一种水平面任意向移动的重物托举装置的制作方法

本发明涉及载物移动装置，特别涉及一种水平面任意向移动的重物托举装置。

背景技术：

在人们日常生活中，经常遇到重物或障碍物占用地面空间需要挪动的状况，如：车辆占用车位或车道需要移动，以及下端具有空间或空腔的重物移动如叉车作业的重物，但苦于没有轻便、合适的工具进行搬移，或用于搬移的工具作业空间需求较大，场地专用化，不能灵活实现调度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种水平面任意向移动的重物托举装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水平面任意向移动的重物托举装置，包括移动基座、升降单元和承重板；

上述移动基座用于在水平面任意方向移动；

上述承重板水平安装在上述移动基座上端，上述升降单元安装在上述移动基座内，且与上述承重板传动连接，并可驱动上述承重板上下移动。

本发明的有益效果是：结构设计合理，体积小，操作使用灵活、方便，能够适应狭小范围内重物的移动，实用性较强。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述承重板包括支撑板和两个伸缩板，上述支撑板两端分别设有上下设置的伸缩腔，两个上述伸缩板与两个上述伸缩腔一一对应，上述伸缩板的一端分别伸至对应的上述伸缩板内，并与上述伸缩腔内一一对应设置的伸缩推动机构传动连接，上述伸缩板的另一端分别伸至上述支撑板的两端外部，并在另一端的上端分别设有与上述支撑板上表面平齐的支撑部，上述伸缩推动机构可驱动对应的上述伸缩板水平移动伸出或缩回上述伸缩腔。

采用上述进一步方案的有益效果是承重板可以灵活调节长度，以适应不同尺寸体积的重物托举，承重比较平稳，由其承重移动比较平稳、安全。

进一步，上述伸缩推动机构为电动推杆。

采用上述进一步方案的有益效果是使用比较方便。

进一步，上述升降单元包括至少三个电动液压千斤顶，上述移动基座的上端具有空腔，至少三个上述电动液压千斤顶分别安装在上述空腔的底壁上，其驱动端均向上并分别与上述支撑板的下端传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过顶升伸缩实现升降，操作比较方便、平稳。

进一步，上述升降单元为磁悬浮装置，其悬浮体固定在上述支撑板的下端。

采用上述进一步方案的有益效果是设计巧妙，利用磁悬浮技术槽孔比较灵活，并能够减少整个装置的空间体积。

进一步,上述移动基座包括座体、安装在上述座体下端的至少三个电控行走机构以及电源，上述座体上端开有上述空腔，上述升降单元安装在上述空腔内，上述电源安装在上述座体上，并分别与每个上述伸缩推动机构、上述升降单元和每个电控行走机构电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是移动基座能够电动化移动操作，使得重物托举移动更为方便。

进一步，还包括控制系统，上述控制系统包括控制器和远程控制终端，上述控制器安装在上述座体上，上述电源通过上述控制器分别与每个上述伸缩推动机构、升降单元和每个电控行走机构电连接，上述远程控制终端与上述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是实现远程智能化控制。

进一步，上述电控行走机构为轮毂电机。

采用上述进一步方案的有益效果是简化整个装置的机械行走部分，结构更紧凑，使用灵活、方便。

附图说明

图1为本发明的水平面任意向移动的重物托举装置的结构示意图；

图2为本发明的水平面任意向移动的重物托举装置的使用状态示意图；

图3为本发明的水平面任意向移动的重物托举装置的另一个实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动基座，2、承重板，11、座体，12、电控行走机构，21、支撑板，22、伸缩板，23、伸缩推动机构，31、电动液压千斤顶，221、支撑部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的水平面任意向移动的重物托举装置包括移动基座1、升降单元和承重板2；

上述移动基座1用于在水平面任意方向移动；

上述承重板2水平安装在上述移动基座1上端，上述升降单元安装在上述移动基座1内，且与上述承重板2传动连接，并可驱动上述承重板2上下移动。

使用过程中，以车辆移动为例，整个重物托举装置从车辆两侧或前后位置进入到车辆底部的中部(重心中间位置)，下一步，承重板2在升降单元的驱动下向上缓慢移动至与车辆底盘的底部相抵，之后再缓慢提升直至车辆车轮离开地面适宜的高度，之后，操作整个重物托举装置带动车辆缓慢移动出当前位置，并可在下一个存放点进行转向放置等操作，挪动完毕后，承重板2在升降单元的驱动下向下移动，直至车辆放置在地面上，承重板2继续下降回到初始位置后，控制整个重物托举装置从车辆下方移出即可。

较佳的，上述承重板2包括支撑板21和两个伸缩板22，上述支撑板21两端分别设有上下设置的伸缩腔，两个上述伸缩板22与两个上述伸缩腔一一对应，上述伸缩板22的一端分别伸至对应的上述伸缩板22内，并与上述伸缩腔内一一对应设置的伸缩推动机构23传动连接，上述伸缩板22的另一端分别伸至上述支撑板21的两端外部，并在另一端的上端分别设有与上述支撑板21上表面平齐的支撑部221，上述伸缩推动机构23可驱动对应的上述伸缩板22水平移动伸出或缩回上述伸缩腔，整个承重板2为长方体形结构，伸缩板22向承重板2长度方向的两端伸缩，伸缩板22也为长方形板，使用过程中，以车辆移动为例，整个重物托举装置从车辆两侧或前后位置进入到车辆底部的中部(重心中间位置)，并确保承重板2的长度方向与车辆长度方向一致，下一步，两个伸缩板22在各自伸缩推动机构23的驱动下伸长至极限位置，之后承重板2在升降单元的驱动下向上缓慢移动至与车辆底盘的底部相抵(支撑板21以及两个伸缩板22上端的支撑部221分别与车辆底盘相抵)，之后再缓慢提升直至车辆车轮离开地面适宜的高度，之后，操作整个重物托举装置带动车辆缓慢移动出当前位置，并可在下一个存放点进行转向放置等操作，挪动完毕后，承重板2在升降单元的驱动下向下移动，直至车辆放置在地面上，同时，两个伸缩板22在各自伸缩推动机构23的驱动下收缩至初始状态，之后，承重板2继续下降回到初始位置后，控制整个重物托举装置从车辆下方移出即可。

最佳的，上述支撑板21的上部以及支撑部221的上部分别铺设有一层厚度相等的橡胶缓冲层，以使的支撑板21以及支撑部221上表面与重物(车辆)接触时磨损重物(车辆)。

较佳的，上述伸缩推动机构23为电动推杆，其使用比较方便，该电动推杆的接线穿过整个移动基座1引出，当然，也可以等同替换为具有相类似作用的产品，如：气缸、液压杆等。

较佳的，上述升降单元包括至少三个电动液压千斤顶31，上述移动基座1的上端具有空腔，至少三个上述电动液压千斤顶31分别安装在上述空腔的底壁上，其驱动端均向上并分别与上述支撑板21的下端传动连接，通过三个电动液压千斤顶31同步同幅度的升降达到承重板2升降的目的，驱动方式简单、平稳，操作方便，当然电动液压千斤顶31也可以等同替换为具有同类似功能及作用的产品，如：气缸、电动推杆及液压杆等。

最佳的，上述电动液压千斤顶31应设置五个，其中4个分布在同一个矩形的四个拐角处，余下一个分布在四个电动液压千斤顶31的正中心，从而使得承重板2能够平稳、安全的升降，载荷也较大。

在其他一些实施例中，上述升降单元为磁悬浮装置，其悬浮体固定在上述支撑板21的下端，通过磁悬浮作用即可实现悬浮体带动承重板2升降的目的，使用比较灵活。

上述磁悬浮装置为现有技术，如申请号为“201610329845.4”中所记载的技术，又如申请号为“201721160892.7”所记载的技术，当然，其他具有同类似功能及作用的磁悬浮机构或产品均可。

较佳的，上述移动基座1包括座体11、安装在上述座体11下端的至少三个电控行走机构12以及电源，上述座体11上端开有上述空腔，上述升降单元安装在上述空腔内，上述电源安装在上述座体11上，并分别与每个上述伸缩推动机构23、上述升降单元和每个电控行走机构12电连接，整个移动基座1通过至少三个电控行走机构12的自行驱动实现行走及转向等功能，并且通过移动电源进行供电，结构比较紧凑，更为实用，无需外接电源，携带更方便，使用更灵活，上述座体1内单独设有安装电源的腔体，一般设置于座体1下端，所有电控机构的接线均穿过电控机构所在的空腔以及电源所在的腔体。

需要说明的是：若升降单元为电动电动液压千斤顶31，则升降单元安装在上述座体11上端的空腔内，初始状态时，支撑板21的上端贴合在座体11的上端并覆盖住所述空腔，向上移动时，支撑板21与座体11分离，若升降单元为磁悬浮装置，则该磁悬浮装置的本体安装在空腔内，悬浮体安装在支撑板21下端，初始状态下，支撑板21的上端贴合在座体11的上端并覆盖住所述空腔，悬浮体落于磁悬浮装置的本体上端，向上移动时，本体不动，悬浮体在磁力作用下向上移动漏出空腔上方，并带动座体11上移，并且，在支撑板21下端位于悬浮体四周的位置可以设置一圈环形的限位凸块，该凸块下端外侧与空腔内壁接触，确保整个支撑板21能够沿相对于空腔内壁良好的上下移动，避免发生较大幅度的歪斜现象。

最佳的，上述电控行走机构12设置四个，上述座体11一般设计为长方体形，四个电控行走机构12分别分布在座体11下端四个拐角的位置，四个电控行走机构12单独驱动，可实现四驱控制，通过性更好。

最佳的，还包括控制系统，上述控制系统包括控制器和远程控制终端，上述控制器安装在上述座体11上，上述电源通过上述控制器分别与每个上述伸缩推动机构23、升降单元和每个电控行走机构12电连接，上述远程控制终端与上述控制器通讯连接，使用时，通过远程控制终端向控制器发送控制指令，控制器再根据指令分别控制与其电连接的各个机构的运行状态，从而实现整个装置的良好运行，比如，需要升降时，圆孔控制终端向控制器发送关于升降单元的升降指令，升降单元即可驱动承重板2升降，伸展时，控制器控制两个伸缩推动机构23同步伸缩或单独伸缩均可，行走时，控制器控制每个电控行走机构12单独或同步运行即可实现行走及转向的操作。

上述远程控制终端可以是遥控器、pc机、手机、电脑等。

较佳的，上述电控行走机构12为轮毂电机，简化整个装置的机械行走部分，使得装置结构更紧凑，轻便，使用方便、灵活。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。