一种电梯调控方法和系统与流程

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及的是一种电梯调控方法和系统。

背景技术：

随着社会的进步和城市化的不断发展，人们越来越集中生活在大城市中，而由于大城市中土地面积有限，为了有效利用土地资源，最好的方式便是将建筑物往上下两个方向扩建，这就造成了大城市中高层建筑越来越多。

在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备。梯分为自动扶梯和垂直电梯，本发明中的电梯特指垂直电梯。电梯在垂直方向上运行，便于用户从一个楼层快速到达另一楼层。

为了提高电梯的搭载能力，高层建筑中都设置至少两列电梯。当用户需要使用电梯时，通过都会分别召唤多列电梯，然后使用最先到达的那列电梯。在这样的情况下，后来到达的电梯还会根据用户的召唤而执行停止、开门等一系列动作，然而此时电梯外已经没有用户在等待，因此，后来到达的电梯执行停止、开门等动作只会增加不必要的成本且降低运行效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电梯调控方法和系统，能够降低电梯的运行成本，同时提升电梯的运行效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种电梯调控方法，包括以下步骤：

在电梯运行的过程中，监听用户输入的运行控制指令；

当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，发送探测信号；

判断是否接收到反射信号，得到判断结果，所述判断结果包括接收到反射信号和未接收到反射信号；所述反射信号与所述探测信号相对应，所述反射信号与所述探测信号用于确定是否有用户在等待电梯；

当未接收到反射信号时则发送解除指令，所述解除指令用于解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；当接收到反射信号时则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：当电梯在运行的过程中监听到运行控制指令时，不是直接响应运行控制指令，而是先发送探测信号，确定是否有用户在等待电梯；当有用户在等待电梯则响应运行控制指令，当没有用户在等待电梯则解除运行控制指令。通过这样的技术方案，能够降低电梯的运行成本，同时提升电梯的运行效率。

进一步地，在得到得到判断结果后，包括以下步骤：

获取电梯的实时负荷；

比较电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果，所述比较结果包括：电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值；

对应地：

当未接收到反射信号或当电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，发送解除指令；

当接收到反射信号且当电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

采用上述方案的有益效果是：除了根据是否有用户在等待电梯来控制是否发送解除指令外，还会结合电梯的负荷情况来控制是否发送解除指令，即当电梯已经满载时，就会解除在运行过程中所收到的运行控制指令。

进一步地，当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，发送探测信号，具体包括：

当电梯在运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令时，分析运行控制指令来自轿厢内部或者来自轿厢外部；

当运行控制指令来自轿厢内部，则向轿厢内部发送探测信号；当运行控制指令来自轿厢外部，则向轿厢外部发送探测信号。

采用上述方案的有益效果是：一方面，通过探测轿厢外部是否有人来控制是否发送解除指令，避免用户上了先到达的电梯而后来的电梯却继续响应运行控制指令；另一方面，通过探测轿厢内部是否有人来控制是否发送解除指令，避免用户误按而使得电梯空载运行。

进一步地，在发送解除指令后，还包括：

发送指令解除提醒信号，所述指令解除提醒信号用于提示电梯在运行的过程中所监听到的运行控制指令已被解除。

采用上述方案的有益效果是：通过发送指令解除提醒信号来提醒其他用户先前的运行控制指令已被解除，当其他用户需要再次使用电梯时，可及时地再次输入运行控制指令。

进一步地，所述探测信号的频率为4秒/次。

采用上述方案的有益效果是：能够进一步优化电梯的运行效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种电梯调控系统，包括：

监听模块，用于在电梯运行的过程中监听用户输入的运行控制指令；

探测模块，用于当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，发送探测信号；

判断模块，用于判断是否接收到反射信号，得到判断结果，所述判断结果包括接收到反射信号和未接收到反射信号；所述反射信号与所述探测信号相对应，所述反射信号与所述探测信号用于确定是否有用户在等待电梯；

调控模块，用于当未接收到反射信号时，发送解除指令，所述解除指令用于解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；还用于当接收到反射信号时，则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：当电梯在运行的过程中监听到运行控制指令时，不是直接响应运行控制指令，而是先通过探测模块发送探测信号，确定是否有用户在等待电梯；当有用户在等待电梯则通过调控模块响应运行控制指令，当没有用户在等待电梯则通过调控模块解除运行控制指令。通过这样的技术方案，能够降低电梯的运行成本，同时提升电梯的运行效率。

进一步地，还包括：

负荷监测模块，用于获取电梯的实时负荷；

比较模块，用于比较电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果，所述比较结果包括：电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值；

对应地，所述调控模块用于当未接收到反射信号或当电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，发送解除指令；

所述调控模块还用于当接收到反射信号且当电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

采用上述方案的有益效果是：除了根据是否有用户在等待电梯来控制是否发送解除指令外，还会通过负荷监测模块和比较模块来确定电梯的负荷情况，并结合电梯的负荷情况来控制是否发送解除指令，即当电梯已经满载时，就会解除在运行过程中所收到的运行控制指令。

进一步地，还包括：

控制指令分析模块，用于当电梯在运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令时，分析运行控制指令来自轿厢内部或者来自轿厢外部；

对应地，所述探测模块包括：

第一探测单元，用于当运行控制指令来自轿厢内部，则向轿厢内部发送探测信号；

第二探测单元，用地当运行控制指令来自轿厢外部，则向轿厢外部发送探测信号。

采用上述方案的有益效果是：一方面，通过第二探测单元探测轿厢外部是否有人来控制是否发送解除指令，避免用户上了先前的电梯而在后的电梯却继续响应运行控制指令；另一方面，通过第一探测单元探测轿厢内部是否有人来控制是否发送解除指令，避免用户误按而使得电梯空载运行。

进一步地，还包括：

解除提醒模块，用于发送指令解除提醒信号，所述指令解除提醒信号用于提示电梯在运行的过程中所监听到的运行控制指令已被解除。

采用上述方案的有益效果是：通过解除提醒模块发送指令解除提醒信号来提醒其他用户先前的运行控制指令已被解除，当其他用户需要再次使用电梯时，可及时地再次输入运行控制指令。

进一步地，所述探测模块发送探测信号的频率为4秒/次。

采用上述方案的有益效果是：能够进一步优化电梯的运行效率。

附图说明

图1是本发明一种电梯调控方法的流程图。

图2是本发明一种电梯调控系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种电梯调控方法，包括以下步骤：

s1.在电梯运行的过程中，监听用户输入的运行控制指令。当用户需要使用电梯时，就会输入运行控制指令；一般地，运行控制指令包括上行指令和下行指令。在电梯运行的过程中监听用户输入的运行控制指令，即电梯的运行的同时，还会时刻准备接收用户输入的运行控制指令。比如，当电梯在从32楼向下运行时，会依次经过31楼、30楼、29楼……，在这个的过程中，电梯一边向下运行，还一边监听用户输入的运行控制指令。

s2.当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，发送探测信号。比如，有用户在28楼输入了一下行指令，即电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令。此时，本发明不会直接控制电梯在28楼时停下，执行此运行控制指令，而是在到达28楼之前先探测28楼的电梯外面是否有用户正在等待电梯。

s3.判断是否接收到反射信号，得到判断结果，所述判断结果包括接收到反射信号和未接收到反射信号；所述反射信号与所述探测信号相对应，所述反射信号与所述探测信号用于确定是否有用户在等待电梯。当用户输入的运行控制指令时，发送探测信号；而当发送出去的探测信号被正在电梯外面等待的用户挡住并反射回来时，就会形成反射信号。通过探测信号和反射信号便能确定电梯外面是否有用户正在等待。

s4.当未接收到反射信号时则发送解除指令，所述解除指令用于解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；当接收到反射信号时则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。可以理解的是，若未接收到反射信号，则说明虽然接收到了用户输入的运行控制指令，但可能输入的运行控制指令的用户已经搭乘其它电梯离开，或者输入的运行控制指令的用户有事临时不再需要搭乘电梯，此时将发送解除指令，解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；若接收到反射信号，则说明输入的运行控制指令的用户仍在等待，此时则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令，停靠在响应楼层，供对应的用户使用。

本发明与现有技术最主要的区别在于，当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，并不是直接响应运行控制指令，而是先确定电梯外是否有用户正在等待电梯。为了确定电梯外是否有用户正在等待电梯，本发明通过发送探测信号，并判断是否接收到反射信号。当未接收到反射信号时说明电梯外没用户正在等待电梯，此时则发送解除指令，所述解除指令用于解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；当接收到反射信号时，说明电梯外有用户正在等待电梯，此时则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。通过这样的技术方案，能够降低电梯的运行成本，同时提升电梯的运行效率。

优选地，在得到得到判断结果后，包括以下步骤：

获取电梯的实时负荷；

比较电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果，所述比较结果包括：电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值。

对应地，一种电梯调控方法，包括以下步骤：

在电梯运行的过程中，监听用户输入的运行控制指令；

当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，发送探测信号；

判断是否接收到反射信号，得到判断结果，所述判断结果包括接收到反射信号和未接收到反射信号；

获取电梯的实时负荷；

比较电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果，所述比较结果包括：电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值；

当未接收到反射信号或当电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，发送解除指令；当接收到反射信号且当电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

上述技术方案与现有技术最主要的区别在于，在响应运行控制指令之前，不仅要确定电梯外是否有用户正在等待电梯，还要确认确定电梯是否已经满载。当电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，说明电梯已经满载，此时再没必要再响应运行控制指令；当电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，说明电梯尚未满载，此时若电梯外仍有用户正在等待电梯，则响应运行控制指令。

具体地，在本发明中，获取电梯的实时负荷有两种方式，一是通过采集电梯的曳引装置所受的拉力来获取电梯的实时负荷，二是通过采集电梯的轿厢地板所受的压力来获取电梯的实时负荷。

当通过采集电梯的曳引装置所受的拉力来获取电梯的实时负荷时，获取电梯的实时负荷具体包括：

采集电梯的曳引装置所受的拉力；

把电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

曳引装置为电梯的动力装置，其功能为控制电梯的上行或者下行。为了获取电梯的实时负荷，可通过拉力传感器采集电梯的曳引装置所受的拉力，拉力与实时负荷为一一对应的关系，再把电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

当通过采集电梯的轿厢地板所受的压力来获取电梯的实时负荷时，获取电梯的实时负荷具体包括：

采集电梯的的轿厢地板所受的压力；

把电梯的的轿厢地板所受的压力转换为实时负荷。

在电梯运行的过程中，用户是站在轿厢地板上的，因此，电梯的的轿厢地板也能够直接反映电梯的实时负荷。可通过压力传感器采集电梯的的轿厢地板所受的压力，压力与实时负荷为一一对应的关系，再把电梯的的轿厢地板所受的压力转换为实时负荷。

需要说明的是，无论是采集曳引装置所受的拉力，还是采集轿厢地板所受的压力，其目的均为获取电梯的实时负荷。在实施本发明的过程中，可根据实际情况选择适合的实施方式，本发明不对此作出限定。

在得到电梯的实时负荷后，再与预设的负荷阈值比较，便可知道电梯是否已经满载。例如，电梯的最大载重量为1000kg时，负荷阈值可预设为950kg。在电梯运行的过程中，当实时负荷为800kg时，此时电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值，电梯没有满载，可以继续搭载更多的用户；当实时负荷为960kg时，此时电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值，电梯已经满载，不可继续搭载更多的用户。

优选地，当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，发送探测信号，具体包括：

当电梯在运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令时，分析运行控制指令来自轿厢内部或者来自轿厢外部；

当运行控制指令来自轿厢内部，则向轿厢内部发送探测信号；当运行控制指令来自轿厢外部，则向轿厢外部发送探测信号。

对应地，一种电梯调控方法，包括以下步骤：

在电梯运行的过程中，监听用户输入的运行控制指令；

当电梯在运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令时，分析运行控制指令来自轿厢内部或者来自轿厢外部；

当运行控制指令来自轿厢内部，则向轿厢内部发送探测信号；当运行控制指令来自轿厢外部，则向轿厢外部发送探测信号；

判断是否接收到反射信号，得到判断结果，所述判断结果包括接收到反射信号和未接收到反射信号；所述反射信号与所述探测信号相对应，所述反射信号与所述探测信号用于确定是否有用户在等待电梯；

当未接收到反射信号时则发送解除指令，所述解除指令用于解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；当接收到反射信号时则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

上述技术方案与现有技术最主要的区别在于，在响应运行控制指令之前，先分析运行控制指令来自轿厢内部或者来自轿厢外部，再确定是否需要响应运行控制指令。若运行控制指令来自轿厢外部，则先判断电梯外是否有用户正在等待电梯，这个过程上面已经作了详细的分析，不进行赘述。若运行控制指令来自轿厢内部，则说明用户在进入轿厢后输入了目的楼层，而此时先通过探测信号和反射信号来确定轿厢内是否仍有用户，只有当轿厢内仍有用户时才响应运行控制指令。

在日常使用电梯的过程中，用户在进入轿厢后可能误输入了目的楼层。例如，用户想从1楼上到8楼的，就会在进入轿厢后输入8楼，若此时用户误输入成13楼了，便会重新输入8楼。当电梯到达8楼后，从8楼到13楼这个过程，电梯都是空载的，一来占用电梯资源，不便于其他用户使用，二来增加电梯运行成本。因此，在上述技术方案中，当运行控制指令来自轿厢内部，向轿厢内部发送探测信号，如果此时未接收到反射信号时，则说明输入运行控制指令的用户已经出去，此时则发送解除指令。通过探测轿厢内部是否有人来控制是否发送解除指令，避免用户误按而使得电梯空载运行，不仅能提高电梯的有效利用率，还能降低电梯运行成本。

优选地，在发送解除指令后，还包括：

发送指令解除提醒信号，所述指令解除提醒信号用于提示电梯在运行的过程中所监听到的运行控制指令已被解除。

例如，在用户输入运行控制指令时，会有相应的提示灯亮起，说明用户已经成功输入了运行控制指令。在本发明中，当发送解除指令后，还会发送指令解除提醒信号，如可通过指令解除提醒信号控制提示灯灭掉，这样一来，后续用户看到提示灯并没有亮起，便可知道没有正在生效的运行控制指令。

优选地，所述探测信号的频率为4秒/次。

一般地，电梯的运行速度都在1m/s到5m/s之间，更具体地，客运电梯的运行速度为2m/s；同时，为了安全起见，电梯的加速度不能超过0.5g。当运行中的电梯响应运行控制指令时，首先要停下来，即速度降为0；以运行速度为2m/s、加速度为0.5g为例，这个减速过程需要4秒。对应地，探测信号的频率为4秒/次，一方面能够及时感知到是否有用户正在等待，另一方面又为减速过程提供了足够的时间，进一步优化电梯的运行效率。

如图2所示，对应地，一种电梯调控系统，包括：

监听模块1，用于在电梯运行的过程中监听用户输入的运行控制指令；

探测模块2，用于当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，发送探测信号；

判断模块3，用于判断是否接收到反射信号，得到判断结果，所述判断结果包括接收到反射信号和未接收到反射信号；所述反射信号与所述探测信号相对应，所述反射信号与所述探测信号用于确定是否有用户在等待电梯；

调控模块4，用于当未接收到反射信号时，发送解除指令，所述解除指令用于解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；还用于当接收到反射信号时，则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

需要说明的是，探测模块可为红外探测仪，红外探测仪包括发射装置和接收装置，其中，发射装置用于发送探测信号，而接收装置用于接收反射信号。另外，探测模块也可超声波探测仪。

优选地，一种电梯调控系统，还包括：

负荷监测模块，用于获取电梯的实时负荷；

比较模块，用于比较电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果，所述比较结果包括：电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值；

对应地，所述调控模块用于当未接收到反射信号或当电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，发送解除指令；

所述调控模块还用于当接收到反射信号且当电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。

优选地，一种电梯调控系统，还包括控制指令分析模块，用于当电梯在运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令时，分析运行控制指令来自轿厢内部或者来自轿厢外部；

对应地，所述探测模块包括：

第一探测单元，用于当运行控制指令来自轿厢内部，则向轿厢内部发送探测信号；

第二探测单元，用地当运行控制指令来自轿厢外部，则向轿厢外部发送探测信号。

优选地，一种电梯调控系统，还包括：

解除提醒模块，用于发送指令解除提醒信号，所述指令解除提醒信号用于提示电梯在运行的过程中所监听到的运行控制指令已被解除。

优选地，一种电梯调控系统，所述探测模块发送探测信号的频率为4秒/次。

综上所述，本发明提供了一种电梯调控方法和系统，当电梯在运行的过程中监听到用户输入的运行控制指令时，并不是直接响应运行控制指令，而是先确定电梯外是否有用户正在等待电梯。为了确定电梯外是否有用户正在等待电梯，本发明通过发送探测信号，并判断是否接收到反射信号。当未接收到反射信号时说明电梯外没用户正在等待电梯，此时则发送解除指令，所述解除指令用于解除电梯运行的过程中接收到用户输入的运行控制指令；当接收到反射信号时，说明电梯外有用户正在等待电梯，此时则不发送解除指令，电梯继续响应运行控制指令。通过这样的技术方案，能够降低电梯的运行成本，同时提升电梯的运行效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。