本实用新型一种垃圾车的装卸钩臂装置属于垃圾车技术领域，具体涉及垃圾箱的装车运输系统。
背景技术：
钩臂垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车，主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。而将垃圾车厢装车的动力系统——吊臂机构则是实现垃圾车厢装车、卸车、垃圾倾倒全自动化的关键部件，起着极为关键的作用。
技术实现要素：
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种垃圾车的装卸钩臂装置，结构合理，使用高效便捷，且成本较低。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种垃圾车的装卸钩臂装置，包括副车架和吊臂机构，吊臂机构安装在副车架上；
所述副车架为两个纵梁和两个横梁构成的矩形框架，所述纵梁的外侧设有与汽车底盘相连接的可拆卸部件，所述副车架的后端两角各设有一个滚轮；
所述吊臂机构包括设置在副车架前部的L型钩臂和装卸油缸，L型钩臂的横梁后端铰接在副车架中部，且L型钩臂的竖梁顶端设有挂钩，所述装卸油缸的缸体铰接在副车架前端，且装卸油缸的活塞杆端部与L型钩臂的横梁后部相铰接。
所述吊臂机构还包括设置在副车架后部的倾倒臂，所述倾倒臂的后端与副车架后端相对铰接连接，所述L型钩臂的横梁后端铰接在倾倒臂的前端，所述倾倒臂的前端设有倾倒锁，所述倾倒锁包括设置在倾倒臂前端内部的锁紧电机、锁紧电机输出轴上的锁板和分别设置在副车架和L型钩臂横梁后端的锁槽，副车架和L型钩臂横梁后端的锁槽对应锁板的两个旋转位置，锁板旋转至对应锁槽卡紧实现倾倒臂与L型钩臂或副车架的紧固固定。
所述倾倒臂为U型架体且其两个自由端分别铰接在副车架后端。
所述倾倒臂的后部两侧分别设置有有一个L型的倾倒防脱钩板，所述倾倒防脱钩板对应垃圾车厢后端底面的限位槽。
所述可拆卸部件为螺栓连接结构，或为卡扣连接结构。
所述可拆卸部件的上面外缘设有防脱限位板。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过装卸油缸推动L型钩臂旋转至车后方将已装满垃圾的垃圾箱抬起上拉至副车架上，在垃圾倾倒点，可通过L型钩臂抬起车厢倒出垃圾，或以倾倒臂和L型钩臂将车厢翻转至大角度，使倾倒更加轻松方便；
本实用新型在可拆卸部件外缘设置防脱限位板，避免垃圾车厢在运输过程中由于颠簸脱离原位置而造成交通安全隐患，而倾倒臂后部的倾倒防脱钩板勾住垃圾箱后端的限位槽，可避免垃圾箱在进行大角度倾倒时脱离倾倒臂，使用更加方便安全，垃圾倾倒精准，环保卫生。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的三种状态示意图；
图中：1为副车架，2为吊臂机构，3为纵梁，4为横梁，5为可拆卸部件，6为滚轮，7为L型钩臂，8为装卸油缸，9为挂钩，10为倾倒臂，11为倾倒防脱钩板，12为防脱限位板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型一种垃圾车的装卸钩臂装置，包括副车架1和吊臂机构2，吊臂机构2安装在副车架1上；
所述副车架1为两个纵梁3和两个横梁4构成的矩形框架，所述纵梁3的外侧设有与汽车底盘相连接的可拆卸部件5，所述副车架1的后端两角各设有一个滚轮6；
所述吊臂机构2包括设置在副车架1前部的L型钩臂7和装卸油缸8，L型钩臂7的横梁后端铰接在副车架1中部，且L型钩臂7的竖梁顶端设有挂钩9，所述装卸油缸8的缸体铰接在副车架1前端，且装卸油缸8的活塞杆端部与L型钩臂7的横梁后部相铰接。
所述吊臂机构2还包括设置在副车架1后部的倾倒臂10，所述倾倒臂10的后端与副车架1后端相对铰接连接，所述L型钩臂7的横梁后端铰接在倾倒臂10的前端，所述倾倒臂10的前端设有倾倒锁，所述倾倒锁包括设置在倾倒臂10前端内部的锁紧电机、锁紧电机输出轴上的锁板和分别设置在副车架1和L型钩臂7横梁后端的锁槽，副车架1和L型钩臂7横梁后端的锁槽对应锁板的两个旋转位置，锁板旋转至对应锁槽卡紧实现倾倒臂10与L型钩臂7或副车架1的紧固固定。
所述倾倒臂10为U型架体且其两个自由端分别铰接在副车架1后端。
所述倾倒臂10的后部两侧分别设置有有一个L型的倾倒防脱钩板11，所述倾倒防脱钩板11对应垃圾车厢后端底面的限位槽。
所述可拆卸部件5为螺栓连接结构，或为卡扣连接结构。
所述可拆卸部件5的上面外缘设有防脱限位板12。
工作过程：
本实用新型初始状态如图2所示，启动装卸油缸8，使其活塞杆伸出推动L型钩臂7，此时倾倒锁的锁板与副车架1的锁槽卡紧固定，L型钩臂7绕其后端铰接点旋转至挂钩9位于车后方，如图3中的a、b位置状态示图，此时挂钩9可与垃圾车厢的挂环连接，然后控制装卸油缸8活塞杆收回，L型钩臂7提起垃圾车厢并将垃圾车厢装上副车架1，在装车过程中，垃圾车厢底面在副车架1后端滚轮6上滑动，减小装车摩擦力，使装车更加轻松便捷；
将本实用新型倾倒垃圾时，控制装卸油缸8的活塞杆伸出，L型钩臂7提起垃圾车厢使其前部翘起，垃圾车厢内部垃圾即可顺利滑出；
若垃圾车厢内垃圾较多或不易倒出时，控制倾倒臂10内的锁紧电机输出轴旋转一定角度使其上的锁板与L型钩臂7的锁槽卡紧固定，此时装卸油缸8活塞杆伸出可使倾倒臂10与L型钩臂7一起绕倾倒臂10后端铰接点旋转，如图3中的c位置状态示图，此时垃圾车厢前端被提起得更高，倾斜幅度加大，使得垃圾倾倒更加轻松方便。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。