一种起重吊装用万向旋转吊具结构的制作方法

本发明涉及起重吊装设备技术领域，特别是一种用于需要在空中进行姿态控制的大型构件吊装场合的起重吊装用万向旋转吊具结构。

背景技术：

目前，现有的起重机吊钩或吊具一般不能旋转或只能被动旋转，从而使得挂在吊具上的构件，只能沿x、y、z三个直角坐标轴方向运动，而不能绕这三个坐标轴旋转，也即无法在空中主动调整构件的空间角度，增加了构件的空间就位难度。

在桥梁施工领域中，构件在运至吊具下方，限于场地条件，其等待起吊前初始姿态与最终就位后的最终姿态往往不同，若要在起吊前将姿态调整好，则所需措施费用高、难度大，且由于构件重心位置或吊耳位置的偏差，亦可能导致构件悬空后姿态再次发生变化。

技术实现要素：

为解决现有技术中的构件无法在空中主动调整姿态所存在的缺陷和问题，提供一种起重吊装用万向旋转吊具结构。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种起重吊装用万向旋转吊具结构包括滑轮组、上回转盘、下回转盘、大横梁、挂架和小纵梁，所述的滑轮组套在上回转盘上，上回转盘与下回转盘之间通过一回转支承进行连接，即上回转盘与下回转盘之间呈同轴旋转关系；所述的大横梁与下回转盘之间通过一横梁轴进行销铰连接；所述的挂架为两个，分别设置在大横梁耳板的两侧，挂架套在大横梁外周，挂架支承于大横梁顶板，并可在其上进行滑动；所述的小纵梁通过纵梁轴悬挂在挂架下端，小纵梁呈纵向分布。

所述的下回转盘与大横梁一侧之间连接有一第一千斤顶。

所述的大横梁以横梁轴为中心的两侧上端均设有两块固定板，两块固定板分别设置在大横梁左右两段的前端和后端，在两块固定板之间通过精轧螺纹钢或丝杠连接一滑座，滑座与挂架之间通过一挂架轴进行铰链连接，挂架轴和挂架可随滑座在大横梁上进行滑动。

所述的小纵梁与挂架之间通过一纵梁轴进行铰链连接。

所述的小纵梁一端设有一支撑板，在支撑板与挂架之间连接一第二千斤顶。

所述的小纵梁上分布有若干吊装孔以兼容不同规格起吊构件。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种起重吊装用万向旋转吊具结构利用回转支承作为旋转机构，可实现构件绕z轴旋转，利用销铰结构并辅以千斤顶，可实现构件绕x轴和y轴旋转，在x轴向分配梁下方，设置两个y轴向分配梁，y轴向分配梁与x轴向分配梁之间通过挂架连接，挂架内含挂架轴，使得y轴向分配梁与x轴向分配梁为铰接连接；挂架内含滑座，滑座可在x轴向分配梁上滑动，从而方便调整两根y向分配梁之间的间距，使得该旋转吊具可兼容不同尺寸的构件，可在空中主动调整被起吊构件的空间姿态，且受力明确、制作简单，大大的提高施工效率，降低施工措施费。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种起重吊装用万向旋转吊具结构作进一步说明。

图1为本发明的一种起重吊装用万向旋转吊具结构的结构示意图；

图2为图1中的a-a处的剖面结构示意图；

图3为图1中的b-b处的剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的一种起重吊装用万向旋转吊具结构包括滑轮组1、上回转盘2、下回转盘3、大横梁4、挂架5和小纵梁6。滑轮组1上设有滑轮7和隔板8，滑轮7用于配合起重索用。滑轮组1隔板8嵌入上回转盘2内部，即滑轮组1与回转盘2通过隔板8进行连接。上回转盘2与下回转盘3之间通过一回转支承9进行连接，回转支承9采用旋转式轴承结构设计，鉴于回转支承9可以同时承受较大的轴向力和倾覆力矩，可将其作为旋转吊具的回转机构，即上回转盘2与下回转盘3之间呈同轴旋转关系，上回转盘2与下回转盘3之间为滑动配合，上回转盘2与下回转盘3之间可以进行360度旋转。

如图1至图3所示，大横梁4呈横向分布，即呈x轴向分布，大横梁4与下回转盘3之间通过一耳板10进行连接，耳板10嵌入下回转盘3内，耳板10通过嵌入一锥形管内而固定在下回转盘3内。耳板10与大横梁4之间通过一横梁轴11进行铰链连接，即大横梁4是以横梁轴11为中心的两端对称结构，且可对两端进行平衡调整。在下回转盘3与大横梁4一侧之间连接有一第一千斤顶12，通过第一千斤顶12可以调整大横梁4的横向上的倾斜角度，而且采用第一千斤顶12便于安装传感器，且易于控制，可以实现自动调平。

如图1至图3所示，大横梁4以横梁轴11为中心的两侧上端均设有两块固定板13，两块固定板13分别设置在大横梁4左右两段的前端和后端，在两块固定板13之间连接一精轧螺纹钢或丝杠14，精轧螺纹钢或丝杠14可采用精轧螺纹钢制成，或者采用丝杠连接。挂架5夹在精轧螺纹钢或丝杠14内，挂架5为两个，分别设置在耳板10的两侧，挂架5套在大横梁4外周，精轧螺纹钢或丝杠14与挂架5之间通过一挂架轴15进行铰链连接，挂架轴15和挂架5可通过精轧螺纹钢或丝杠14沿着大横梁4进行滑动，即精轧螺纹钢或丝杠14用于调整两个挂架5之间的间距，也是调整挂架5在大横梁4上的位置，即调整x轴向上的位置。

如图1至图3所示，小纵梁6悬挂在挂架5下端，小纵梁6呈纵向分布，即y轴向分布。小纵梁6上分布有若干吊装孔16，吊装孔16用于安装吊带或吊杆。小纵梁6与挂架5之间通过一小耳板17进行连接，小耳板17与挂架5之间通过一纵梁轴18进行铰链连接，即小纵梁6是通过纵梁轴18铰链在挂架5上的。小纵梁6一端设有一支撑板19，在支撑板19与挂架5之间连接一第二千斤顶20。通过第二千斤顶20可以调小纵梁6的纵向上的倾斜角度，可以实现自动调平。

综上所述，与现有技术相比，本发明的一种起重吊装用万向旋转吊具结构利用回转支承作为旋转机构，可实现构件绕z轴旋转，利用销铰结构并辅以千斤顶，可实现构件绕x轴和y轴旋转，在x轴向分配梁下方，设置两个y轴向分配梁，y轴向分配梁与x轴向分配梁之间通过挂架连接，挂架内含挂架轴，使得y轴向分配梁与x轴向分配梁为铰接连接；挂架内含滑座，滑座可在x轴向分配梁上滑动，从而方便调整两根y向分配梁之间的间距，使得该旋转吊具可兼容不同尺寸的构件，可在空中主动调整被起吊构件的空间姿态，且受力明确、制作简单，大大的提高施工效率，降低施工措施费。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及起重吊装设备技术领域，特别是一种用于需要在空中进行姿态控制的大型构件吊装场合的起重吊装用万向旋转吊具结构，与现有技术相比，该吊具结构利用回转支承作为旋转机构，可实现构件绕z轴旋转，利用销铰结构并辅以千斤顶，可实现构件绕x轴和y轴旋转，在x轴向分配梁下方，设置两个y轴向分配梁，y轴向分配梁与x轴向分配梁之间通过挂架连接，使得y轴向分配梁与x轴向分配梁为铰接连接；挂架内含滑座，滑座可在x轴向分配梁上滑动，从而方便调整两根y向分配梁之间的间距，使得该旋转吊具可兼容不同尺寸的构件，可在空中主动调整被起吊构件的空间姿态，且受力明确、制作简单，大大的提高施工效率，降低施工措施费。

技术研发人员：林境川;刘均平;陈华勇
受保护的技术使用者：福建标驰吊装工程有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.02.19