位片的固定安装部与承托定位部为一体结构，各端子承托定位片的固定安装部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆，各端子承托定位片的承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，各端子承托定位片的承托定位部的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设有水平驱动机构、升降驱动机构，水平驱动机构包括有螺装于固定支撑板上表面且位于送料线固定基板右端侧的水平气缸安装座，水平气缸安装座与活动推杆之间装设有水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座的上端部，水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块，水平驱动块与活动推杆的右端部铰接；升降驱动机构包括有两个分别螺装于固定支撑板下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座，各升降气缸安装座分别螺装有上下动作的升降驱动气缸，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的上端侧，送料线固定基板于各升降驱动气缸的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室连通的驱动块安装槽，各驱动块安装槽内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽横截面形状相一致的升降驱动块，各升降驱动块的上端部对应活动推杆分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽，活动推杆可相对左右活动地插入至各升降驱动块的驱动块卡槽内，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块的下端部连接；

固定支撑板的上端侧装设有位于送料线固定基板后端侧的水平定位机构，水平定位机构包括有水平定位安装架，水平定位安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架底板、安装架顶板，安装架顶板位于安装架底板的正上方，安装架底板通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板的上表面，安装架底板与安装架顶板之间装设有两个分别呈竖向布置且左右间隔排布的安装架支撑板，各安装架支撑板的上端部分别与安装架顶板螺接，各安装架支撑板的下端部分别与安装架底板螺接；安装架顶板的上表面螺装有前后水平动作的水平定位驱动气缸，水平定位驱动气缸的前端侧装设有呈水平横向布置的水平定位驱动板，水平定位驱动气缸的活塞杆外延端部与水平定位驱动板的后端部连接，水平定位驱动板前端部的上表面螺装有沿着左右方向均匀间隔排布的插片卡持块，各插片卡持块分别配装有沿着前后方向水平延伸的端子定位插片，各端子定位插片的后端部分别卡装固定于水平定位驱动板与相应的插片卡持块之间，各端子定位插片的前端部分别设置有朝前水平凸出延伸且形状与连接器端子的内腔轮廓形状相一致的定位插入部，水平定位机构中端子定位插片的数量与安装于活动推杆的端子承托定位片的数量相一致，相邻两个端子定位插片之间的距离与相邻两个端子承托定位片之间的距离相等。

其中，所述水平驱动块的左端部开设有前后完全贯穿的阶梯孔，阶梯孔的大径孔内嵌装有外径值与大径孔的内径值相等的轴承，轴承的中心孔内嵌装有穿过阶梯孔并与所述活动推杆右端部螺接的紧固螺丝，水平驱动块与活动推杆之间装设有套装于紧固螺丝外围的隔套，隔套的一端部插入至阶梯孔的小径孔内，隔套以及轴承的内圈依次卡紧于紧固螺丝的大头端部与活动推杆之间。

其中，所述固定支撑板的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧限位座、右侧限位座，左侧限位座与右侧限位座正对布置且左侧限位座位于右侧限位座的左端侧，左侧限位座的上端部螺装有左侧限位螺丝，右侧限位座的上端部螺装有右侧限位螺丝；

所述水平驱动块螺装有位于左侧限位螺丝与右侧限位螺丝之间的限位挡块；当水平驱动块左移至极限位置时，限位挡块与左侧限位螺丝抵接；当水平驱动块右移至极限位置时，限位挡块与右侧限位螺丝抵接。

其中，所述安装架顶板的上表面螺装有沿着前后方向水平延伸的导轨，所述水平定位驱动板的下表面螺装有滑块，滑块与导轨相配合。

其中，所述安装架顶板的上表面螺装有朝上竖向延伸且位于所述水平定位驱动板后端侧的后侧限位座，后侧限位座的上端部螺装有后侧限位螺丝，当水平定位驱动板后移至极限位置时，水平定位驱动板的后端边缘部与后侧限位螺丝抵接；

水平定位驱动板的前端边缘部螺装有朝前水平延伸的前侧限位螺丝，前侧限位螺丝的前端部延伸至水平定位驱动板的前端侧，当水平定位驱动板前移至极限位置时，前侧限位螺丝与所述送料线固定基板抵接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动送料线，其包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板，送料线固定基板的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板，基板前侧竖板通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板的前表面，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室、位于推杆安装腔室上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽，直线定位通槽朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽的下端与推杆安装腔室连通且直线定位通槽的宽度值较推杆安装腔室的宽度值小；送料线固定基板与基板前侧竖板之间的推杆安装腔室内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆，活动推杆装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，各端子承托定位片分别呈竖向布置且各端子承托定位片分别包括有固定安装部、位于固定安装部上端侧的承托定位部，各端子承托定位片的固定安装部与承托定位部为一体结构，各端子承托定位片的固定安装部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆，各端子承托定位片的承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，各端子承托定位片的承托定位部的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设有水平驱动机构、升降驱动机构，水平驱动机构包括有螺装于固定支撑板上表面且位于送料线固定基板右端侧的水平气缸安装座，水平气缸安装座与活动推杆之间装设有水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座的上端部，水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块，水平驱动块与活动推杆的右端部铰接；升降驱动机构包括有两个分别螺装于固定支撑板下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座，各升降气缸安装座分别螺装有上下动作的升降驱动气缸，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的上端侧，送料线固定基板于各升降驱动气缸的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室连通的驱动块安装槽，各驱动块安装槽内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽横截面形状相一致的升降驱动块，各升降驱动块的上端部对应活动推杆分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽，活动推杆可相对左右活动地插入至各升降驱动块的驱动块卡槽内，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块的下端部连接；固定支撑板的上端侧装设有位于送料线固定基板后端侧的水平定位机构，水平定位机构包括有水平定位安装架，水平定位安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架底板、安装架顶板，安装架顶板位于安装架底板的正上方，安装架底板通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板的上表面，安装架底板与安装架顶板之间装设有两个分别呈竖向布置且左右间隔排布的安装架支撑板，各安装架支撑板的上端部分别与安装架顶板螺接，各安装架支撑板的下端部分别与安装架底板螺接；安装架顶板的上表面螺装有前后水平动作的水平定位驱动气缸，水平定位驱动气缸的前端侧装设有呈水平横向布置的水平定位驱动板，水平定位驱动气缸的活塞杆外延端部与水平定位驱动板的后端部连接，水平定位驱动板前端部的上表面螺装有沿着左右方向均匀间隔排布的插片卡持块，各插片卡持块分别配装有沿着前后方向水平延伸的端子定位插片，各端子定位插片的后端部分别卡装固定于水平定位驱动板与相应的插片卡持块之间，各端子定位插片的前端部分别设置有朝前水平凸出延伸且形状与连接器端子的内腔轮廓形状相一致的定位插入部，水平定位机构中端子定位插片的数量与安装于活动推杆的端子承托定位片的数量相一致，相邻两个端子定位插片之间的距离与相邻两个端子承托定位片之间的距离相等。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的活动推杆驱动机构的结构示意图。

图4为本发明的活动推杆驱动机构另一视角的结构示意图。

图5为本发明的活动推杆驱动机构又一视角的结构示意图。

图6为本发明的活动推杆驱动机构的局部剖面示意图。

图7为本发明的水平定位机构的结构示意图。

图8为本发明的水平定位机构另一视角的结构示意图。

在图1至图8中包括有：

1——固定支撑板21——送料线固定基板

211——驱动块安装槽22——基板前侧竖板

23——推杆安装腔室24——直线定位通槽

3——活动推杆4——端子承托定位片

41——固定安装部42——承托定位部

421——承托定位槽5——水平驱动机构

51——水平气缸安装座52——水平驱动气缸

53——水平驱动块531——阶梯孔

54——轴承55——紧固螺丝

56——隔套571——左侧限位座

572——右侧限位座581——左侧限位螺丝

582——右侧限位螺丝6——升降驱动机构

61——升降气缸安装座62——升降驱动气缸

63——升降驱动块631——驱动块卡槽

7——水平定位机构71——水平定位安装架

711——安装架底板712——安装架顶板

713——安装架支撑板72——水平定位驱动气缸

73——水平定位驱动板74——插片卡持块

75——端子定位插片751——定位插入部

761——导轨762——滑块

771——后侧限位座772——后侧限位螺丝

78——前侧限位螺丝。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图8所示，一种自动送料线，包括有送料线安装架（图中未示出），送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板21，送料线固定基板21的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板22，基板前侧竖板22通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板21的前表面，送料线固定基板21与基板前侧竖板22之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室23、位于推杆安装腔室23上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽24，直线定位通槽24朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽24的下端与推杆安装腔室23连通且直线定位通槽24的宽度值较推杆安装腔室23的宽度值小。

进一步的，送料线固定基板21与基板前侧竖板22之间的推杆安装腔室23内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆3，活动推杆3装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片4，各端子承托定位片4分别呈竖向布置且各端子承托定位片4分别包括有固定安装部41、位于固定安装部41上端侧的承托定位部42，各端子承托定位片4的固定安装部41与承托定位部42为一体结构，各端子承托定位片4的固定安装部41分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆3，各端子承托定位片4的承托定位部42的厚度值与直线定位通槽24的宽度值相等，各端子承托定位片4的承托定位部42的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽421；固定支撑板1对应活动推杆3装设有水平驱动机构5、升降驱动机构6，水平驱动机构5包括有螺装于固定支撑板1上表面且位于送料线固定基板21右端侧的水平气缸安装座51，水平气缸安装座51与活动推杆3之间装设有水平驱动气缸52，水平驱动气缸52的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座51的上端部，水平驱动气缸52的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块53，水平驱动块53与活动推杆3的右端部铰接；升降驱动机构6包括有两个分别螺装于固定支撑板1下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座61，各升降气缸安装座61分别螺装有上下动作的升降驱动气缸62，各升降驱动气缸62的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板1并延伸至固定支撑板1的上端侧，送料线固定基板21于各升降驱动气缸62的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室23连通的驱动块安装槽211，各驱动块安装槽211内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽211横截面形状相一致的升降驱动块63，各升降驱动块63的上端部对应活动推杆3分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽631，活动推杆3可相对左右活动地插入至各升降驱动块63的驱动块卡槽631内，各升降驱动气缸62的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块63的下端部连接。

更进一步的，固定支撑板1的上端侧装设有位于送料线固定基板21后端侧的水平定位机构7，水平定位机构7包括有水平定位安装架71，水平定位安装架71包括有分别呈水平横向布置的安装架底板711、安装架顶板712，安装架顶板712位于安装架底板711的正上方，安装架底板711通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板的上表面，安装架底板711与安装架顶板712之间装设有两个分别呈竖向布置且左右间隔排布的安装架支撑板713，各安装架支撑板713的上端部分别与安装架顶板712螺接，各安装架支撑板713的下端部分别与安装架底板711螺接；安装架顶板712的上表面螺装有前后水平动作的水平定位驱动气缸72，水平定位驱动气缸72的前端侧装设有呈水平横向布置的水平定位驱动板73，水平定位驱动气缸72的活塞杆外延端部与水平定位驱动板73的后端部连接，水平定位驱动板73前端部的上表面螺装有沿着左右方向均匀间隔排布的插片卡持块74，各插片卡持块74分别配装有沿着前后方向水平延伸的端子定位插片75，各端子定位插片75的后端部分别卡装固定于水平定位驱动板73与相应的插片卡持块74之间，各端子定位插片75的前端部分别设置有朝前水平凸出延伸且形状与连接器端子的内腔轮廓形状相一致的定位插入部751，水平定位机构7中端子定位插片75的数量与安装于活动推杆3的端子承托定位片4的数量相一致，相邻两个端子定位插片75之间的距离与相邻两个端子承托定位片4之间的距离相等。

需解释的是，水平驱动块53与活动推杆3的右端部可以采用以下方式实现铰接装配连接，具体的：水平驱动块53的左端部开设有前后完全贯穿的阶梯孔531，阶梯孔531的大径孔内嵌装有外径值与大径孔的内径值相等的轴承54，轴承54的中心孔内嵌装有穿过阶梯孔531并与活动推杆3右端部螺接的紧固螺丝55，水平驱动块53与活动推杆3之间装设有套装于紧固螺丝55外围的隔套56，隔套56的一端部插入至阶梯孔531的小径孔内，隔套56以及轴承54的内圈依次卡紧于紧固螺丝55的大头端部与活动推杆3之间。

需指出的是，为实现对活动推杆3左右移动限位，本发明采用下述限位结构设计，具体的：固定支撑板1的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧限位座571、右侧限位座572，左侧限位座571与右侧限位座572正对布置且左侧限位座571位于右侧限位座572的左端侧，左侧限位座571的上端部螺装有左侧限位螺丝581，右侧限位座572的上端部螺装有右侧限位螺丝582；水平驱动块53螺装有位于左侧限位螺丝581与右侧限位螺丝582之间的限位挡块；当水平驱动块53左移至极限位置时，限位挡块与左侧限位螺丝581抵接；当水平驱动块53右移至极限位置时，限位挡块与右侧限位螺丝582抵接。

同样的，为实现对端子定位插片75前后移动限位，本发明采用下述限位结构设计，具体的：安装架顶板712的上表面螺装有朝上竖向延伸且位于水平定位驱动板73后端侧的后侧限位座771，后侧限位座771的上端部螺装有后侧限位螺丝772，当水平定位驱动板73后移至极限位置时，水平定位驱动板73的后端边缘部与后侧限位螺丝772抵接；水平定位驱动板73的前端边缘部螺装有朝前水平延伸的前侧限位螺丝78，前侧限位螺丝78的前端部延伸至水平定位驱动板73的前端侧，当水平定位驱动板73前移至极限位置时，前侧限位螺丝78与送料线固定基板21抵接。

还有就是，为保证水平定位驱动板73平稳可靠地前后移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：安装架顶板712的上表面螺装有沿着前后方向水平延伸的导轨761，水平定位驱动板73的下表面螺装有滑块762，滑块762与导轨761相配合。

本发明配装有与外部电源电性连接的plc控制器，本发明的水平驱动气缸52、升降驱动气缸62以及水平定位驱动气缸72分别与plc控制器电性连接，工作时，plc控制器控制水平驱动气缸52、升降驱动气缸62以及水平定位驱动气缸72动作。

下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细的说明，具体的：水平驱动气缸52先驱动活动推杆3右移至极限位置且两个升降驱动气缸62将活动推杆3顶起，此时最右侧的端子承托定位片4移动至最右侧的端子定位插片75的右端侧，此时工作人员通过手工方式将待输送的连接器端子放入至端子承托定位片4的承托定位槽421内，由于承托定位槽421的形状与连接器端子外轮廓形状相一致，即承托定位槽421能够有效地对连接器端子进行定位；待连接器端子放入至最右侧的端子承托定位片4的承托定位槽421后，plc控制器控制水平驱动气缸52动作，水平驱动气缸52朝左侧推动活动推杆3并使得活动推杆3左移至极限位置，此时最右侧的端子承托定位片4与最右侧的端子定位插片75前后对齐；待水平驱动气缸52驱动活动推杆3左移到位后，plc控制器控制水平定位驱动气缸72动作，水平定位驱动气缸72驱动水平定位驱动板73以及各端子定位插片75朝前移动，进而使得最右侧的端子定位插片75的定位插入部751插入至连接器端子的内腔，由于端子定位插片75的定位插入部751与连接器端子内腔轮廓形状相一致，定位插入部751能够有效地对连接器端子进行定位；待最右侧的端子定位插片75的定位插入部751插入至连接器端子的内腔后，plc控制器控制两个升降驱动气缸62动作，两个升降驱动气缸62拉动活动推杆3朝下移动，进而使得连接器端子退离端子承托定位片4的承托定位槽421，且连接器端子保持定位于前移的端子定位插片75的定位插入部751；待升降驱动气缸62驱动活动推杆3下移到位后，plc控制器控制水平驱动气缸52动作并通过水平驱动气缸52驱动活动推杆3朝右侧移动；待水平驱动气缸52驱动活动推杆3右移到位后，plc控制器再控制各升降驱动气缸62动作并通过升降驱动气缸62将活动推杆3顶起，此时最右端的端子承托定位片4的承托定位槽421为空的状态且工作人员可将待送料的连接器端子放入至最右端的端子承托定位片4的承托定位槽421内，且此时保持定位于最右端的端子定位插片75的定位插入部751的连接器端子落入至右侧第二个端子承托定位片4的承托定位槽421内，而后plc控制器再控制水平定位驱动气缸72动作并使得端子定位插片75的定位插入部751退出连接器端子的内腔，此后plc控制器再控制水平驱动气缸52动作，水平驱动气缸52朝左侧推动活动推杆3并使得活动推杆3左移至极限位置，此时原来保持定位于最右端的端子定位插片75的定位插入部751的连接器端子左移对齐右侧第二个端子定位插片75，连接器端子朝左侧移动一个位置；本发明安装上述方式将连接器端子依次放入至端子承托定位片4的承托定位槽421内，以实现连接器端子朝左侧逐一准确输送。

需进一步解释的是，由于各端子承托定位片4的承托定位部42的厚度值与直线定位通槽24的宽度值相等，在活动推杆3左右移动的过程中，本发明可以通过承托定位部42与直线定位通槽24相配合来为活动推杆3左右移动进行导向，以保证活动推杆3稳定可靠地左右移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。