一种真空气流小型标签贴标机的制作方法

本发明涉及将标签固定到容器体上的装置，尤其是一种真空气流小型标签贴标机。

背景技术：

标签作为产品信息的载体被广泛应用于各行各业中。市面上常用的标签多为标识自己产品相关说明的印刷品，且大部分背面涂胶，其可方便的粘贴在产品表面。随着技术的发展，人们使用贴标机提高标签粘贴的效率。现有的贴标机多是针对边长大于10mm的中大型标签设计的，其是采用辊压的方式将标签压贴在产品表面。

在玻璃器皿上粘贴小型标签以标记产品型号或产商，小型标签的边长多为小于8mm的印刷品，现有的贴标机无法适用；另外，玻璃器皿易损，采用辊压的方式压贴标签极易使产品损坏。目前，玻璃器皿的小型标签仍采用手工方式粘贴，其工人劳动强度大、标签粘贴效率低。

技术实现要素：

为了克服现有手工粘贴小型标签存在工人劳动强度大、标签粘贴效率低的不足，本发明提供一种设计合理、工人劳动强度小、标签粘贴效率高的真空气流小型标签贴标机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空气流小型标签贴标机，其包括一底座、一立柱和一安装基板，所述的立柱竖向固定在所述的底座上，所述的安装基板固定在立柱上，其特征在于：其还包括供带装置、取标装置、贴标装置、走带装置、收带装置和若干导向柱，其中，

所述的供带装置包括一供带轴和一供带盘，所述的供带轴转动支撑在安装基板的一侧下部上，所述的供带盘装配在供带轴上；

所述的取标装置包括一定位块、一导向板和一取标气缸，所述的定位块的一端转动连接在安装基板的另一侧中部上，在所述的定位块上开设有过带槽，所述的导向板固定在所述的定位块上且封盖过带槽，在所述的导向板的取标部位上开设一标签分离转折槽；所述的取标气缸固定在定位块下方的安装基板上，所述的取标气缸的活塞杆与定位块相连接；

所述的贴标装置包括一摆动臂、一吸吹标头和摆动驱动机构，所述的摆动臂的连接端转动支撑在安装基板的另一侧下部上，所述的吸吹标头固定在摆动臂的摆动端上，在吸吹标头上贯穿设有一通气孔，该通气孔的一端经一气管与压力气源相连通，所述的摆动驱动机构驱动摆动臂带动吸吹标头在贴标工位与导向板的取标部位之间摆动；

所述的走带装置包括一走带主辊、一走带电机和一压带机构，所述的走带主辊转动支撑在安装基板的一侧上，所述的走带电机装配在安装基板的背部上且其输出轴与走带主辊相联接；

所述的收带装置包括一收带轴、一收带盘和一收带电机，所述的收带轴转动支撑在安装基板的一侧上部上，所述的收带盘装配在收带轴上，所述的收带电机装配在安装基板的背部上且其输出轴与收带轴相联接；

预贴有标签的标带卷设在供带盘上，标带的一端依次通过定位块的过带槽、导向板的标签分离转折槽、走带主辊并由收带盘收卷；

所述的导向柱保持标带的位置及走向。

优选的，所述的摆动驱动机构包括一摆动电机、一摆动主动带轮、一摆动从动带轮和一摆动同步带，所述的摆动电机装配在安装基板的背部上，所述的摆动电机的输出轴穿过安装基板且与摆动主动带轮非转动连接，所述的摆动从动带轮非转动连接在摆动臂的连接端，所述的摆动同步带回转装配在摆动主动带轮、摆动从动带轮之间。

优选的，在所述的走带主辊上方的安装基板上设有压带装置，所述的压带装置包括一压带轮和一压带气缸，所述的压带气缸固定在安装基板上，所述的压带轮经一轮叉架转动支撑在压带气缸的活塞缸上，所述的压带轮与走带主辊相贴合。

优选的，本发明还包括一控制器和一控制面板，所述的控制面板对应安装基板固定在立柱上，所述的控制器装配在控制面板上；所述的摆动电机、走带电机、收带电机分别与控制器单向电连接；在所述的取标气缸、吸吹标头、压带气缸与压力气源之间分别串接一取标控制阀、一贴标控制阀、一压带控制阀，所述的取标控制阀、贴标控制阀、压带控制阀的电控件分别与控制器单向电连接。

优选的，在所述的供带盘与定位块之间的安装基板上设有一u形光电传感器，所述的u形光电传感器与控制器单向电连接。

优选的，在所述的定位块上方的安装基板上固定一安装支架，在所述的安装支架上设有一光纤传感器和一喷气嘴，该光纤传感器与导向板的标签分离转折槽相对应，所述的光纤传感器与控制器单向电连接，所述的喷气嘴朝向导向板的标签分离转折槽，所述的喷气嘴与压气源之间设有喷气控制阀，所述的喷气控制阀的电控件与控制器单向电连接。

优选的，在所述的摆动臂摆动极限位置的安装基板上分别设有一限位开关，所述的限位开关与控制器单向电连接。

优选的，在所述的走带主辊与收带盘之间设有一张紧装置，所述的张紧装置包括一张紧导轨、一张紧滑块和一张紧导柱，所述的张紧导轨垂直于标带走向固定在走带主辊与收带盘之间的安装基板上，所述的张紧滑块滑动设置在张紧导轨上，所述的张紧导柱固定在张紧滑块上，由走带主辊输出的标带绕经张紧导柱后延伸至收带盘。

优选的，在所述的张紧导轨的上、下两端上分别对应设有上检测开关和下检测开关，所述的上检测开关、下检测开关分别与控制器单向电连接。

本发明是在安装基板上分别设有供带装置、取标装置、贴标装置、走带装置、收带装置，预贴有标签的标带卷设在供带装置的供带盘上，标带的一端依次通过取标装置的定位块上的过带槽、导向板的标签分离转折槽、走带装置的走带主辊，并由收带装置的收带盘收卷，其设计合理；预贴有标签的标带经过导向板的标签分离转折槽时，标签与标带分离，取标气缸驱动定位块带动导向板靠近摆动至导向板的取标部位的吸吹标头，吸吹标头负压吸气吸附标签，摆动驱动机构驱动摆动臂带动吸吹标头摆动至贴标工位，吸吹标头正压排气吹离标签，将标签喷射到贴标工位输送来的产品表面，并利用气流将标签抚平，完成贴标动作。本发明的真空气流喷射贴标签取代了采用辊压方式压贴标签和手工方式粘贴标签，其工人劳动强度小，标签粘贴效率高，尤其是适用于玻璃器皿的小型标签的粘贴。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构主视图；

图2是图1中的a处局部放大视图；

图3是图2中的b向视图；

图4是图1中的c处局部放大视图；

图5是图1的后视图；

图6是本发明的一种控制原理图。

图中标记：1.底座，101.调整底脚，2.立柱，3.安装基板，4.供带装置，401.供带轴，402.供带盘，5.取标装置，501.定位块，5011.过带槽，502.导向板，5021.标签分离转折槽，5022.转折导板，503.取标气缸，504.取标控制阀，505.安装支架，506.光纤传感器，507.喷气嘴，508.喷气控制阀，6.贴标装置，601.摆动臂，602.吸吹标头，6021.通气孔，603.摆动驱动机构，6031.摆动电机，6032.摆动主动带轮，6033.摆动从动带轮，6034.摆动同步带，604.气管，605.贴标控制阀，606.限位开关，7.走带装置，701.走带主辊，702.走带电机，8.收带装置，801.收带轴，802.收带盘，803.收带电机，9.导向柱，10.标带卷，1001.标签，1002.标带，1101.压力气源，1102.负压气罐，12.压带装置，1201.压带轮，1202.压带气缸，1203.轮叉架，1204.压带控制阀，13.张紧装置，1301.张紧导轨，1302.张紧滑块，1303.张紧导柱，1304.上检测开关，1305.下检测开关，1401.控制器，1402.控制面板，15.u形光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种真空气流小型标签贴标机，其包括一底座1、一立柱2、一安装基板3、供带装置4、取标装置5、贴标装置6、走带装置7和收带装置8。

在图1中，立柱2竖向固定在底座1上，安装基板3固定在立柱2上。为便于对检测平台调平，在底座1的四角上分别设有调整底脚101。

如图1所示，供带装置4包括一供带轴401和供带盘402。在图1中，供带轴401转动支撑在安装基板3的一侧下部上，供带盘402装配在供带轴401上。预贴有标签1001（图中不可见）的标带1002卷制成标带卷10，该标带卷10装配在供带盘402上。

如图2所示，取标装置5包括一定位块501、一导向板502和一取标气缸503。在图2中，定位块501的一端通过转轴转动连接在安装基板3的另一侧中部上。如图3所示，在定位块501上开设有过带槽5011，标带1002通过过带槽5011，并由该过带槽5011在宽度方向上限位。参考图2、图3所示，导向板502固定在定位块501上其封盖过带槽5011，将标带1002限位在过带槽5011内。

如图2、图3所示，在导向板502的取标部位上开设一标签分离转折槽5021，在标签分离转折槽5021的槽口外设有转折导板5022。预贴有标签1001的标带1002行经标签分离转折槽5021时大角度换向，并沿转折导板5022导出，标签1001的一端在标签分离转折槽5021处与标带1002分离，并伸出导向板502的取标部位。

在图2中，取标气缸503的缸体通过安装架固定在定位块501下方的安装基板3上，其活塞杆与定位块501相连接。取标气缸503通过活塞杆带动定位块501、导向板502摆动。

如图4所示，贴标装置6包括一摆动臂601、一吸吹标头602和摆动驱动机构603。在图4中，摆动臂601的连接端通过转轴转动支撑在安装基板3的另一侧下部上，吸吹标头602固定在摆动臂601的摆动端上。吸吹标头602其设有一矩形的空腔体，在头部端平面上有多个平行凹槽，在吸吹标头602上贯穿设有一通气孔6021，该通气孔6021的一端经一气管604与压力气源（图中未视出）相连通，可实现负压取标和正压贴标。在摆动驱动机构603的驱动下，摆动臂601带动吸吹标头602在贴标工位与导向板502的取标部位之间摆动。

需要进一步说明的是，如图4、图5所示，在本实施例中，摆动驱动机构603包括一摆动电机6031、一摆动主动带轮6032、一摆动从动带轮6033和一摆动同步带6034。在图5中，摆动电机6031装配在安装基板3的背部上。参考图4、图5所示，摆动电机6031的输出轴穿过安装基板3与摆动主动带轮6032键连接，摆动从动带轮6033键连接在摆动臂601的连接端，摆动同步带6034回转装配在摆动主动带轮6032、摆动从动带轮6033之间。

如图1、图5所示，走带装置7包括一走带主辊701和一走带电机702。在图1中，走带主辊701转动支撑在安装基板3的一侧上。参考图1、图5所示，走带电机702装配在安装基板3的背部上且其输出轴穿过安装基板3与走带主辊701相连接。

为使标带1002贴紧走带主辊701，如图1所示，在走带主辊701上方的安装基板3上设有压带装置12。在图1中，压带装置12包括一压带轮1201和一压带气缸1202，压带气缸1202的缸体通过安装架固定在安装基板3上，压带轮1201经一轮叉架1203转动支撑在压带气缸1202的活塞缸上，压带轮1201与走带主辊701相贴合。

如图1、图5所示，收带装置8包括一收带轴801、一收带盘802和一收带电机803。在图1中，收带轴801转动支撑在安装基板3的一侧上部上，收带盘802装配在收带轴801上。参考图1、图5所示，收带电机803装配在安装基板3的背部上，其输出轴穿过安装基板3与收带轴801相连接。标带1002的一端由供带盘402上的标带卷10引出，其依次绕经定位块501的过带槽5011、导向板502的标签分离转折槽5021、走带主辊701后由收带盘802收卷。

为保持并调整标带1002的位置及走向，在本实施例中，在安装基板3上设有若干导向柱9。

为了保证收带盘802收卷标带1002规整，如图1所示，在走带主辊701与收带盘802之间设有一张紧装置13。在图1中，张紧装置13包括一张紧导轨1301、一张紧滑块1302和一张紧导柱1303。其中，张紧导轨1301垂直于标带1002走向固定在走带主辊701与收带盘802之间的安装基板3上，张紧滑块1302滑动设置在张紧导轨1301上，张紧导柱1303固定在张紧滑块1302上，由走带主辊701输出的标带1002绕经张紧导柱1303后延伸至收带盘802。张紧装置13依靠张紧滑块1302的自身重力将走带主辊701与收带盘802之间的标带1002张紧。

为提高本发明的自动化程度、减轻工人劳动负担，如图5所示，本发明还包括一控制器1401和一控制面板1402。在图5中，控制面板1402对应安装基板3固定在立柱2上，控制器1401装配在控制面板1402上。

如图6所示，摆动电机6031、走带电机702、收带电机803分别与控制器1401单向电连接，在取标气缸503、吸吹标头602、压带气缸1202与压力气源1101之间分别串接一取标控制阀504、一贴标控制阀605、一压带控制阀1204，该取标控制阀504、贴标控制阀605、压带控制阀1204的电控件分别与控制器1401单向电连接。其中，控制器1401采用的是可编程逻辑控制器，即plc。在控制器1401中预先编入摆动电机6031、走带电机702、收带电机803以及取标控制阀504、贴标控制阀605、压带控制阀1204的控制程序并依照控制程序控制其动作。

为检测标带1002供料的连续性，如图1所示，在供带盘402与定位块501之间的安装基板3上设有一u形光电传感器15。在图6中，该u形光电传感器15与控制器1401单向电连接。标带1002由u形光电传感器15之间通过，在标带1002断开时，u形光电传感器15向控制器1401发出检测信号，控制器1401接收检测信号并进行运算比对产生控制指令，控制走带电机702停止运行。

为了检测标签1001与标带1002的分离情况，如图1所示，在定位块501上方的安装基板3上固定一安装支架505，在安装支架505上设有一光纤传感器506和一喷气嘴507。光纤传感器506与导向板502的标签分离转折槽5021相对应，喷气嘴507朝向导向板502的标签分离转折槽5021。如图6所示，光纤传感器506与控制器1401单向电连接。喷气嘴507与压气源之间设有喷气控制阀508，该喷气控制阀508的电控件与控制器1401单向电连接。光纤传感器506用于检测标签1001是否与标带1002分离并停止在导向板502的取标部位上，喷气嘴507用于在吸吹标头602转至导向板502的取标部位时出吹气体，辅助吸吹标头602将标签1001吸附在吸吹标头602上。

在图4中，在摆动臂601摆动极限位置的安装基板3上分别设有一限位开关606。如图6所示，限位开关606与控制器1401单向电连接。在摆动臂601摆动超越两限位开关606的限制范围时，限位开关606向控制器1401发出检测信号，控制器1401接收检测信号并进行运算比对产生控制指令，控制摆动电机6031停止运行。

相同的，在张紧导轨1301的上端对应设有上检测开关1304，在张紧导轨1301的下端对应设有下检测开关1305，上检测开关1304、下检测开关1305分别与控制器1401单向电连接，其检测张紧滑块1302运行位置，上检测开关1304、下检测开关1305向控制器1401发出检测信号，控制器1401接收检测信号并进行运算比对产生控制指令，控制收带电机803运行状态。

本发明在使用时，将预贴有标签1001的标带卷10安装在供带装置4的供带盘402上，控制器1401控制走带电机702转动，走带电机702驱动走带主辊701带动标带1002依次通过u形光电传感器15、取标装置5的定位块501上的过带槽5011、导向板502的标签分离转折槽5021、走带装置7的走带主辊701及压带装置12的压带轮1201、张紧装置13的张紧导柱1303，最终由收带电机803驱动的收带盘802收卷。由控制器1401通过压带控制阀1204控制压带气缸1202的活塞杆伸缩调整压带轮1201与走带主辊701的接触压力，防止标带1002在走带主辊701上打滑。

预贴有标签1001的标带1002行经标签分离转折槽5021时，进行大角度换向并并沿转折导板5022导出，标签1001的一端在标签分离转折槽5021处与标带1002分离，并伸出导向板502的取标部位，此时标签1001与标带处于半分离状态；光纤传感器506感知标签1001并向控制器1401发送检测信号，控制器1401接收检测信号并进行运算比对产生控制指令，控制走带电机702停止转动，同时控制摆动电机6031运行，摆动电机6031驱动摆动臂601带动吸吹标头602由贴标工位摆动至导向板502的取标部位；摆动臂601及吸吹标头602到位后，控制器1401通过取标控制阀504控制取标气缸503的活塞杆缩回，取标气缸503的活塞杆带动导向板502向下摆动，将标签1001压紧在吸吹标头602上；与此同时，控制器1401通过贴标控制阀605使吸吹标头602产生负压而吸气，以及通过取标控制阀504使喷气嘴507产生正压而吹气，标签1001与标带1002完全分离而被吸附在吸吹标头602上，标签1001与标带1002完全剥离；控制器1401通过取标控制阀504控制喷气嘴507延时停止吹气；然后控制器1401控制摆动电机6031反向运行，摆动电机6031驱动摆动臂601带动吸吹标头602及标签1001由导向板502的取标部位摆动至贴标工位，再通过贴标控制阀605使吸吹标头602产生正压而吹气，从而将标签1001喷射到贴标工位输送来的产品表面，并利用气流将标签1001抚平，完成一个贴标动作。在摆动臂601摆离导向板502的取标部位的同时，控制器1401通过取标控制阀504控制取标气缸503的活塞杆伸展，取标气缸503的活塞杆带动导向板502向上摆动回复到取标工位；控制器1401控制走带电机702转动，使标带1002继续通过导向板502，直至下一标签1001延伸至导向板502的取标部位。

在走带电机702停止转动时，收带电机803驱动收带盘802保持对标带1002的收卷，使得收带盘802与走带主辊701之间的标带1002减少，标带1002经张紧导柱1303牵拉张紧滑块1302上滑。若在张紧滑块1302在触发上检测开关1304之前走带电机702恢复转动，则收带电机803保持驱动收带盘802对标带1002的收卷；若张紧滑块1302触发上检测开关1304，上检测开关1304将检测信号发送至控制器1401，控制器1401接收检测信号并进行运算比对产生控制指令，控制收带电机803停止转动。在张紧滑块1302下滑触发下检测开关1305时，下检测开关1305将检测信号发送至控制器1401，控制器1401接收检测信号并进行运算比对产生控制指令，控制收带电机803启动运行。

本发明设计合理、工人劳动强度小、标签粘贴效率高，尤其是适用于玻璃器皿的小型标签的粘贴。