一种预制袋自动包装机及其包装方法与流程

本发明涉及一种预制袋自动包装机及其包装方法。

技术背景

预制袋自动包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。现有市场上面专门做物料(如风琴袋)的预制袋自动包装机非常非常少,一般都是人工充填。用传统的预制袋自动包装机做的话,有上袋困难,转盘抓手夹袋困难,袋子打开以后开口偏小,充填困难的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能自动完成物料袋的取袋、开袋、充填、封口、成品出料这些工序且能大大的节省了人工成本的预制袋自动包装机及其包装方法。

一种预制袋自动包装机，用于包装物料，其包括放置和固定袋子的袋仓部分、从所述袋仓部分取袋子的旋转取袋部分、在所述旋转取袋部分的位置吸住袋子的开袋部分、往袋子里装载物料的过渡斗部分、对已经装载物料的袋子进行封口的封口部分以及输送袋子输送机部分，所述输送机部分包括分别采用单独电机控制的前输送机和后输送机，所述前输送机从所述袋仓部分依序输送袋子至所述旋转取袋部分、开袋部分和过渡斗部分，所述后输送机从所述过渡斗部分输送袋子至所述封口部分。

优选地，所述前输送机的长度小于所述后输送机的长度。

优选地，还包括机架部分和护栏部分，所述封口部分、袋仓部分、输送机部分、旋转取袋部分、开袋部分、过渡斗部分和护栏部分均由所述机架部分支撑，所述封口部分、袋仓部分、输送机部分、旋转取袋部分、开袋部分和过渡斗部分均由所述护栏部分包围。

优选地，袋仓部分包括支撑架、固定在所述支撑架内且相对设置的左挡板和右挡板、均与左挡板和右挡板连接的袋仓手轮、位于左挡板和右挡板之间且相对设置的前挡板和后挡板以及袋子拖板，所述袋子拖板支撑所述左挡板、右挡板、前挡板和后挡板。

优选地，所述旋转取袋部分包括旋转气缸、固定旋转气缸并做90度顺时针旋转的摆动轴、固定摆动轴的轴承座、用于吸取袋子的取袋吸盘组件以及从所述袋仓部分取袋子的取袋气缸，所述取袋气缸固定在摆动轴上，所述取袋吸盘组件与所述取袋气缸连接。

优选地，所述开袋部分包括避开气缸、固定在避开气缸上的右开袋气缸、固定在右开袋气缸上的右边吸盘组件、左开袋气缸以及固定在左开袋气缸上的左边吸盘组件。

优选地，所述过渡斗部分包括连接外部的充填装置的过渡斗、调节过渡斗上下位置的过渡斗手轮、安装过渡斗的斗安装板、与过渡斗手轮连接的牙杆、控制过渡斗打开和关闭的开合门以及驱动开合门的开合门气缸，所述牙杆和过渡斗手轮相连。

一种预制袋自动包装机的包装方法，包括如下步骤：

s1：袋子到袋仓部分内并由袋仓部分把袋子固定；

s2：旋转取袋部分从袋仓部分中取1个袋子；

s3：旋转取袋部分的摆动轴旋转，然后旋转取袋部分的取袋气缸伸出去并把袋子送到开袋部分所在的位置，此时袋子的底部与输送机部分的前输送机接触的；

s4：开袋部分把袋子吸住，同时旋转取袋部分的取袋气缸缩回去；

s5：开袋部分把袋子吸开；

s6：过渡斗部分的开合门打开，物料进入袋子，完成物料充填，同时旋转取袋部分会从袋仓部分重新取1个袋子等待，为下一个工作循环做准备；

s7：充填完以后，输送机部分的前输送机会启动，把袋子送給后输送机，然后前输送机停止，此时后输送机把之前备好的那个袋子送到封口部分的位置；

s8：当袋子走到封口部分的位置时,检测到袋子,后输送机停止,封口气缸动作，完成封口，然后后输送机再启动并把已封口的袋子输送出去。

优选地，所述步骤s1：袋仓部分的左挡板、右挡板、前挡板和后挡板分别固定袋子的左边、右边、前端和后端。

优选地，所述步骤s5中，当袋子开袋异常时，开袋部分的左边吸盘组件和右边吸盘组件同时放掉袋子,前输送机会反转以便把袋子排出去，同时旋转取袋部分会转回去。

本发明能自动完成物料袋的取袋、开袋、充填、封口、成品出料这些工序,能大大的节省了人工成本,本发明结构简单实用,结构也不会很复杂笨重,可有效的节约机器制作成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明予以进一步说明。

图1为本发明风琴袋预制袋自动包装机的整体结构示意图；

图2为图1所示风琴袋预制袋自动包装机另一角度的整体结构示意图；

图3为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的机架部分的结构示意图；

图4为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的封口部分的结构示意图；

图5为图4所示封口部分的俯视图；

图6为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的袋仓部分的结构示意图；

图7为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的输送机部分的结构示意图；

图8为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的旋转取袋部分的结构示意图；

图9为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的开袋部分的结构示意图；

图10为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的过渡斗部分的结构示意图；

图11为图1所示风琴袋预制袋自动包装机的护栏部分的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

下面以具体实施例详细介绍本发明的技术方案。

如图1和图2所示，一种预制袋自动包装机，用于包装风琴等物料，其包括：机架部分01、放置和固定袋子的袋仓部分03、从所述袋仓部分03取袋子的旋转取袋部分05、在所述旋转取袋部分05的位置吸住袋子的开袋部分06、往袋子里装载物料的过渡斗部分07、对已经装载物料的袋子进行封口的封口部分03、输送袋子输送机部分04以及护栏部分08。

如图3所示，机架部分01用来支撑各个部件,即机架部分01作为底座、用来支撑封口部分02、袋仓部分03、输送机部分04、旋转取袋部分05、开袋部分06、过渡斗部分07和护栏部分08。机架部分01内部设有真空泵和真空罐(图未示)，并采用吸盘给真空泵和真空罐提供真空。

如图4和图5所示，封口部分02的作用是用来给已经充填的袋子封口用的且封口位置可上下调节，封口部分02包括固定在机架部分01上的封口框架21、固定在封口框架21上且用来收拢袋口用的导向装置22、与封口框架21连接且延伸出封口框架21外的下护栏23、固定在封口框架21内且与导向装置22连接的封口气缸23、与封口气缸24连接且位于封口框架21内的封热器25以及与热风器25连接的封口手轮26。

其中，袋子充填完以后采用导向装置22来收拢袋口用的,收拢袋口为了更好的封口。导向装置22包括与封口框架21的一端连接且相对设置的第一导向延伸杆221和第二导向延伸杆222、与第一导向延伸杆221末端通过第一销轴223连接的第一导向连臂225、与第二导向延伸杆222末端通过第二销轴连接的第二导向连臂226、设置在第一导向连臂225一端的第一长槽2251、设置在第二导向连臂226一端的第二长槽2261、滑动固定在第一导向连臂225的第一长槽2251的第一导向杆227、滑动固定在第二导向连臂226的第二长槽的第二导向杆228、以及连接第一封口杆227和第二封口杆228的连接杆(图未示)。

第一封口杆227和第二导向杆228由封口框架21的内部延伸至封口框架21的另一端，第一封口杆227和第二封口杆228穿过封口框架21的内部过程中逐渐靠在一起，第一封口杆227和第二封口杆228在靠拢的过程进行收拢袋口。第一封口杆227的一端滑动固定在第一导向连臂225的第一长槽2251内，第二封口杆228的一端滑动固定在第二导向连臂226的第二长槽内，第一导向杆227的另一端和第二导向杆228的另一端连接在一起且与连接杆固定连接，连接杆也与封口框架21固定连接。

下护栏23位于导向装置22的下方，下护栏23为并排设置的两根杆，其固定在封口框架21上；采用下护栏23护住袋子,防止左右跑偏。

封口气缸24驱动第一封口杆227和第二封口杆228靠拢在一起实现收拢袋口，以驱动热封器25完成封口。封热器25给充填完后的袋子封口用，封热器25位于第一封口杆227和第二封口杆228的上方，在第一封口杆227和第二封口杆228在靠拢的过程封热器25实现袋子封口。旋转封口手轮固定在封口框架21内部且可调节热封器25上下运动,以适应不同袋长的袋子。

如图6所示，袋仓部分03包括固定在机架部分01上的支撑架31、固定在支撑架31内且相对设置的左挡板32和右挡板33、均与左挡板32和右挡板33连接的袋仓手轮34、位于左挡板32和右挡板33之间且相对设置的前挡板35和后挡板36以及袋子拖板37，袋子拖板37支撑左挡板32、右挡板33、前挡板35和后挡板36。

其中左挡板32和右挡板33限住袋子的左右移动；袋仓手轮34通过牙杆38能驱动袋子左挡板32和右挡板33以便袋仓能适应不同的袋宽；后挡板36用于限住袋子的后端,也就是袋子的底部,袋子长度变化时,不需要前后调节；这样可以保证不同袋长时,取袋以后袋子底部的位置是不变的；前挡板35用于限住袋子的前端,也就是袋子的袋口位置,袋子长度变化时,需要调节前后位置；袋子拖板37用来拖住袋子左右两侧。

如图7所示，输送机部分04用于输送和从底部托住袋子100，其包括分别用单独的电机控制的前输送机41和后输送机42，前输送机41是能够正反转的。充填的时候,袋子100和物料的重量是压在前输送机41和后输送机42上面的，前输送机41和后输送机42均采用皮带输送袋子100。

前输送机41的长度小于后输送机42的长度。

前输送机41从所述袋仓部分03依序输送袋子至所述旋转取袋部分05、开袋部分06和过渡斗部分07，所述后输送机42从所述过渡斗部分07输送袋子至所述封口部分02。

如图8所示，旋转取袋部分05用于开袋部分06中取袋子,并且把袋子送到开袋部分06处。旋转取袋部分05包括旋转气缸53、固定旋转气缸53并做90度顺时针旋转的摆动轴51、固定摆动轴51的轴承座52、与真空泵541连接且用于吸取袋子100的取袋吸盘组件54以及从袋仓部分03取袋子100的取袋气缸55，取袋气缸55固定在摆动轴51上，取袋吸盘组件54与取袋气缸55连接。工作时，旋转气缸53取袋摆动轴51旋转，摆动轴51旋转带动取袋气缸55旋转，使得取袋吸盘组件54从输送机部分04上吸取袋子100、并把袋子100放在开袋部分06上。

如图9所示，开袋部分06通过左边吸盘组件65和右边吸盘组件65把袋子100的上下都吸开，以便于充填。开袋部分06包括避开气缸61、固定在避开气缸61上的右开袋气缸62、固定在右开袋气缸62上的右边吸盘组件64、左开袋气缸63以及固定在左开袋气缸63上的左边吸盘组件65。其中避开气缸61带动右开袋气缸62和右边吸盘组件64前后运动,为了给旋转取袋部分05腾出更多的空间,避免旋转取袋部分05做旋转运动时。右开袋气缸62带动右边吸盘组件64打开袋子100的右边，左开袋气缸63带动左边吸盘组件65打开袋子100的左边，右边吸盘组件65连接真空泵652吸袋子100的右边，左边吸盘组件64连接真空泵641吸袋子100的左边。

如图10所示，过渡斗部分07用于连接外部的充填装置，其可以上下调节下料位置,并且斗可以存一袋物料。

过渡斗部分07包括连接外部的充填装置的过渡斗74、调节过渡斗74上下位置的过渡斗手轮71、安装过渡斗74的斗安装板72、与过渡斗手轮71连接的牙杆73、控制过渡斗74打开和关闭的开合门75以及驱动开合门75的开合门气缸76。其中，牙杆73和过渡斗手轮71相连,通过驱动斗安装板72上下位置，实现过渡斗74的下料位置可调；开合门75可关闭和打开，关闭时可以在过渡斗74存一袋物料，打开时物料就下到袋子100里面,而且能把袋孔撑开，便下料。

如图11所示，护栏部分08固定在机架部分01的上方，通过把封口部分02、袋仓部分03、输送机部分04、旋转取袋部分05、开袋部分06和过渡斗部分07围在机架部分01上，起安全防护和美观的作用。

预制袋自动包装机的包装方法，包括如下步骤：

s1：人工放袋子到袋仓部分03内并由袋仓部分03把袋子固定住，即袋仓部分03的左挡板32、右挡板33、前挡板35和后挡板36分别固定袋子的左边、右边、前端(即袋子的袋口位置)和后端(即袋子的底部)；

s2：旋转取袋部分05从袋仓部分03中取1个袋子100，即取袋气缸55驱动取袋吸盘组件54从袋仓部分03取袋子10；

s3：旋转取袋部分05的摆动轴51旋转，然后取袋气缸55伸出去并把袋子100送到开袋部分06所在的位置，此时袋子100的底部与输送机部分04的前输送机41接触的；

s4：开袋部分06的左边吸盘组件64和右边吸盘组件65分别把袋子100的左边和右边吸住，同时旋转取袋部分05的取袋气缸55缩回去，此时取袋功能已经完成了；

s5：开袋部分06的左边吸盘组件64和右边吸盘组件65分别把袋子100的左边和右边吸开，为填充做准备，其中底部的输送机部分04是2节式的，当袋子开袋异常时，左边吸盘组件64和右边吸盘组件65同时放掉袋子,前输送机41会反转以便把袋子排出去，同时旋转取袋部分05会转回去；

s6：过渡斗部分07的开合门75打开，物料(如风琴)进入袋子100，完成物料充填，同时旋转取袋部分05会从袋仓部分03重新取1个袋子等待，为下一个工作循环做准备；

s7：充填完以后，输送机部分04的前输送机41会启动，把袋子送給后输送机42，然后前输送机41停止，此时后输送机42把之前备好的那个袋子送到封口部分02的位置，袋子通过后输送机42时,袋口会收拢；

s8：当袋子走到封口部分02的位置时,光眼会检测到袋子,后输送机42停止,封口气缸24动作，完成封口，然后后输送机42再启动，把已封口的袋子(即成品)输送出去。

本发明能适应不同的袋宽和袋长，因为封口部分02设有封口手轮26、袋仓部分03设有袋仓手轮34以及过渡斗部分07设有过渡斗手轮71，所以更换不同尺寸袋子时调节方便快捷。

旋转取袋部分05和开袋部分06独立设置,这样当袋子开袋和充填的时候,取袋部分会06去取下一个袋子做好准备,这样时间重叠了,从而节省时间,提高工作效率。

输送机部分04的前输送机41和后输送机42采用单独的电机控制，使得前输送机41和后输送机42是独立的,因为开袋和充填的时候前输送机41是不能动的,不然运动中的皮带会把袋子带走,前输送机41比较短,充填完以后前输送机41把袋子送給后输送机42后马上停止,这样又可以送下一个袋子,时间很短,能提高效率。

充填时袋子底部是和皮带接触的,这样做大充填量时,物料的重量是靠皮带托住的,不至于吸盘吸不住袋子。

过渡斗74有存一袋料的功能,当配套自动充填装置时,比如组合称,称可以先把一袋物料提前下到过渡斗74里面,充填的时候打开斗上面的开合门就可以了,节省时间,提供效率。

本发明能自动完成物料袋的取袋、开袋、充填、封口、成品出料这些工序,能大大的节省了人工成本,本发明结构简单实用,结构也不会很复杂笨重,可有效的节约机器制作成本。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本发明的技术构思范围内，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些改进、润饰和等同变换也应视为本发明的保护范围。