一种散料输送设备智能运维巡检方法及装置与流程

本发明涉及智能运维巡检技术领域，尤其涉及一种散料输送设备智能运维巡检方法及装置。

背景技术：

随着经济高速发展，货物贸易的规模急剧增大，在繁忙季节，港口及仓库堆积的矿石、谷物等散装物料数量巨大，通过采用移动式的料斗进行散料的输送，且在散料运输时需要进行巡检工作，目前进行巡检一般通过人工进行，人工巡检具有诸多缺点：对人员心理素质要求高，危险意外情况会危及人身安全，需每年连续投入，并且随着人工工资的增加而增加，受环境、人员素质影响，会出现漏检错检，给设备运行带来安全隐患，作业方式落后，不符合时代发展潮流。

为此，我们提出了一种散料输送设备智能运维巡检方法及装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种散料输送设备智能运维巡检装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种散料输送设备智能运维巡检装置，包括运输座，所述运输座的下侧壁安装有多个滚轮，所述运输座的上侧壁固定连接有竖直设置的安装板，所述安装板的一侧侧壁上固定连接有横板，所述横板上开设有安装口，所述安装口内固定储料箱，所述储料箱的下侧壁外壁上安装有阀门，所述横板的上固定连接有位于横板下侧的u型框，所述u型框内安装有输送带，所述输送带位于储料箱的下侧，所述安装板远离横板的一侧侧壁上固定连接有水平设置的放置板，所述放置板的上侧壁放置有巡检机器人，所述运输座上转动连接有位于放置板远离安装板一侧的抵板，所述抵板上贯通设置有两个移动杆，两个所述移动杆靠近巡检机器人的一侧共同固定连接有压紧板，所述压紧板靠近巡检机器人的一侧侧壁上粘接有橡胶垫，所述压紧板靠近抵板的一侧侧壁上与抵板之间共同连接有套设在移动杆外壁上的压缩弹簧，所述抵板与放置板之间设有卡位机构。

在上述的一种散料输送设备智能运维巡检装置中，所述u型框的两侧内壁上均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有安装块，所述输送带的两端内部均安装有转动辊，位于u型框内的所述转动辊的一端插入其中一个安装块上，另一个所述安装块靠近输送带的一侧侧壁上插设有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有电动机,所述电动机的输出端与转动辊的另一端固定连接，所述安装块与转动辊以及与连接杆的连接处均安装有第一轴承。

在上述的一种散料输送设备智能运维巡检装置中，位于输送带另一端的所述转动辊的两端外壁上均套设有第二轴承，两个所述第二轴承的外壁上均固定连接有竖直向下设置的升降架，每个所述升降架的下端均安装有吸盘，两个所述第二轴承的外壁上还固定连接有斜向上设置的拉杆，两个所述拉杆之间共同固定连接有圆管，所述圆管的外壁上套设有防滑套。

在上述的一种散料输送设备智能运维巡检装置中，每个所述滑槽的上下内壁上均开设有限位槽，每个所述安装块位于滑槽内的一端上下侧壁均一体成型有位于限位槽内滑动的限位板。

在上述的一种散料输送设备智能运维巡检装置中，所述卡位机构包括与抵板靠近压紧板的一侧侧壁上一体成型的两个凸起，两个所述凸起位于两个移动杆的外侧，两个所述凸起上均开设有插口，每个所述插口内均插设有插杆，所述放置板上开设有两个与插杆大小位置相对应的卡口，每个所述插杆的下端均呈锥形设计，每个所述移动杆远离压紧板的一端和插杆的上端分别固定连接有第一限位板和第二限位板。

在上述的一种散料输送设备智能运维巡检装置中，所述巡检机器人上安装有电源模块、无线通信模块、伺服定位器模块、可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别以及无线充电模块，所述无线通信模块与外部监控终端连接。

一种散料输送设备智能运维巡检方法，包括以下步骤：

1)将巡检机器人放在放置板上，往内侧转动抵板至橡胶垫与巡检机器人的外壁相抵，在插口和卡口内共同插入插杆完成抵板的固定，进而完成巡检机器人的固定；

2)在待进运输的散料投入至储料箱内后，通过滚轮的滚动进行运输座的移动，进行散料的运输；

3)通过巡检机器人中的伺服定位器模块进行运输点的定位工作；

4)到达运输点后，停止滚轮的转动，通过外部机械或人工将圆管拉出，输送带的一端通过安装块在滑槽内往外侧滑动，启动升降架至吸盘与地面吸附固定，完成输送带的固定；

5)打开阀门，储料箱内的散料落出至输送带上，启动电动机带动输送带进行转动，将散料往前输送落至制定的运输点；

6)在运输过程中，通过通过可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别对运输设备的图像、振动及噪音和周围环境中的气体情况进行数据采集，并将数据通过无线通信模块传递至外部监控终端。

与现有的技术相比，本散料输送设备智能运维巡检装置的优点在于：

1、将储料箱和巡检机器人安装于运输座上，在运输座移动的同时，通过巡检机器人对周围的温度、湿度、气体环境进行监测，以及通过摄像头对周侧散料输送设备进行巡检；

2、巡检机器人放置在放置板后，转动抵板并借助压缩弹簧的反向弹力使橡胶垫与巡检机器人的外壁进行接触，再将插杆插入对应的插口和卡口中完成抵板的限位，防止抵板移动，保证了巡检机器人的稳定；

3、通过伺服定位器模块进行运输点位置的监测，到达指定的运输点后，停止运输座的移动，通过外部机械或人工将圆管往外侧拉动，两个安装块在滑槽内往外侧滑动，同时升降架往下移动，吸盘与地面接触后完成吸附，打开阀门，散料下料至输送带上，启动电动机，带动输送带进行转动，将散料输送至指定的运输点；

综上所述，本发明将可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别进行系统集成，将监控信息传递至外部监控终端，实现对输送及物料状况进行实时巡检，并在终端自动生成巡检报告和检修工作计划，并实现了运输与智能巡检于一体。

附图说明

图1为本发明提出的一种散料输送设备智能运维巡检装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种散料输送设备智能运维巡检装置中u型框的俯视图；

图3为图1中a部分的放大图；

图4为本发明提出的一种散料输送设备智能运维巡检装置中抵板的俯视图。

图中：1运输座、2滚轮、3安装板、4横板、5储料箱、6阀门、7u型框、8滑槽、9安装块、10输送带、11凸起、12插口、13圆管、14拉杆、15升降架、16电动机、17连接杆、18转动辊、19限位板、20放置板、21巡检机器人、22抵板、23移动杆、24第一限位板、25压紧板、26压缩弹簧、27橡胶垫、28插杆、29第二限位板。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-4，一种散料输送设备智能运维巡检装置，包括运输座1，运输座1的下侧壁安装有多个滚轮2，滚轮2可采用电动滚轮在制定的轨道上来进行装置的移动工作，装置可通过自动程序式巡检模式和遥控手动巡检模式进行工作，工作方式更加多样，运输座1的上侧壁固定连接有竖直设置的安装板3，安装板3的一侧侧壁上固定连接有横板4，横板4上开设有安装口，安装口内固定储料箱5，储料箱5的下侧壁外壁上安装有阀门6，横板4的上固定连接有位于横板4下侧的u型框7，u型框7内安装有输送带10，输送带10位于储料箱5的下侧，散料储存在储料箱5中，当打开阀门6时，储料箱5内的散料即可落出至输送带10上，u型框7的两侧内壁上均开设有滑槽8，每个滑槽8内均滑动连接有安装块9，每个滑槽8的上下内壁上均开设有限位槽，每个安装块9位于滑槽8内的一端上下侧壁均一体成型有位于限位槽内滑动的限位板19，安装块9在滑槽8内进行滑动，限位板19在限位槽内进行滑动，通过限位板的限位作用避免了安装块8从滑槽8内脱离。

输送带10的两端内部均安装有转动辊18，位于u型框7内的转动辊的一端插入其中一个安装块9上，另一个安装块9靠近输送带10的一侧侧壁上插设有连接杆17，连接杆17的另一端固定连接有电动机16,电动机16的输出端与转动辊18的另一端固定连接，安装块9与转动辊18以及与连接杆17的连接处均安装有第一轴承，通过转动辊18和连接杆17插入第一轴承内可实现输送带10倾斜角度的调整，同时当电动机16转动时即可完成输送带10的转动，进而进行散料的输送工作。

位于输送带10另一端的转动辊18的两端外壁上均套设有第二轴承，两个第二轴承的外壁上均固定连接有竖直向下设置的升降架15，每个升降架15的下端均安装有吸盘，两个第二轴承的外壁上还固定连接有斜向上设置的拉杆14，两个拉杆14之间共同固定连接有圆管13，圆管13的外壁上套设有防滑套，设置防护套便于人工拉动圆管13时不发生手滑的现象，运输座1运动到指定的运输点后，通过外部机械或人工将圆管13往外侧拉动，两个安装块9在滑槽8内往外侧滑动，同时升降架15往下移动，吸盘与地面接触后完成吸附，完成输送带10的固定，后续即可进行散料的导出工作。

安装板3远离横板4的一侧侧壁上固定连接有水平设置的放置板20，放置板20的上侧壁放置有巡检机器人21，巡检机器人21上安装有电源模块、无线通信模块、伺服定位器模块、可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别以及无线充电模块，无线通信模块与外部监控终端连接，通过伺服定位器模块进行运输点的定位工作，通过可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别以及无线充电模块对周围环境的温度、湿度、气体的环境进行监测以及对周围的设备进行拍照，并将监测数据和照片通过无线通信模块传递至外部监控终端，方便后续人员的观察，并通过电源模块对电器元件进行供电工作。

进一步说明，巡检机器人21的外壁可设置恒温护罩进行温度的调控，保证了巡检机器人21在高温或低温环境下均能正常工作，同时巡检机器人21的成像处可设置来回移动的刷子进行灰尘的去除，保证了不能灰尘遮挡影响成像效果，刷子可通过直线导轨等常见的往复机构进行带动。

运输座1上转动连接有位于放置板20远离安装板3一侧的抵板22，抵板22上贯通设置有两个移动杆23，两个移动杆23靠近巡检机器人21的一侧共同固定连接有压紧板25，压紧板25靠近巡检机器人21的一侧侧壁上粘接有橡胶垫27，设置橡胶垫27避免了压紧板15对巡检机器人21夹紧时造成损伤，压紧板25靠近抵板22的一侧侧壁上与抵板22之间共同连接有套设在移动杆23外壁上的压缩弹簧26，将巡检机器人21放在放置板20上，转动抵板22并借助压缩弹簧26的反向弹力使橡胶垫27与巡检机器人21的外壁进行接触，对巡检机器人21进行限位，防止其掉落。

抵板22与放置板20之间设有卡位机构，卡位机构包括与抵板22靠近压紧板25的一侧侧壁上一体成型的两个凸起11，两个凸起11位于两个移动杆23的外侧，两个凸起11上均开设有插口12，每个插口12内均插设有插杆28，放置板20上开设有两个与插杆28大小位置相对应的卡口，橡胶垫27转至与巡检机器人21的外壁贴紧后，将插杆28插入对应的插口12和卡口中完成抵板22的限位，避免了抵板22脱离，每个插杆28的下端均呈锥形设计，采用锥形设计更加方便导入至卡口内，每个移动杆23远离压紧板25的一端和插杆28的上端分别固定连接有第一限位板24和第二限位板29，设置第一限位板24和第二限位板29避免了移动杆脱离抵板22以及插杆28滑离凸起11，保证了对巡检机器人21固定工作的稳定进行。

一种散料输送设备智能运维巡检方法，包括以下步骤：

1)将巡检机器人放在放置板上，往内侧转动抵板至橡胶垫与巡检机器人的外壁相抵，在插口和卡口内共同插入插杆完成抵板的固定，进而完成巡检机器人的固定；

2)在待进运输的散料投入至储料箱内后，通过滚轮的滚动进行运输座的移动，进行散料的运输；

3)通过巡检机器人中的伺服定位器模块进行运输点的定位工作；

4)到达运输点后，停止滚轮的转动，通过外部机械或人工将圆管拉出，输送带的一端通过安装块在滑槽内往外侧滑动，启动升降架至吸盘与地面吸附固定，完成输送带的固定；

5)打开阀门，储料箱内的散料落出至输送带上，启动电动机带动输送带进行转动，将散料往前输送落至制定的运输点；

6)在运输过程中，通过通过可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别对运输设备的图像、振动及噪音和周围环境中的气体情况进行数据采集，并将数据通过无线通信模块传递至外部监控终端。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

尽管本文较多地使用了运输座1、滚轮2、安装板3、横板4、储料箱5、阀门6、u型框7、滑槽8、安装块9、输送带10、凸起11、插口12、圆管13、拉杆14、升降架15、电动机16、连接杆17、转动辊18、限位板19、放置板20、巡检机器人21、抵板22、移动杆23、第一限位板24、压紧板25、压缩弹簧26、橡胶垫27、插杆28、第二限位板29等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。