一种带有挡板的分拣小车、分拣机及其分拣方法与流程

本发明涉及物流行业自动分拣领域，尤其涉及一种带有挡板的分拣小车、分拣机及其分拣方法。

背景技术：

目前，物流行业包裹自动分拣多采用效率高的交叉带式分拣机、托盘式分拣机的形式，交叉带分拣小车、托盘式分拣小车是其基本组成单元，若干分拣小车连接成一个环形线。分拣小车随着整个环形线运转，运转过程中，分拣小车可左右运转或倾斜卸载包裹，实现分拣目的。直线形分拣机是因直线形布局，即在竖直面内形成一个环线而得名，因其占用场地小、且可布局在狭长的空间、布局灵活等特点，近几年广受快递公司青睐。

现有直线形交叉带式包裹分拣机、托盘式包裹分拣机的分拣小车承载面为平面，分拣小车的前后侧无挡边设计，人工将包裹摆放在高速运行的分拣小车上时，容易放偏，甚至占用相邻分拣小车承载面一部分。

分拣小车的前后侧无挡边设计，会造成摆放在分拣小车承载面的圆形包裹前后滚动，甚至占用相邻分拣小车承载面一部分，对异形包裹的适应性低。

由某种原因造成的无法正常卸载的包裹，随分拣小车运行到分拣机尾端时，靠加装特殊卸载机构将包裹强制卸载，以免落入转弯时分拣小车间形成的较大间隙，造成分拣机的卡塞。强制卸载机构与分拣小车承载面之间留有一定间隙，薄件、软包装的包裹易造成卡塞。加装强制卸载机构，占用一定的空间，并造成成本的增高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有挡板的分拣小车、分拣机及其分拣方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种分拣小车，包括托板、两个侧板、皮带套装、拉杆和至少一个挡板，所述两个侧板分别安装在托板两侧且通过拉杆连接，所述托板用于承托所述皮带套装和待分拣包裹，所述挡板安装在对应的所述侧板上方，挡板和侧板可以是一体化，也可以是分开安装。

优选地，所述皮带套装包括驱动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带套在所述驱动滚筒和所述从动滚筒上，所述驱动滚筒通过所述两个侧板上一端的长槽孔支撑，作为分拣小车皮带传动的动力；所述从动滚筒通过所述两个侧板上另一端的长槽孔支撑，起到分拣小车皮带回转的作用。

优选地，所述皮带套装还包括张紧螺栓，所述张紧螺栓套装在所述从动滚筒轴端的圆环状部分使从动滚筒向远离或靠近驱动滚筒的方向移动，以使皮带达到适当的紧度。

优选地，所述两个侧板为所述分拣小车的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板上具有通孔和连接板，所述通孔用于穿过线缆，所述连接板适用于固定安装在分拣机上。

本发明的另一目的是提供一种分拣机，包括多个分拣小车和分拣机主环线，所述分拣小车整齐排列在所述分拣机主环线上，并通过所述分拣小车的挡板形成物品围挡区。

优选地，所述分拣机分为摆件区，分拣区和收集区，所述摆件区，所述分拣区和所述收集区依次位于分拣机的运行环线上。

优选地，所述收集区位于分拣机主环线的尾端，用于接收、缓存未正常卸载的包裹，所述收集区采用滑槽或输送机形式。

优选地，所述分拣区还包括包裹暂存格口区，所述暂存格口区位于所述分拣机环线两侧。

优选地，所述分拣机为环形包裹分拣机、交叉带分拣机和托盘式分拣机中的任意一种。

本发明的另一目的是提供一种使用分拣机进行包裹分拣的方法，包括以下步骤：

s1，在摆件区内将待分拣包裹放至分拣小车的围挡区内；

s2，当待分拣包裹通过分拣机到达包裹分拣区，分拣小车的皮带系统将包裹卸载至指定的包裹暂存格口内；

s3，对于没有及时卸载的包裹传送到分拣机主环线尾端收集区时，自动被卸载到收集滑槽或输送机上。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种带有挡板的分拣小车、分拣机及其分拣方法，创新性地提出左侧板或右侧板高出小车承载面，或左、右侧板同时高出小车承载面，在相邻分拣小车间、或分拣小车本身两侧板之间形成围挡区。由该分拣小车形成的分拣机由于所述围挡区的形成，使得人工摆放包裹时有了明显的标志，容易摆放、摆准包裹，避免压到相邻分拣小车、造成分拣不准确；此外，所述分拣机更适合于圆形等异形邮件的分拣，邮件滚动也不会脱离围挡区，解决了以前分拣小车只能分拣标准、规范邮件的缺点。

本发明提供的采用分拣机进行分拣的方法同时使得非正常卸载的包裹在分拣主机尾端转弯时自然、无卡塞卸载成为可能。在尾端转弯时，高出小车承载面的侧板能保证未正常卸载的包裹在分拣小车上平稳经过圆弧段的上半段，转入圆弧段的下半段时，包裹自然落在收集滑槽上，不占用分拣主线，可以缩短分拣主线的长度，减少设备投资；不卡塞邮件。

附图说明

图1是分拣小车的结构图1；

图2是分拣小车的结构图2；

图3是含有分拣小车的分拣机的示意图主视图；

图4是含有分拣小车的分拣机的示意图俯视图；

图5是现有技术中分拣机的强制卸载结构；

1是左侧板，2是皮带，3是驱动滚筒，4是托板，5是右侧板，6是张紧螺栓，7是从动滚筒，8是小车承载面，9是挡板，10是拉杆，11是围挡区，12是圆形包裹，13是摆件区，14是待分拣包裹，15是分拣车，16是分拣区，17是收集区，18是分拣机主环线，19是转弯间隙，20是未正常卸载包裹，21是收集滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种分拣小车，如图1、2所示，包括托板、两个侧板、皮带套装、拉杆和一个挡板，所述两个侧板分别安装在托板两侧且通过拉杆连接，所述托板用于承托所述皮带套装和待分拣包裹，所述挡板安装在对应的所述侧板上方，挡板和对应的侧板是一体化安装，也可以是分开安装。所述皮带套装包括驱动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带套在所述驱动滚筒和所述从动滚筒上，所述驱动滚筒通过所述两个侧板上一端的长槽孔支撑，作为分拣小车皮带传动的动力；所述从动滚筒通过所述两个侧板上另一端的长槽孔支撑，起到分拣小车皮带回转的作用。

为了可以调节皮带的松紧，所述皮带套装还包括张紧螺栓，所述张紧螺栓套装在所述从动滚筒轴端的圆环状部分使从动滚筒向远离或靠近驱动滚筒的方向移动，以使皮带达到适当的紧度。

本实施例提供的分拣小车上两个侧板上具有通孔和连接板，所述通孔用于穿过线缆，所述连接板适用于固定安装在分拣机上。

实施例2

本实施例提供一种环形包裹分拣机，如图3所示，包括多个分拣小车和分拣机主环线，所述分拣小车整齐排列在所述分拣机主环线上，并通过所述分拣小车的挡板形成物品围挡区。所述分拣机分为摆件区，分拣区和收集区，所述摆件区，所述分拣区和所述收集区依次位于分拣机的运行环线上。所述收集区位于分拣机主环线的尾端，用于接收、缓存未正常卸载的包裹，所述收集区采用滑槽将未正常卸载的包裹收集起并传输给其他装置。

分拣区位于分拣机的中部位置，分拣区还包括包裹暂存格口区，所述暂存格口区位于所述分拣机环线两侧。

值得注意的是，分拣机还可以是交叉带分拣机和托盘式分拣机中的任意一种。

实施例3

本实施例提供一种使用实施例2中的分拣机进行包裹分拣的方法，包括以下步骤：

s1，在摆件区内将待分拣包裹放至分拣小车的围挡区内；

s2，当待分拣包裹通过分拣机到达包裹分拣区，分拣小车的皮带系统将包裹卸载至指定的包裹暂存格口内；

s3，对于没有及时卸载的包裹传送到分拣机主环线尾端收集区时，自动被卸载到收集滑槽或输送机上。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明提供一种带有挡板的分拣小车、分拣机及其分拣方法，创新性地提出左侧板或右侧板高出小车承载面，或左、右侧板同时高出小车承载面，在相邻分拣小车间、或分拣小车本身两侧板之间形成围挡区。所述围挡区的形成，使得人工摆放包裹时有了明显的标志，容易摆放、摆准包裹，避免压到相邻分拣小车、造成分拣不准确；更适合于圆形等异形邮件的分拣，邮件滚动也不会脱离围挡区，解决了以前分拣小车只能分拣标准、规范邮件的缺点。

同时非正常卸载的包裹在分拣主机尾端转弯时自然、无卡塞卸载成为可能。侧板高出小车承载面的设计，使非正常卸载的包裹在分拣主机尾端转弯时自然卸载成为可能。在尾端转弯时，高出小车承载面的侧板能保证未正常卸载的包裹在分拣小车上平稳经过圆弧段的上半段，转入圆弧段的下半段时，包裹自然落在收集滑槽上，不占用分拣主线，可以缩短分拣主线的长度，减少设备投资；不卡塞邮件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。