摆轮模块化分拣机及其制造方法与流程

本发明是一种摆轮模块化分拣机及其制造方法，是对cn201720143538.7、cn201720182819.3在先申请所涉及分拣机结构与制造方法的改进，属于物流仓储领域。

背景技术：

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号cn201720182819.3，名称为一种分拣机用转向装置，其主要方案是转向装置包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器。所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。在该申请中，转向驱动机构中的齿条安装于安装板底部，齿条开设有通槽，在通槽中设置有圆柱形铜套以提供齿条移动时的导向。在长时间使用后，由于摩擦接触区较为集中，铜套外壁发生较明显的磨损而失去导向作用。另外，齿条与输送轮组底部的齿轮相啮合以提供驱动力，由于存在齿轮、齿条安装位置与加工精度方面的误差，齿条与铜套之间的间隙难于调节，齿条传动时发生较大的冲击噪音，而且也不利于提高齿条与铜套的使用寿命。

又如申请号为cn201720143538.7，名称为一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构及摆轮分拣机的在先申请，其方案是在摆轮分拣机的顶板上设置纵向排列用于安装圆柱形摆轮架的摆轮架安装孔，所述圆柱形摆轮架的中间开有摆轮安装孔，所述的摆轮通过其转轴安装在所述圆柱形摆轮架上的摆轮安装孔中，且所述摆轮的转轴与圆柱形摆轮架的轴线垂直，所述圆柱形摆轮架活动安装在所述顶板上的摆轮架安装孔中，所述圆柱形摆轮架的高度大于所述顶板的厚度，且在所述圆柱形摆轮架下部露出顶板底面的圆周侧面上设置有轮齿，在所述圆柱形摆轮架一侧的顶板底面上设齿条，所述齿条与各所述圆柱形摆轮架上的轮齿啮合，由所述驱动装置驱动所述齿条及轮齿带动所述圆柱形摆轮架转动。该申请存在的主要问题有，由于摆轮架通过铜套安装于顶板，而分拣机往往在较为恶劣的环境中使用，在顶板与摆轮架、铜套之间形成的间隙会进入大量的灰尘及杂物。长时间使用后，间隙处会形成堵塞而影响到摆轮架在顶板安装孔中的回转，甚至会出现卡死现象，从而导致摆轮架的摆转失效。

在上述2篇在先申请中存在有共同的设计缺点，即分拣机的数组分拣模组采用一套同步带传动机构，数组分拣模组一体地安装于框架上，当某一分拣模组的输送轮组部件发生损坏时，需要将数组输送轮组拆卸下来，再逐一排查与维修，相应地增加了分拣机例行检修的工作量。

有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现要素：

本发明所述的摆轮模块化分拣机及其制造方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应针对性地采取分体式的分拣模组结构，并对分拣模组的局部、整体安装连接结构和摆转驱动机构进行改进与优化，以期实现模块化设计与提高摆转驱动灵活性、降低传动机构故障率和设备检修工作量的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的摆轮模块化分拣机，包括有框架和安装于框架上的数组分拣模组；

每组分拣模组，包括有安装板、以及安装于安装板底部的一组旋转驱动机构、一组摆转驱动机构。

与现有技术的区别之处在于，每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的支撑板之间；

在安装板的底部、支撑板的顶部，分别对应地设置具有连续凸凹结构的定位卡槽；

在安装板与支撑板的连接处，分别设置有用于螺接安装的安装板沉头孔和支撑板螺孔；连接安装板与支撑板的沉头螺钉的螺纹规格与支撑板螺孔的内螺纹相匹配，安装板沉头孔的内径大于支撑板螺孔的内径。

如上述模块化的分拣模组设计，以及在安装板与支撑板之间采取的卡扣+螺栓连接的组合安装方式，实现了简单化的组装结构与组装方法。在现场制造与组装过程中，能够结合定位卡机槽实现快速卡扣定位，然后使用沉头螺钉进行紧固安装。

基于上述隐藏式的吊装螺纹孔设计，利用沉头螺钉的螺纹规格与安装板沉头孔内螺纹的差别，同时实现安装与拆卸安装板的不同操作，简便易行、能快速就位且省时省力。

为有效地解决摆转时的回转阻碍问题，进一步地细化与优选措施是，在安装孔中、安装架的外侧壁上，设置有用于遮挡铜套的折边；与折边相对地、在安装板的内侧壁上，设置有垂向的漏灰通孔。

为针对性地克服齿条与铜套之间的集中磨损问题、以及降低针对齿轮齿条安装位置与加工精度的精细化要求，所述的摆转驱动机构包括有齿条，其与露于安装孔下方的安装架外缘的轮齿相啮合；

在齿条上开设有长条状的通槽，具有通孔的定位块设置于通槽中，通过螺钉和挡片、以及安装板底部的螺孔将齿条进行紧固安装；

所述定位块整体为长方体结构，其通孔的圆心与各边的垂直距离不相同。

基于上述摆轮模块化分拣机结构改进，本申请同时提出一种新的制造方法。

即将每组分拣模组各自独立地连接于框架两侧的支撑板之间；

安装分拣模组时，利用定位卡槽直接将安装板的底部与支撑板的顶部进行卡扣对接；然后，将沉头螺钉穿过安装板沉头孔并与支撑板螺孔的内螺纹啮合连接，以将安装板紧固于支撑板；

拆卸分拣模组时，采用螺纹规格与安装板沉头孔的内螺纹相匹配的吊环，将吊环穿过安装板沉头孔，吊环的端部抵住支撑板的顶部，实现安装板与支撑板的分离。

针对灰尘与杂物堵塞回转间隙的问题，在设置有折边的安装架外侧壁与安装板内侧壁之间，设置有铜套或轴承；

在安装架与安装板的垂向之间，形成垂向的漏灰通孔，进入上述回转间隙的灰尘与杂物将直接从漏灰通孔排出而不会再形成聚集，实现了一种即时清理。

同时，为提高相互间良好的回转性能，安装铜套时，可预先在储油槽中注有润滑油。

另外，将摆转驱动机构的齿条安装于安装板的底部；安装齿条时，螺钉依次穿过挡片、通槽中的定位块和安装板底部的螺孔；

将所述定位块制作成具有偏心通孔的长方体结构，在长方体各棱边进行倒角处理。

综上内容，所述摆轮模块化分拣机及其制造方法具有以下优点与有益效果：

1、实现了独立安装与拆卸的模块化分拣模组，可针对性地对分拣机相关部件进行维修与更换，有利于降低设备保养维修难度、工作量；

2、解决了转向驱动机构中的齿条与导向铜套之间的集中磨损问题，改善了驱动导向性能，且能有效地防止传动时发生卡死现象、消除了传动过程的冲击噪音，提高相关部件的使用寿命。

3、克服因环境因素与回转间隙而形成的杂质聚集问题，有效地保证了摆轮组整体的摆转性能，有利于提高分拣机对于所输送货物的作业效率。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本发明。

图1是摆轮模块化分拣机的结构示意图；

图2是分拣模组的仰视示意图；

图3是安装板局部剖面示意图；

图4是分拣模组的安装示意图；

图5是分拣模组的拆卸示意图；

图6是齿条的安装示意图；

图7是定位块示意图；

如上述图所示，框架1，安装板2，分拣模组3，旋转驱动机构4，摆转驱动机构5，支撑板11，支撑板螺孔12，安装板沉头孔22，沉头螺钉23，漏灰通孔24，吊环25，储油槽26，输送轮组31，安装架32，轮齿33，铜套38，折边39，齿条52，通槽53，螺钉54，定位块55，挡片56，定位卡槽60。

具体实施方式

实施例1，如图1至图5所示，一种摆轮模块化分拣机，主要包括有框架1和3组分拣模组3。其中，

每组分拣模组3，各自独立地连接于框架1两侧的支撑板11之间；在每组分拣模组3中，包括有安装板2、以及安装于安装板2底部的一组旋转驱动机构4和一组摆转驱动机构5。

在安装板2的底部、支撑板11的顶部，分别对应地设置具有连续凸凹结构的定位卡槽60。即安装板2底部的定位卡槽60的凸部结构，在尺寸大小与形状上与支撑板11顶部的定位卡槽60的凹部结构相同，相之亦然。

在安装板2与支撑板11的连接处，分别设置有用于螺接安装的安装板沉头孔22和支撑板螺孔12；连接安装板2与支撑板11的沉头螺钉23的螺纹规格与支撑板螺孔12的内螺纹均为m8，安装板沉头孔22的内螺纹与吊环25的螺纹规格均m12。

如图3所示，在安装孔中、安装架32的外侧壁上，设置有用于遮挡铜套38的折边39；与折边39相对地、在安装板2的内侧壁上，设置有垂向的漏灰通孔24。

如图6至图7所示，所述的摆转驱动机构5包括有齿条52，其与露于安装孔下方的安装架32外缘的轮齿33相啮合；

在齿条52上开设有长条状的通槽53，具有通孔的定位块55设置于通槽53中，通过螺钉54和挡片56、以及安装板2底部的螺孔将齿条52进行紧固安装；

所述定位块55整体为长方体结构，其通孔的圆心与各边的垂直距离分别是4.1mm、3.9mm和4mm，因此通孔为偏心设置。

应用上述摆轮模块化分拣机的制造方法，包括有以下实施步骤：

将每组分拣模组3各自独立地连接于框架1两侧的支撑板11之间；

安装分拣模组3时，利用定位卡槽60直接将安装板2的底部与支撑板11的顶部进行卡扣对接；然后，将沉头螺钉23穿过安装板沉头孔22并与支撑板螺孔12的内螺纹啮合连接，以将安装板2紧固于支撑板11；

拆卸分拣模组3时，采用螺纹规格与安装板沉头孔22的内螺纹相匹配的吊环25，将吊环25穿过安装板沉头孔22，吊环25的端部抵住支撑板11的顶部，实现安装板2与支撑板11的分离。

在安装分拣模组3的输送轮组31过程中，在设置有折边39的安装架32外侧壁与安装板2内侧壁之间，设置有铜套38或轴承；在安装架32与安装板2的垂向之间形成垂向的漏灰通孔24；安装铜套38时，预先在储油槽26中注有润滑油。若选择安装的是轴承，则无需设置储油槽26和预先注油。

在安装摆转驱动机构的齿条52过程中，螺钉54依次穿过挡片56、通槽53中的定位块55和安装板2底部的螺孔，以将齿条52安装于安装板2的底部。

其中，将定位块55制作成具有偏心通孔的长方体结构，在长方体各棱边进行倒角处理。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。