技术特征：
技术总结
本发明公开了一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法，通过在尾绳设置的大载重预应力自适应系统实时调节系统运行前的装卸载过程，以及加速、匀速、减速的过程中的尾绳张紧力变化，以尽可能减小装卸载过程中由于载重变化造成的首绳各截面的张力波动，从而保证在整个提升循环过程中，首绳上任意截面的张力波动值均控制在首绳自重变化值的范围内。本发明有效解决了现有多绳提升系统在提升深度极限内有效载荷极小甚至为零的局限性，避免由于系统循环运行中的载重变化造成的张力波动值，增加提升系统在提升深度极限下的有效载荷。
技术研发人员：朱真才;曹国华;王可;周公博;彭玉兴;李伟;江帆;沈刚;卢昊;汤裕
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.04.19