本实用新型属于自动化领域中的旋转举升机构，具体涉及一种气动旋转举升机构。
背景技术：
自动流水生产线是工业生产组织的一种重要形式，它主要是将一个重复的过程分解为若干子过程，旋转举升机构是自动流水生产线中常用的一种机构，它主要的工作形式是将某些工件举起的同时进行旋转，旋转的目的大多是为了对工件进行转向。目前工业生产中常用的做法是通过旋转气缸实现机构的旋转，再配合举升机构实现机构的旋转举升功能，这种机构由于旋转气缸自身缺点，所以不能承载较大载荷，并且制造成本较高。另外一种形式是通过直线气缸、齿轮、齿条等结构实现机构旋转，通过直线气缸实现机构举升，这种结构克服承受载荷小的缺点，但其整体结构相对复杂且不紧凑。为此需要设计一种整体结构简单紧凑、承受载荷大、应用范围广且性能可靠的旋转举升机构。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的是开发一种结构简单紧凑、制造成本低、承受载荷大、应用范围广且性能可靠的旋转举升机构。
本实用新型采用的技术方案是设计一种气动旋转举升机构，包括举升机构和旋转机构。
所述举升机构包括举升轴、顶板、推力轴承、升降导杆、底座、举升气缸、升降板、行程开关和行程开关支架，所述举升轴通过所述推力轴承与所述升降板连接，所述升降板与所述升降导杆为间隙配合，所述举升气缸中部与所述底座固定连接，所述举升气缸上端与所述升降板固定连接，所述行程开关成对安装在所述行程开关支架上，所述行程开关安装的间隔根据实际应用情况而定，用以保证举升的高度，所述行程开关支架与所述顶板固定连接，通过所述直线气缸实现举升轴的升降，增大了载荷承受力、降低了制造成本。
所述旋转机构包括大齿轮、小齿轮和旋转电机，所述大齿轮与所述举升轴键连接，所述小齿轮与所述旋转电机键连接，所述旋转电机与所述升降板固定连接，随所述升降板上下移动，所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接，带动所述举升轴做旋转运动，通过所述旋转电机、一对啮合齿轮等结构实现举升轴的旋转，并且所述旋转电机可根据实际应用情况选择性的启动，简化了整体结构、拓宽了应用范围。
附图说明
图1是本实用新型所述一种气动旋转举升机构的结构示意图。
图中：1、举升轴2、顶板3、大齿轮4、小齿轮5、旋转电机6、推力轴承7、升降导杆8、底座9、举升气缸10、升降板11a、下行程开关11b、上行程开关12、行程开关支架
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型。
如图1所示，一种气动旋转举升机构，包括举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升轴1、顶板2、推力轴承6、升降导杆7、底座8、举升气缸9、升降板10、行程开关11和行程开关支架12，所述举升轴1通过所述推力轴承6与所述升降板10连接，所述升降板10与所述升降导杆7为间隙配合，所述举升气缸9中部与所述底座8固定连接，所述举升气缸9上端与所述升降板10固定连接，所述行程开关11成对安装在所述行程开关支架12上，所述行程开关支架12与所述顶板2固定连接，所述旋转机构包括大齿轮3、小齿轮4和旋转电机5，所述大齿轮3与所述举升轴1键连接，所述小齿轮4与所述旋转电机5键连接，所述旋转电机5与所述升降板10固定连接，并随所述升降板10上下移动，所述大齿轮3与所述小齿轮4啮合连接，带动所述举升轴1做旋转运动。
本实用新型进行旋转举升工作过程如下：在自动流水生产线上，假设初始位置升降板10位于下行程开关11a处，当被加工零件进入到旋转举升机构上端时，举升气缸9和旋转电机5启动，举升气缸9将整个升降板10沿升降导杆7向上顶起，由于举升轴1通过推力轴承6与升降板10连接，因而在升降板10被向上顶起时即举升轴1被向上顶起，旋转电机5通过小齿轮4带动大齿轮3转动，大齿轮3与举升轴1键连接，因而举升轴1做旋转运动，所以整个顶起过程中举升轴1做旋转举升动作。当升降板触碰到上行程开关11b时，旋转电机5停止工作，举升气缸9保压，当被加工零件完成加工或离开旋转举升机构上端时，举升气缸9带动升降板10向下运动，直至升降板10触碰到下行程开关11a时，举升气缸9停止工作，这样，整个气动旋转举升机构完成了一次旋转举升动作。