一种具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法与流程

本发明涉及医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法。

背景技术：

在医院、诊所医疗运作的过程中，会不断地产生多种类型的医疗废物垃圾，且医疗废物垃圾包括有感染性医疗废物垃圾、损伤性医疗废物垃圾、病理性医疗废物垃圾、化学性医疗废物垃圾等；在医疗废物处理的过程中，需要对上述各种类型的医疗废物垃圾进行分类处理。

需指出的是，针对医疗废物垃圾的特殊性，在现有技术中，医院需要对医疗废物垃圾处理的各个流程进行监控，并进行专门收集、存放、出库、运输、接收以及处置等。其中，在医院内部的医疗废物垃圾收集过程中，现有技术依然是采用手工登记的方式来进行医疗废物垃圾收集交接，信息智能化程度低、流程复杂且很容易出现监控漏洞，进而导致医疗废物垃圾处理不当的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法，该具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法能够有效地实现医院内部医疗废物收集作业，信息智能化程度高并能够实现医疗废物在线实时监控。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法，包括有智能垃圾桶、垃圾收集手持终端、后台服务器，智能垃圾桶包括有垃圾桶放置底座、位于垃圾桶放置底座上端侧的垃圾桶主体，垃圾桶主体包括有呈圆筒形状的垃圾桶桶体，垃圾桶桶体的内部开设有朝上开口的垃圾放置腔室，垃圾桶桶体的上端部于垃圾放置腔室的上端开口处可相对开合地装设有垃圾桶桶盖，垃圾桶桶盖的后端边缘部通过枢轴与垃圾桶桶体的上端边缘部铰接；垃圾桶放置底座开设有朝上开口的底座放置腔室，垃圾桶桶体的下端部嵌装于垃圾桶放置底座的底座放置腔室内且垃圾桶桶体的上端部延伸至垃圾桶放置底座的上端侧；垃圾桶桶盖下表面的中间位置装设有雷达测距传感器，垃圾桶桶盖的上表面装设有垃圾桶液晶显示屏、垃圾桶扬声报警器、手动控制按钮、高度指示灯、时间指示灯、rfid射频标签，rfid射频标签存储有所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，医疗废物类型包括有感染性医疗废物、损伤性医疗废物、病理性医疗废物、化学性医疗废物，垃圾桶放置底座的底座放置腔室内于垃圾桶主体的下端侧嵌装有垃圾桶控制器、称重传感器，称重传感器位于垃圾桶桶体下表面与底座放置腔室的底面之间，称重传感器的上端面与垃圾桶桶体下表面中间位置连接，称重传感器的下端面与底座放置腔室的底面固定连接；垃圾桶控制器包括有垃圾桶mcu控制器、垃圾桶数据存储模块、计时模块、垃圾桶无线通讯模块，垃圾桶数据存储模块也存储有所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，垃圾桶数据存储模块、计时模块、垃圾桶无线通讯模块、雷达测距传感器、垃圾桶液晶显示屏、垃圾桶扬声报警器、手动控制按钮、高度指示灯、时间指示灯、称重传感器分别与垃圾桶mcu控制器电性连接；

垃圾收集手持终端包括有终端壳体、装设于终端壳体内部的终端mcu控制器，终端壳体的外表面装设有终端触摸显示屏、终端扬声报警器、rfid阅读器、人脸识别模块，终端mcu控制器配装有终端数据存储模块、时间日期模块、终端无线通讯模块，终端数据存储模块存储有垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息以及与垃圾收集人员身份信息相匹配的脸部信息，终端触摸显示屏、终端扬声报警器、rfid阅读器、人脸识别模块、终端数据存储模块、时间日期模块、终端无线通讯模块分别与终端mcu控制器电性连接；

后台服务器配装有服务器无线通讯模块，服务器无线通讯模块与后台服务器电性连接，垃圾桶无线通讯模块与服务器无线通讯模块之间、终端无线通讯模块与服务器无线通讯模块之间分别进行无线通讯；

该具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法包括有以下步骤，具体的：

a、智能垃圾桶收集医疗废物：智能垃圾桶所处医疗卫生单位的科室的医护人员将医疗废物放入至垃圾桶桶体的垃圾放置腔室内；当有医疗废物放入至空的垃圾放置腔室内时，称重传感器获得重量信息并将重量信息发送至垃圾桶mcu控制器，而后垃圾桶mcu控制器控制计时模块启动并通过计时模块开始进行计时，计时模块的开始计时时刻即为空的垃圾放置腔室放入第一个医疗废物的时刻；随着不断地有医疗废物放入至垃圾桶桶体的垃圾放置腔室内，在此过程中，称重传感器所获取的医疗废物重量信息实时发送至垃圾桶mcu控制器且垃圾桶控制器通过垃圾桶数据存储模块实时保存医疗废物重量信息，装设于垃圾桶桶盖的雷达测距传感器实时采集垃圾放置腔室内的医疗废物整体高度信息并实时将高度信息发送至垃圾桶mcu控制器，且垃圾桶控制器通过垃圾桶数据存储模块实时保存医疗废物整体高度信息；同时，垃圾桶mcu控制器将上述时间信息、重量信息以及高度信息发送至垃圾桶液晶显示屏，垃圾桶液晶显示屏实时显示从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至当前的时间信息、垃圾放置腔室内医疗废物当前总重量信息、垃圾放置腔室内医疗废物整体高度信息、所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息；

b、当从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至当前的时间达到24小时，垃圾桶mcu控制器控制时间指示灯亮起并控制垃圾桶扬声报警器启动，以提醒所处科室的医护人员智能垃圾桶内的医疗废物已经放入有24小时；当垃圾放置腔室内医疗废物整体高度达到设定值时，即表示垃圾放置腔室内已经放满医疗废物，垃圾桶mcu控制器控制高度指示灯亮起并控制垃圾桶扬声报警器启动，以提醒所处科室的医护人员智能垃圾桶已经放满医疗废物；一旦指示灯亮起且垃圾桶扬声报警器发出报警提示声音，所处科室的医护人员手动按压垃圾桶桶盖上表面的手动控制按钮，而后垃圾桶mcu控制器控制垃圾桶扬声报警器停止发出报警提示声音并控制相应的指示灯保持亮起状态，且垃圾桶mcu控制器通过垃圾桶无线通讯模块与服务器无线通讯模块之间的无线通讯方式将智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息发送至后台服务器，而后后台服务器通过服务器无线通讯模块与终端无线通讯模块之间的无线通讯方式将智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息发送至终端mcu控制器，终端mcu控制器通过终端数据存储模块存在上述智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息；

c、当垃圾收集手持终端收到后台服务器所发送过来的信息后，终端mcu控制器控制终端扬声报警器启动，终端扬声报警器发出报警提示声音，以提醒垃圾收集人员准备去收集医疗废物垃圾；同时，终端mcu控制器控制终端触摸显示屏启动，终端触摸显示屏显示智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，以方便垃圾收集人员知悉所去收集垃圾的智能垃圾桶所处位置；

d、待垃圾收集人员手持垃圾收集手持终端达到指定智能垃圾桶所处位置后，垃圾收集人员需先通过垃圾收集手持终端的人脸识别模块获取垃圾收集人员的脸部信息，终端mcu控制器将人脸识别模块所获取的脸部信息与终端数据存储模块所存储的垃圾收集人员脸部信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器通过终端触摸显示屏显示垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息；待垃圾收集手持终端对垃圾收集人员进行身份匹配确认后，垃圾收集人员操作垃圾收集手持终端并通过rfid阅读器读取智能垃圾桶的rfid射频标签，而后终端mcu控制器将所读取的智能垃圾桶的信息与终端数据存储模块所存储的智能垃圾桶信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器通过终端触摸显示屏显示相应智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息，此后垃圾收集人员通过比较核对终端触摸显示屏所显示信息与垃圾桶液晶显示屏所显示信息是否一致，确认一致后即可将智能垃圾桶内的医疗废物进行打包；

e、待垃圾收集人员对智能垃圾桶内的医疗废物打包处理完毕后，垃圾收集人员通过垃圾收集手持终端确认医疗废物打包处理完毕信息，此时终端mcu控制器记录时间日期模块当前时刻的时间日期信息，该时间日期信息即为相应智能垃圾桶医疗废物打包处理的时间，而后垃圾收集手持终端通过终端无线通讯模块将智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息、垃圾收集人员身份信息、医疗废物打包处理时间信息发送至后台服务器。

其中，所述垃圾收集手持终端的外表面还装设有指纹识别模块，指纹识别模块与所述终端mcu控制器电性连接；

所述终端数据存储模块存储有与垃圾收集人员身份信息相匹配的指纹信息，在垃圾收集人员通过垃圾收集手持终端确认身份信息的过程中，垃圾收集人员可通过指纹识别模块采集垃圾收集人员的指纹信息，终端mcu控制器将指纹识别模块所获取的指纹信息与终端数据存储模块所存储的垃圾收集人员指纹信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器通过终端触摸显示屏显示垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息。

其中，所述垃圾桶放置底座的底座放置腔室内于所述垃圾桶主体的下端侧还嵌装有垃圾桶锂电池以及通过电源线与市电电性连接的锂电池充电器，垃圾桶锂电池与所述垃圾桶mcu控制器电性连接，锂电池充电器与垃圾桶锂电池电性连接。

其中，所述垃圾收集手持终端的终端壳体内部还装设有终端锂电池，终端锂电池与所述终端mcu控制器电性连接。

其中，所述垃圾桶无线通讯模块、所述终端无线通讯模块、所述服务器无线通讯模块分别为gprs无线通讯模块。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法，其包括有智能垃圾桶、垃圾收集手持终端、后台服务器，智能垃圾桶包括有垃圾桶放置底座、位于垃圾桶放置底座上端侧的垃圾桶主体，垃圾桶主体包括有呈圆筒形状的垃圾桶桶体，垃圾桶桶体的内部开设有朝上开口的垃圾放置腔室，垃圾桶桶体的上端部于垃圾放置腔室的上端开口处可相对开合地装设有垃圾桶桶盖，垃圾桶桶盖的后端边缘部通过枢轴与垃圾桶桶体的上端边缘部铰接；垃圾桶放置底座开设有朝上开口的底座放置腔室，垃圾桶桶体的下端部嵌装于垃圾桶放置底座的底座放置腔室内且垃圾桶桶体的上端部延伸至垃圾桶放置底座的上端侧；垃圾桶桶盖下表面的中间位置装设有雷达测距传感器，垃圾桶桶盖的上表面装设有垃圾桶液晶显示屏、垃圾桶扬声报警器、手动控制按钮、高度指示灯、时间指示灯、rfid射频标签，rfid射频标签存储有所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，医疗废物类型包括有感染性医疗废物、损伤性医疗废物、病理性医疗废物、化学性医疗废物，垃圾桶放置底座的底座放置腔室内于垃圾桶主体的下端侧嵌装有垃圾桶控制器、称重传感器，称重传感器位于垃圾桶桶体下表面与底座放置腔室的底面之间，称重传感器的上端面与垃圾桶桶体下表面中间位置连接，称重传感器的下端面与底座放置腔室的底面固定连接；垃圾桶控制器包括有垃圾桶mcu控制器、垃圾桶数据存储模块、计时模块、垃圾桶无线通讯模块，垃圾桶数据存储模块也存储有所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，垃圾桶数据存储模块、计时模块、垃圾桶无线通讯模块、雷达测距传感器、垃圾桶液晶显示屏、垃圾桶扬声报警器、手动控制按钮、高度指示灯、时间指示灯、称重传感器分别与垃圾桶mcu控制器电性连接；垃圾收集手持终端包括有终端壳体、装设于终端壳体内部的终端mcu控制器，终端壳体的外表面装设有终端触摸显示屏、终端扬声报警器、rfid阅读器、人脸识别模块，终端mcu控制器配装有终端数据存储模块、时间日期模块、终端无线通讯模块，终端数据存储模块存储有垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息以及与垃圾收集人员身份信息相匹配的脸部信息，终端触摸显示屏、终端扬声报警器、rfid阅读器、人脸识别模块、终端数据存储模块、时间日期模块、终端无线通讯模块分别与终端mcu控制器电性连接；后台服务器配装有服务器无线通讯模块，服务器无线通讯模块与后台服务器电性连接，垃圾桶无线通讯模块与服务器无线通讯模块之间、终端无线通讯模块与服务器无线通讯模块之间分别进行无线通讯；该具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法包括有以下步骤，具体的：a、智能垃圾桶收集医疗废物：智能垃圾桶所处医疗卫生单位的科室的医护人员将医疗废物放入至垃圾桶桶体的垃圾放置腔室内；当有医疗废物放入至空的垃圾放置腔室内时，称重传感器获得重量信息并将重量信息发送至垃圾桶mcu控制器，而后垃圾桶mcu控制器控制计时模块启动并通过计时模块开始进行计时，计时模块的开始计时时刻即为空的垃圾放置腔室放入第一个医疗废物的时刻；随着不断地有医疗废物放入至垃圾桶桶体的垃圾放置腔室内，在此过程中，称重传感器所获取的医疗废物重量信息实时发送至垃圾桶mcu控制器且垃圾桶控制器通过垃圾桶数据存储模块实时保存医疗废物重量信息，装设于垃圾桶桶盖的雷达测距传感器实时采集垃圾放置腔室内的医疗废物整体高度信息并实时将高度信息发送至垃圾桶mcu控制器，且垃圾桶控制器通过垃圾桶数据存储模块实时保存医疗废物整体高度信息；同时，垃圾桶mcu控制器将上述时间信息、重量信息以及高度信息发送至垃圾桶液晶显示屏，垃圾桶液晶显示屏实时显示从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至当前的时间信息、垃圾放置腔室内医疗废物当前总重量信息、垃圾放置腔室内医疗废物整体高度信息、所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息；b、当从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至当前的时间达到24小时，垃圾桶mcu控制器控制时间指示灯亮起并控制垃圾桶扬声报警器启动，以提醒所处科室的医护人员智能垃圾桶内的医疗废物已经放入有24小时；当垃圾放置腔室内医疗废物整体高度达到设定值时，即表示垃圾放置腔室内已经放满医疗废物，垃圾桶mcu控制器控制高度指示灯亮起并控制垃圾桶扬声报警器启动，以提醒所处科室的医护人员智能垃圾桶已经放满医疗废物；一旦指示灯亮起且垃圾桶扬声报警器发出报警提示声音，所处科室的医护人员手动按压垃圾桶桶盖上表面的手动控制按钮，而后垃圾桶mcu控制器控制垃圾桶扬声报警器停止发出报警提示声音并控制相应的指示灯保持亮起状态，且垃圾桶mcu控制器通过垃圾桶无线通讯模块与服务器无线通讯模块之间的无线通讯方式将智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息发送至后台服务器，而后后台服务器通过服务器无线通讯模块与终端无线通讯模块之间的无线通讯方式将智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息发送至终端mcu控制器，终端mcu控制器通过终端数据存储模块存在上述智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息；c、当垃圾收集手持终端收到后台服务器所发送过来的信息后，终端mcu控制器控制终端扬声报警器启动，终端扬声报警器发出报警提示声音，以提醒垃圾收集人员准备去收集医疗废物垃圾；同时，终端mcu控制器控制终端触摸显示屏启动，终端触摸显示屏显示智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，以方便垃圾收集人员知悉所去收集垃圾的智能垃圾桶所处位置；d、待垃圾收集人员手持垃圾收集手持终端达到指定智能垃圾桶所处位置后，垃圾收集人员需先通过垃圾收集手持终端的人脸识别模块获取垃圾收集人员的脸部信息，终端mcu控制器将人脸识别模块所获取的脸部信息与终端数据存储模块所存储的垃圾收集人员脸部信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器通过终端触摸显示屏显示垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息；待垃圾收集手持终端对垃圾收集人员进行身份匹配确认后，垃圾收集人员操作垃圾收集手持终端并通过rfid阅读器读取智能垃圾桶的rfid射频标签，而后终端mcu控制器将所读取的智能垃圾桶的信息与终端数据存储模块所存储的智能垃圾桶信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器通过终端触摸显示屏显示相应智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息，此后垃圾收集人员通过比较核对终端触摸显示屏所显示信息与垃圾桶液晶显示屏所显示信息是否一致，确认一致后即可将智能垃圾桶内的医疗废物进行打包；e、待垃圾收集人员对智能垃圾桶内的医疗废物打包处理完毕后，垃圾收集人员通过垃圾收集手持终端确认医疗废物打包处理完毕信息，此时终端mcu控制器记录时间日期模块当前时刻的时间日期信息，该时间日期信息即为相应智能垃圾桶医疗废物打包处理的时间，而后垃圾收集手持终端通过终端无线通讯模块将智能垃圾桶所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器报警提示时医疗废物总重量信息、垃圾收集人员身份信息、医疗废物打包处理时间信息发送至后台服务器。本发明的具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法能够有效地实现医院内部医疗废物收集作业，信息智能化程度高并能够实现医疗废物在线实时监控。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的智能垃圾桶的结构示意图。

图2为本发明的智能垃圾桶的原理框图。

图3为本发明的原理框图。

在图1至图3中包括有：

1——智能垃圾桶11——垃圾桶放置底座

12——垃圾桶桶体13——垃圾桶桶盖

14——雷达测距传感器15——垃圾桶液晶显示屏

16——垃圾桶扬声报警器17——手动控制按钮

18——高度指示灯19——时间指示灯

110——rfid射频标签111——称重传感器

112——垃圾桶mcu控制器113——垃圾桶数据存储模块

114——计时模块115——垃圾桶无线通讯模块

116——垃圾桶锂电池117——锂电池充电器

2——垃圾收集手持终端21——终端mcu控制器

22——终端触摸显示屏23——终端扬声报警器

24——rfid阅读器25——人脸识别模块

26——终端数据存储模块27——时间日期模块

28——终端无线通讯模块29——指纹识别模块

210——终端锂电池3——后台服务器

31——服务器无线通讯模块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法，包括有智能垃圾桶1、垃圾收集手持终端2、后台服务器3，智能垃圾桶1包括有垃圾桶放置底座11、位于垃圾桶放置底座11上端侧的垃圾桶主体，垃圾桶主体包括有呈圆筒形状的垃圾桶桶体12，垃圾桶桶体12的内部开设有朝上开口的垃圾放置腔室，垃圾桶桶体12的上端部于垃圾放置腔室的上端开口处可相对开合地装设有垃圾桶桶盖13，垃圾桶桶盖13的后端边缘部通过枢轴与垃圾桶桶体12的上端边缘部铰接；垃圾桶放置底座11开设有朝上开口的底座放置腔室，垃圾桶桶体12的下端部嵌装于垃圾桶放置底座11的底座放置腔室内且垃圾桶桶体12的上端部延伸至垃圾桶放置底座11的上端侧；垃圾桶桶盖13下表面的中间位置装设有雷达测距传感器14，垃圾桶桶盖13的上表面装设有垃圾桶液晶显示屏15、垃圾桶扬声报警器16、手动控制按钮17、高度指示灯18、时间指示灯19、rfid射频标签110，rfid射频标签110存储有所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，医疗废物类型包括有感染性医疗废物、损伤性医疗废物、病理性医疗废物、化学性医疗废物，垃圾桶放置底座11的底座放置腔室内于垃圾桶主体的下端侧嵌装有垃圾桶控制器、称重传感器111，称重传感器111位于垃圾桶桶体12下表面与底座放置腔室的底面之间，称重传感器111的上端面与垃圾桶桶体12下表面中间位置连接，称重传感器111的下端面与底座放置腔室的底面固定连接；垃圾桶控制器包括有垃圾桶mcu控制器112、垃圾桶数据存储模块113、计时模块114、垃圾桶无线通讯模块115，垃圾桶数据存储模块113也存储有所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，垃圾桶数据存储模块113、计时模块114、垃圾桶无线通讯模块115、雷达测距传感器14、垃圾桶液晶显示屏15、垃圾桶扬声报警器16、手动控制按钮17、高度指示灯18、时间指示灯19、称重传感器111分别与垃圾桶mcu控制器112电性连接。其中，对于医院而言，为便于各科室分类地放置医疗废物，各科室均配置有用于放置不同类型医疗废物的智能垃圾桶1，即各科室均配置有用于放置感染性医疗废物的智能垃圾桶1、用于放置损伤性医疗废物的智能垃圾桶1、用于放置病理性医疗废物的智能垃圾桶1、用于放置化学性医疗废物的智能垃圾桶1。

需解释的是，垃圾桶放置底座11的底座放置腔室内于垃圾桶主体的下端侧还嵌装有垃圾桶锂电池116以及通过电源线与市电电性连接的锂电池充电器117，垃圾桶锂电池116与垃圾桶mcu控制器112电性连接，锂电池充电器117与垃圾桶锂电池116电性连接。在市电正常供电的情况下，各科室的医护人员可将锂电池充电器117的电源线连通市电；当市电出现断电的情况下，锂电池已然可以为智能垃圾桶1进行供电，进而避免在断电的情况下出现智能垃圾桶1停止工作的情况，进而避免智能垃圾桶1对所放置的医疗废物出现监控中断的情况。

其中，垃圾收集手持终端2包括有终端壳体、装设于终端壳体内部的终端mcu控制器21，终端壳体的外表面装设有终端触摸显示屏22、终端扬声报警器23、rfid阅读器24、人脸识别模块25，终端mcu控制器21配装有终端数据存储模块26、时间日期模块27、终端无线通讯模块28，终端数据存储模块26存储有垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息以及与垃圾收集人员身份信息相匹配的脸部信息，终端触摸显示屏22、终端扬声报警器23、rfid阅读器24、人脸识别模块25、终端数据存储模块26、时间日期模块27、终端无线通讯模块28分别与终端mcu控制器21电性连接。需解释的是，垃圾收集手持终端2的终端壳体内部还装设有终端锂电池210，终端锂电池210与终端mcu控制器21电性连接。

另外，后台服务器3配装有服务器无线通讯模块31，服务器无线通讯模块31与后台服务器3电性连接，垃圾桶无线通讯模块115与服务器无线通讯模块31之间、终端无线通讯模块28与服务器无线通讯模块31之间分别进行无线通讯。需解释的是，垃圾桶无线通讯模块115、终端无线通讯模块28、服务器无线通讯模块31分别为gprs无线通讯模块。

进一步的，该具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法包括有以下步骤，具体的：

a、智能垃圾桶1收集医疗废物：智能垃圾桶1所处医疗卫生单位的科室的医护人员将医疗废物放入至垃圾桶桶体12的垃圾放置腔室内；当有医疗废物放入至空的垃圾放置腔室内时，称重传感器111获得重量信息并将重量信息发送至垃圾桶mcu控制器112，而后垃圾桶mcu控制器112控制计时模块114启动并通过计时模块114开始进行计时，计时模块114的开始计时时刻即为空的垃圾放置腔室放入第一个医疗废物的时刻；随着不断地有医疗废物放入至垃圾桶桶体12的垃圾放置腔室内，在此过程中，称重传感器111所获取的医疗废物重量信息实时发送至垃圾桶mcu控制器112且垃圾桶控制器通过垃圾桶数据存储模块113实时保存医疗废物重量信息，装设于垃圾桶桶盖13的雷达测距传感器14实时采集垃圾放置腔室内的医疗废物整体高度信息并实时将高度信息发送至垃圾桶mcu控制器112，且垃圾桶控制器通过垃圾桶数据存储模块113实时保存医疗废物整体高度信息；同时，垃圾桶mcu控制器112将上述时间信息、重量信息以及高度信息发送至垃圾桶液晶显示屏15，垃圾桶液晶显示屏15实时显示从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至当前的时间信息、垃圾放置腔室内医疗废物当前总重量信息、垃圾放置腔室内医疗废物整体高度信息、所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息；

b、当从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至当前的时间达到24小时，垃圾桶mcu控制器112控制时间指示灯19亮起并控制垃圾桶扬声报警器16启动，以提醒所处科室的医护人员智能垃圾桶1内的医疗废物已经放入有24小时；当垃圾放置腔室内医疗废物整体高度达到设定值时，即表示垃圾放置腔室内已经放满医疗废物，垃圾桶mcu控制器112控制高度指示灯18亮起并控制垃圾桶扬声报警器16启动，以提醒所处科室的医护人员智能垃圾桶1已经放满医疗废物；一旦指示灯亮起且垃圾桶扬声报警器16发出报警提示声音，所处科室的医护人员手动按压垃圾桶桶盖13上表面的手动控制按钮17，而后垃圾桶mcu控制器112控制垃圾桶扬声报警器16停止发出报警提示声音并控制相应的指示灯保持亮起状态，且垃圾桶mcu控制器112通过垃圾桶无线通讯模块115与服务器无线通讯模块31之间的无线通讯方式将智能垃圾桶1所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器16报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器16报警提示时医疗废物总重量信息发送至后台服务器3，而后后台服务器3通过服务器无线通讯模块31与终端无线通讯模块28之间的无线通讯方式将智能垃圾桶1所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器16报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器16报警提示时医疗废物总重量信息发送至终端mcu控制器21，终端mcu控制器21通过终端数据存储模块26存在上述智能垃圾桶1所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器16报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器16报警提示时医疗废物总重量信息；

c、当垃圾收集手持终端2收到后台服务器3所发送过来的信息后，终端mcu控制器21控制终端扬声报警器23启动，终端扬声报警器23发出报警提示声音，以提醒垃圾收集人员准备去收集医疗废物垃圾；同时，终端mcu控制器21控制终端触摸显示屏22启动，终端触摸显示屏22显示智能垃圾桶1所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息，以方便垃圾收集人员知悉所去收集垃圾的智能垃圾桶1所处位置；

d、待垃圾收集人员手持垃圾收集手持终端2达到指定智能垃圾桶1所处位置后，垃圾收集人员需先通过垃圾收集手持终端2的人脸识别模块25获取垃圾收集人员的脸部信息，终端mcu控制器21将人脸识别模块25所获取的脸部信息与终端数据存储模块26所存储的垃圾收集人员脸部信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器21通过终端触摸显示屏22显示垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息；待垃圾收集手持终端2对垃圾收集人员进行身份匹配确认后，垃圾收集人员操作垃圾收集手持终端2并通过rfid阅读器24读取智能垃圾桶1的rfid射频标签110，而后终端mcu控制器21将所读取的智能垃圾桶1的信息与终端数据存储模块26所存储的智能垃圾桶1信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器21通过终端触摸显示屏22显示相应智能垃圾桶1所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器16报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器16报警提示时医疗废物总重量信息，此后垃圾收集人员通过比较核对终端触摸显示屏22所显示信息与垃圾桶液晶显示屏15所显示信息是否一致，确认一致后即可将智能垃圾桶1内的医疗废物进行打包；

e、待垃圾收集人员对智能垃圾桶1内的医疗废物打包处理完毕后，垃圾收集人员通过垃圾收集手持终端2确认医疗废物打包处理完毕信息，此时终端mcu控制器21记录时间日期模块27当前时刻的时间日期信息，该时间日期信息即为相应智能垃圾桶1医疗废物打包处理的时间，而后垃圾收集手持终端2通过终端无线通讯模块28将智能垃圾桶1所处医疗卫生单位信息、所处科室信息、医疗废物类型信息、从第一个医疗废物放入至垃圾放置腔室内开始至垃圾桶扬声报警器16报警提示的时间信息、垃圾放置腔室内于垃圾桶扬声报警器16报警提示时医疗废物总重量信息、垃圾收集人员身份信息、医疗废物打包处理时间信息发送至后台服务器3，以便后台服务人员能够对各科室的医疗废物垃圾进行在线监控。

另外，垃圾收集手持终端2的外表面还装设有指纹识别模块29，指纹识别模块29与终端mcu控制器21电性连接；终端数据存储模块26存储有与垃圾收集人员身份信息相匹配的指纹信息，在垃圾收集人员通过垃圾收集手持终端2确认身份信息的过程中，垃圾收集人员可通过指纹识别模块29采集垃圾收集人员的指纹信息，终端mcu控制器21将指纹识别模块29所获取的指纹信息与终端数据存储模块26所存储的垃圾收集人员指纹信息进行匹配，匹配完成后终端mcu控制器21通过终端触摸显示屏22显示垃圾收集人员所处医疗卫生单位信息、垃圾收集人员身份信息。

需指出的是，当医护人员下班且需要对医疗废物垃圾进行收集时，医护人员可以按压智能垃圾桶1的手动控制按钮17，本发明可以按照上述步骤b-e完成医疗废物垃圾收集作业。

综合上述情况可知，本发明的具有智能垃圾桶的医疗废物收集方法能够有效地实现医院内部医疗废物收集作业，信息智能化程度高并能够实现医疗废物在线实时监控。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。