一种自动基片装载机构的制作方法

本发明属于机械传动领域，尤其涉及到一种自动基片装载机构。

背景技术：

在对基片进行制造加工的过程中，需要对盛有基片的盘由人工将从盘基件分离到放置处，虽然该操作过程，复杂程度不高，但是制作产品的质量得不到保证，有太多的外部因素:人为因素，环境因素；在加上人工成本的提高，因此需要一种能够实现自动基片装载机构。

技术实现要素：

本发明提供一种自动基片装载机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：本发明一种自动基片装载机构，设有底盘，所述底盘上依次设有放置区域、拾取区域和传动区域；所述传动区域内垂直与底盘上固定设有支撑板，所述支撑板的一侧面设有动力源，所述支撑板的另一侧设有传动机构，所述传动机构从上到下依次设有从动结构、凸轮结构和滑动机构；所述动力源的输出端穿过所述支撑板带动所述凸轮结构旋转，所述凸轮结构带动所述从动结构的短脚做曲线弧形运动，所述从动结构的长脚带动滑动机构做升降和水平移动；所述从动结构的顶端与所述支撑板的上部轴连接。

优选的技术方案，所述从动结构长脚的下端表面设有活动槽，活动组件一端嵌在所述活动槽内，所述活动组件另一端嵌在所述滑动机构内；所述活动槽的槽宽从上到下依次变窄；在所述槽宽内设有多个变位安装孔。

优选的技术方案，所述活动组件设有活动连接板，所述活动连接板的一端固定在所述活动槽的槽宽内，所述活动连接板的另一端与带动轴固定连接、且所述活动连接板另一端底部与所述带动轴垂直轴连接；所述活动连接板的一端部设有与变位安装孔相配合的紧固安装孔，通过变位安装孔与紧固安装孔之间的调节，改变所述活动连接板在所述滑动机构内的位置。

优选的技术方案，所述凸轮结构设有固定盘和凸轮，所述固定盘固定安装在所述支撑板的另一侧面上，所述固定盘的外表面设有与凸轮相配合的凸轮槽，所述动力源的输出端穿过所述支撑板与所述凸轮固定连接，使所述凸轮在所述凸轮槽内运动；所述凸轮带动所述从动结构的短脚在所述凸轮的节曲线区域内移动。

优选的技术方案，所述从动结构短脚末端的滚轴卡在所述凸轮节曲线部位与所述凸轮槽内壁之间的第一间隔内；所述凸轮表面与所述凸轮槽内壁之间的第二间隔大于所述短脚末端的滚轴直径。

优选的技术方案，所述滑动机构设有升降结构和水平结构，所述水平结构在所述升降结构上做水平运动；所述升降结构从内到外设有升降滑轨、升降滑块、升降连接板；所述升降滑轨分别固定在所述支撑板的一侧的两边沿处，所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动，所述升降连接板固定在所述升降滑块上；所述水平结构设有水平连接板，水平滑块和水平框板；所述水平连接板的两端分别与两侧所述升降连接板固定连接；所述水平滑块在所述水平连接板上滑动；所述水平框板固定在所述水平滑块上；所述水平框板的一端安装有抓取装置；在所述水平连接板的两端安装有限位器。

优选的技术方案，所述水平框板的中部设有能使所述从动结构的长脚上下移动的移动槽孔；在所述移动槽孔的相对应的两内侧壁上固定设有防护片。

优选的技术方案，所述支撑板的上部侧面设有第一挂钩件、第二挂钩件，两个所述升降连接板的上表面均安装有第三挂钩件、第四挂钩件；第一弹簧件两端分别挂在第一、三挂钩件上，第二弹簧件的两端分别挂在第二、四挂钩件上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过从动结构、凸轮结构和滑动机构的相互配合，实现了基片的自动化转移，节约成本，提高效率，使产品的优良率得到进一步的提升；该结构简单、设计巧妙。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的凸轮结构示意图；

图3为本发明的滑动结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-3所示，本发明的一个实施例是：一种自动基片装载机构，设有底盘，所述底盘上依次设有放置区域、拾取区域和传动区域；所述传动区域内垂直与底盘上固定设有支撑板1，所述支撑板1的一侧面设有动力源，所述支撑板1的另一侧设有传动机构，所述传动机构从上到下依次设有从动结构3、凸轮结构2和滑动机构4；所述动力源的输出端穿过所述支撑板1带动所述凸轮结构2旋转，所述凸轮结构2带动所述从动结构3的短脚做曲线弧形运动，所述从动结构3的长脚带动滑动机构做升降和水平移动；所述从动结构3的顶端与所述支撑板1的上部轴连接。

优选的技术方案，所述从动结构长脚32的下端表面设有活动槽，活动组件33一端嵌在所述活动槽内，所述活动组件33另一端嵌在所述滑动机构内；所述活动槽的槽宽从上到下依次变窄；在所述槽宽内设有多个变位安装孔。

优选的技术方案，所述活动组件设有活动连接板，所述活动连接板的一端固定在所述活动槽的槽宽内，所述活动连接板的另一端与带动轴固定连接、且所述活动连接板另一端底部与所述带动轴垂直轴连接；所述活动连接板的一端部设有与变位安装孔相配合的紧固安装孔，通过变位安装孔与紧固安装孔之间的调节，改变所述活动连接板在所述滑动机构内的位置。

优选的技术方案，所述凸轮结构设有固定盘21和凸轮22，所述固定盘固定安装在所述支撑板1的另一侧面上，所述固定盘21的外表面设有与凸轮相配合的凸轮槽，所述动力源的输出端穿过所述支撑板1与所述凸轮固定连接，使所述凸轮在所述凸轮槽内运动；所述凸轮带动所述从动结构的短脚在所述凸轮的节曲线区域内移动。

进一步，凸轮的节曲线区域内设有优选的技术方案，所述从动结构短脚末端的滚轴卡在所述凸轮节曲线部位与所述凸轮槽内壁之间的第一间隔24内；所述凸轮表面与所述凸轮槽内壁之间的第二间隔23大于所述短脚末端的滚轴直径。

优选的技术方案，所述滑动机构设有升降结构和水平结构，所述水平结构在所述升降结构上做水平运动；所述升降结构从内到外设有升降滑轨、升降滑块、升降连接板43；所述升降滑轨分别固定在所述支撑板1的一侧的两边沿处，所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动，所述升降连接板43固定在所述升降滑块上；所述水平结构设有水平连接板42，水平滑块和水平框板41；所述水平连接板42的两端分别与两侧所述升降连接板43固定连接；所述水平滑块在所述水平连接板上滑动；所述水平框板固定在所述水平滑块上；所述水平框板41的一端安装有抓取装置；在所述水平连接板的两端安装有限位器45。

优选的技术方案，所述水平框板41的中部设有能使所述从动结构的长脚上下移动的移动槽孔46；在所述移动槽孔46的相对应的两内侧壁上固定设有防护片。

优选的技术方案，所述支撑板1的上部侧面设有第一挂钩件44、第二挂钩件，两个所述升降连接板的上表面均安装有第三挂钩件、第四挂钩件；第一弹簧件5两端分别挂在第一、三挂钩件上，第二弹簧件5的两端分别挂在第二、四挂钩件上。

采用上述方案，本发明通过从动结构、凸轮结构和滑动机构的相互配合，实现了基片的自动化转移，节约成本，提高效率，使产品的优良率得到进一步的提升；该结构简单、设计巧妙。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。