本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机运输箱。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，无人机的装卸，运输，存储，陈列，销售的过程中，易受到外部因素，如撞击、潮湿等因素的影响，可能损坏无人机，造成无人机在非作业情况下的损失，市面上也有一些无人机运输箱，例如中国专利“一种无人机运输箱”，申请号为“201621065646.9”，只是通过将无人机固定在箱体中，由于箱体外部没有任何保护措施，仍然会导致箱体损坏，造成无人机的破碎，所以需要一种新的技术来弥补这一不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机运输箱，解决了无人机的装卸，运输，存储，陈列，销售的过程中，易受到外部因素，如撞击、潮湿等因素的影响，可能损坏无人机，造成无人机在非作业情况下的损失的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种无人机运输箱，包括运输箱、运输盒、隔板、液压杆、锥块、通孔、销轴、圆球、顶板、缓冲垫、支撑板、大立杆、小立杆、第一弹簧、右侧板、右转轴、右连杆、滑杆、气压杆、左侧板、第二弹簧、滑块、左转轴和左连杆；所述运输盒设置在运输箱的腔室中；所述运输箱的腔室内部下端固定连接有一个隔板，所述隔板与水平面相互平行；所述运输箱的腔室内部底面上固定连接有一个液压杆；所述液压杆的输出轴上固定连接有一个锥块；所述隔板的中端位置上设有一个通孔；所述通孔中滑动连接有一个销轴；所述销轴的顶端上固定连接有一个顶板；所述顶板的上表面上固定连接有一个缓冲垫；所述销轴的末端上固定连接有一个圆球，所述圆球与锥块相互接触；所述运输盒设置在缓冲垫上；所述运输盒上设置有一个支撑板；所述支撑板上固定连接有一个大立杆和两个小立杆，所述大立杆和小立杆均贯穿连接在运输箱的顶端中；所述大立杆和小立杆的下端外表面上均包覆有一个第一弹簧；所述运输盒的左端设有一个左侧板，所述运输盒的右端设有一个右侧板；所述右侧板的上、下端上均通过右转轴活动连接有一个右连杆；所述右连杆的另一端上均铰接有一个滑杆，所述滑杆均滑动连接在运输箱的右侧腔室壁上；所述滑杆之间固定连接有一个气压杆；所述运输箱的左侧腔室壁上滑动连接有两个相互间隔的滑块，所述滑块的外侧面上均固定连接有一个第二弹簧；所述滑块的内侧面上均通过左转轴活动连接有一个左连杆；所述左连杆的另一端上通过左转轴铰接在左侧板的左侧面中心位置上。
作为优选，还包括凹字架、第三弹簧、弹性板、限位块、滑轨、移动块、转杆、支撑杆、回弹弹簧和支撑块；所述运输箱滑动连接在凹字架的腔室中；所述凹字架的腔室内部的左、右两侧底面上均固定连接有数个第三弹簧；所述第三弹簧上固定连接有一个弹性板；所述弹性板的表面两侧均固定连接有一个限位块；所述弹性板的上表面上固定连接有一个滑轨；所述滑轨上滑动连接有两个移动块；所述移动块上均通过转杆活动连接有一个支撑杆；所述支撑杆之间固定连接有一个回弹弹簧；两个所述支撑杆的另一端通过转杆分别铰接在支撑块的下端两侧；所述支撑块均固定连接在运输箱的下表面。
作为优选，所述第三弹簧和回弹弹簧均为碟形弹簧。
作为优选，所述缓冲垫为橡胶缓冲垫。
作为优选，所述第一弹簧和第二弹簧均为碟形弹簧。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以对安装无人机的运输盒进行保护，防止运输盒在运输途中损坏，导致无人机破碎，首先运输箱在凹字架中，受力时，第三弹簧进行减震，同时，支撑块将作用力释放到支撑杆上，回弹弹簧对支撑杆提供拉伸力，有效减震，大立杆和小立杆上的第一弹簧对运输盒进行压紧，液压杆伸出锥块，销轴上的顶板对运输盒进行压紧，防止滑移，气压杆工作，右连杆将作用力施加在运输盒上进行压紧，运输盒左侧的滑块上设置了第二弹簧，具有缓冲能力，对运输盒四个方向的自由度进行限制，同时具有缓冲能力，有效进行避震，可防止无人机损坏。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图。
图3为本实用新型的部分结构示意图。
1-运输箱；2-运输盒；3-隔板；4-液压杆；5-锥块；6-通孔；7- 销轴；8-圆球；9-顶板；10-缓冲垫；11-支撑板；12-大立杆；13- 小立杆；14-第一弹簧；15-右侧板；16-右转轴；17-右连杆；18-滑杆；19-气压杆；20-左侧板；21-第二弹簧；22-滑块；23-左转轴； 24-左连杆；25-凹字架；26-第三弹簧；27-弹性板；28-限位块；29- 滑轨；30-移动块；31-转杆；32-支撑杆；33-回弹弹簧；34-支撑块。
具体实施方式
如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人机运输箱，包括运输箱1、运输盒2、隔板3、液压杆4、锥块5、通孔6、销轴7、圆球8、顶板9、缓冲垫10、支撑板11、大立杆12、小立杆13、第一弹簧14、右侧板15、右转轴16、右连杆17、滑杆 18、气压杆19、左侧板20、第二弹簧21、滑块22、左转轴23和左连杆24；所述运输盒2设置在运输箱1的腔室中；所述运输箱1的腔室内部下端固定连接有一个隔板3，所述隔板3与水平面相互平行；所述运输箱1的腔室内部底面上固定连接有一个液压杆4；所述液压杆4的输出轴上固定连接有一个锥块5；所述隔板3的中端位置上设有一个通孔6；所述通孔6中滑动连接有一个销轴7；所述销轴7的顶端上固定连接有一个顶板9；所述顶板9的上表面上固定连接有一个缓冲垫10；所述销轴7的末端上固定连接有一个圆球8，所述圆球 8与锥块5相互接触；所述运输盒2设置在缓冲垫10上；所述运输盒2上设置有一个支撑板11；所述支撑板11上固定连接有一个大立杆12和两个小立杆13，所述大立杆12和小立杆13均贯穿连接在运输箱1的顶端中；所述大立杆12和小立杆13的下端外表面上均包覆有一个第一弹簧14；所述运输盒2的左端设有一个左侧板20，所述运输盒2的右端设有一个右侧板15；所述右侧板15的上、下端上均通过右转轴16活动连接有一个右连杆17；所述右连杆17的另一端上均铰接有一个滑杆18，所述滑杆18均滑动连接在运输箱1的右侧腔室壁上；所述滑杆18之间固定连接有一个气压杆19；所述运输箱 1的左侧腔室壁上滑动连接有两个相互间隔的滑块22，所述滑块22 的外侧面上均固定连接有一个第二弹簧21；所述滑块22的内侧面上均通过左转轴23活动连接有一个左连杆24；所述左连杆24的另一端上通过左转轴23铰接在左侧板20的左侧面中心位置上。
如图1至图3所示，还包括凹字架25、第三弹簧26、弹性板27、限位块28、滑轨29、移动块30、转杆31、支撑杆32、回弹弹簧33 和支撑块34；所述运输箱1滑动连接在凹字架25的腔室中；所述凹字架25的腔室内部的左、右两侧底面上均固定连接有数个第三弹簧 26；所述第三弹簧26上固定连接有一个弹性板27；所述弹性板27 的表面两侧均固定连接有一个限位块28；所述弹性板27的上表面上固定连接有一个滑轨29；所述滑轨29上滑动连接有两个移动块30；所述移动块30上均通过转杆31活动连接有一个支撑杆32；所述支撑杆32之间固定连接有一个回弹弹簧33；两个所述支撑杆32的另一端通过转杆31分别铰接在支撑块34的下端两侧；所述支撑块34 均固定连接在运输箱1的下表面。
其中，所述第三弹簧26和回弹弹簧33均为碟形弹簧；所述缓冲垫10为橡胶缓冲垫；所述第一弹簧14和第二弹簧21均为碟形弹簧。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以对安装无人机的运输盒2进行保护，防止运输盒2在运输途中损坏，导致无人机破碎，首先运输箱1 在凹字架25中，受力时，第三弹簧26进行减震，同时，支撑块34 将作用力释放到支撑杆32上，回弹弹簧33对支撑杆32提供拉伸力，有效减震，大立杆12和小立杆13上的第一弹簧14对运输盒2进行压紧，液压杆4伸出锥块5，销轴7上的顶板9对运输盒2进行压紧，防止滑移，气压杆19工作，右连杆17将作用力施加在运输盒2上进行压紧，运输盒2左侧的滑块22上设置了第二弹簧21，具有缓冲能力，对运输盒2四个方向的自由度进行限制，同时具有缓冲能力，有效进行避震，可防止无人机损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。