本实用新型涉及锂电池卷绕机领域，具体为一种用于锂离子电池卷绕机的自动落料装置。
背景技术：
以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，称为卷绕电池。卷绕电池也称为电芯，电池业内人士称为卷芯。而加工这样形状结构的电池的机器就叫卷绕机。
（1）按自动化程度可分为：半自动锂电池卷绕机和全自动锂电池卷绕机；（2）按卷绕工位可分为：单头锂电池卷绕机、双头锂电池卷绕机和三头锂电池卷绕机；（3）按电池形状可以分为：圆形锂电池卷绕机和方形锂电池卷绕机。
例如，申请号为201710511935.X，专利名称为一种圆柱型锂电池卷绕机的自动落料装置的发明专利：
其结构简单，实用方便，减少产品损坏，确保产品质量，大大提高了作业效率。虽然其护栏能防止锂电池从输送带的两侧掉出，但因为护栏是固定的，因此位于输送带边沿的锂电池会与护栏摩擦或碰撞，不仅影响锂电池的输送效率，也使锂电池更容易被撞坏或磨损，尤其级片容易被碰变形从而使锂电池的质量不合格。
但是，现有的锂电池落料存在以下缺陷：
（1）锂电池制作过程中完成卷绕步骤的时候，对锂电池的卸料还没有实现很好的自动化，锂电池加工好后会从卷绕机上直接下落到传送装置上，落差大，锂电池坯料两端的极片很容易碰坏，因此不得不采用手工转料的方式，且人工操作不能很好地确保锂电池的安全性，不仅影响生产效率和质量，而且劳动强度很大；
（2）锂电池在输送带上输送的时候，没有分离装置或固定装置将锂电池分离并固定起来，锂电池不仅容易掉出输送带，而且锂电池之间也容易相互挤压而有所磨损，且锂电池多的情况下，两个锂电池之间的级片还可能构成电路回路，将锂电池内的电能释放殆尽，会使锂电池的寿命大大缩减。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于锂离子电池卷绕机的自动落料装置，滚滑轮不仅能防止锂电池从输送皮带的两侧掉出，还能减缓锂电池与防护板之间的撞击力和摩擦力，使锂电池的落料过程更加稳定安全，锂电池全程自动落料，节省了人工劳动力，电池的落料效率高，掉入槽、橡胶格栅条的设计使每个锂电池落到传输皮带上都能相互隔离开来，相互之间无碰撞无挤压，电池不易磨损，且缓冲板和橡胶缓冲垫的设计使锂电池撞击周围物体时不易损坏，锂电池寿命更长，质量更好，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于锂离子电池卷绕机的自动落料装置，包括安装架，所述安装架上通过第一辊轮安装有第一输送皮带，所述第一输送皮带下方设有通过第二辊轮安装在安装架上的第二输送皮带，所述第一输送皮带上均匀设有若干掉入槽；
所述第二输送皮带上贴有橡胶格栅条，所述第二输送皮带上方两侧均设有若干纠偏防掉出装置，所述第二输送皮带下方设有承料箱；
所述纠偏防掉出装置包括水平安装在安装架两侧板上的支撑柱，所述支撑柱一端通过固定轴活动安装有滚滑轮；
所述承料箱的左端顶部铰接有缓冲板，所述缓冲板底端通过若干弹簧与承料箱的侧壁连接。
进一步地，位于第一输送皮带底端所述的第一辊轮和位于第二输送皮带顶端所述的第二辊轮一端均安装有皮带轮，两个所述的皮带轮间通过传动皮带连接。
进一步地，所述第一输送皮带的线速度不超过第二输送皮带的线速度。
进一步地，位于第二输送皮带左侧与右侧的纠偏防掉出装置关于第二输送皮带中心对称。
进一步地，所述滚滑轮侧面、缓冲板顶面、承料箱内壁上均贴有橡胶缓冲垫，所述滚滑轮侧面设有凹槽。。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型的滚滑轮不仅能防止锂电池从输送皮带的两侧掉出，还能减缓锂电池与防护板之间的撞击力和摩擦力，使锂电池的落料过程更加稳定安全；
（2）本实用新型的锂电池从第一输送带掉到第二输送带，然后掉入承料箱内，全程全自动，不需人工管理，节省了人工劳动力，电池的落料效率也比较高；
（3）本实用新型的掉入槽、橡胶格栅条的设计使每个锂电池落到传输皮带上都能相互隔离开来，相互之间无碰撞无挤压，电池不易磨损，且缓冲板和橡胶缓冲垫的设计使锂电池撞击周围物体时不易损坏，锂电池寿命更长，质量更好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图中标号：
1-安装架；2-第一辊轮；3-第一输送皮带；4-第二辊轮；5-第二输送皮带；6-掉入槽；7-橡胶格栅条；8-纠偏防掉出装置；9-承料箱；10-皮带轮；11-传动皮带；12-橡胶缓冲垫；
801-支撑柱；802-固定轴；803-滚滑轮；804-凹槽；
901-缓冲板；902-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种用于锂离子电池卷绕机的自动落料装置，包括安装架1，所述安装架1上通过第一辊轮2安装有第一输送皮带3，所述第一输送皮带3下方设有通过第二辊轮4安装在安装架1上的第二输送皮带5，所述第一输送皮带3上均匀设有若干掉入槽6，掉入槽6的端面形状为圆弧形，使落入掉入槽6内的锂电池能自动滑到掉入槽6的底部，而不会出现一半电池在槽内一半电池在槽外的情况，从而使电池不易掉出第一输送皮带3的两侧。
位于第一输送皮带3底端所述的第一辊轮2和位于第二输送皮带5顶端所述的第二辊轮4一端均安装有皮带轮10，两个所述的皮带轮10间通过传动皮带11连接，电机驱动第一输送皮带3顶端的第一辊轮2从而使第一输送皮带3输送锂电池，且第一输送皮带3带动下端的第一辊轮2转动，下端第一辊轮2转动带动皮带轮10旋转，皮带轮10将转动力通过传动皮带11传递给第二辊轮4，从而使第二输送皮带5也跟着旋转，两个输送皮带通过一个电机控制，同步性更高，也节省了电机和电能。
如图1所示，所述第一输送皮带3的线速度不超过第二输送皮带5的线速度，可以防止锂电池在第二输送带上堆积过多而相互挤压，也使电池的输送效率得到保证。所述第二输送皮带5上贴有橡胶格栅条7，将每个落入到第二输送皮带5上的锂电池都分开，使电池之间不会相互挤压或摩擦，使电池级片得到了保护。橡胶格栅条7还具有缓冲作用，锂电池撞击到上面不会损坏，会自动进入格栅条7中间的锂电池空间内。
这里需注意的是，为保证锂电池不会从两个传输机构之间的空间掉落出去，如图2所示，第一输送皮带3的右端位于第二输送皮带5顶端的正上方，第二输送带5的底端位于承料箱11顶端的证双方，使锂电池的输送机构完美对接，锂电池不会从缝隙中掉出，输送质量好。
如图2所示，由于第一输送皮带3是水平传输的，且每个锂电池都会位于掉入槽6内，所以不需要防护装置，而第二输送皮带5是向右下方倾斜输送锂电池的，所以输送速度较快，锂电池更容易从第二输送带5的两侧掉落出去，所以在第二输送皮带5上方两侧均设有若干纠偏防掉出装置8。位于第二输送皮带5左侧与右侧的纠偏防掉出装置8关于第二输送皮带5中心对称，使位于第二输送皮带5边沿部分的锂电池都得到防护，锂电池不会从第二输送皮带5的两侧掉出。
如图1和图2所示，所述纠偏防掉出装置8包括水平安装在安装架1两侧板上的支撑柱801，所述支撑柱801一端通过固定轴802活动安装有滚滑轮803，所述滚滑轮803侧面设有凹槽804，凹槽804设在滚滑轮803外侧圆周上，凹槽804的端面形状为圆弧形，使锂电池接触的时候摩擦更小，减小了电池的传输阻力。
优选的是，滚滑轮803的底面与第二输送皮带5的顶面的距离为0.5-1.5mm，防止锂电池从输送带的两侧掉出，滚滑轮803可绕固定轴802自由旋转，且阻力很小，在锂电池掉到第二输送皮带5上时，位于输送皮带两侧的锂电池可能会与滚滑轮803碰撞或摩擦，在锂电池与滚滑轮803的侧面碰撞或摩擦的时候，滚滑轮803会受力旋转，既使锂电池的传送速度不受影响，也两者之间的摩擦力和碰撞力卸载掉，保护了锂电池，电池级片也不易损坏，且锂电池由于滚滑轮803的防护效果也不会掉出输送皮带外，电池的输送过程更加安全可靠。
如图2所示，所述第二输送皮带5下方设有承料箱9，承料箱9用来盛装成型的锂电池。所述承料箱9的左端顶部铰接有缓冲板901，所述缓冲板901底端通过若干弹簧902与承料箱9的侧壁连接，锂电池落到缓冲板901上时，会对缓冲板901形成一个冲击力，这时弹簧902会受压形变，从而有效地将部分的锂电池与缓冲板901之间的相互力抵消掉，然后锂电池从缓冲板901慢慢滑下到达承料箱9内，将锂电池的向下的加速度减慢，从而使锂电池与承料箱9的碰撞力也就更小，锂电池不会被摔坏。
所述滚滑轮803侧面、缓冲板901顶面、承料箱9内壁上均贴有橡胶缓冲垫12，这样锂电池在传输的过程中，锂电池的级片与滚滑轮803的侧面相撞或相互摩擦的时候，锂电池级片由于橡胶缓冲垫12的缓冲和弹性效果而不易损坏，且掉到缓冲板901和承料箱9上的锂电池也得到了缓冲，锂电池结构和级片都不会损坏，锂电池传输过程更加稳定安全。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。