本实用新型涉及开箱机技术领域，具体涉及一种新型全自动开箱封底一体机。
背景技术：
开箱机是指将叠放平展的纸箱打开，然后通过折箱机构(即推顶机构)将纸箱两侧的边按照先短边后长边的顺序折弯好，最后通过封箱器将纸箱底面进行胶带封箱。然而，目前市场上大多采用插针插住纸箱的两扇折页的瓦楞之间，使两插针分离成90°夹角将纸箱打开。由于部分单层纸箱较薄，插针容易损坏纸箱，浪费资源的同时还严重降低开箱机的工作效率。
此外，在对纸箱底部利用胶带进行封底时，通常利用输送夹带平移纸箱，在移送过程中，纸箱容易偏离开箱机封底机构的水平面，当纸箱往上偏离时，容易出现胶带粘黏不牢固或者粘黏后出现皱褶影响外观。
技术实现要素：
本实用新型的目的解决现有技术的不足，提供一种利用吸盘开箱机构，并能根据不同大小的箱体调节吸盘位置，且箱体底部胶带封合牢固，不出现褶皱的新型全自动开箱封底一体机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种新型全自动开箱封底一体机，包括机架，所述的机架上设置有将叠放平展的纸箱打开的开箱机构，所述开箱机构的侧方设置有进料机构，所述开箱机构的下方设置有折边机构，所述的开箱机构的前方设置有将完成折箱状态的箱体推送至封底机构的推送机构，所述的开箱机构的后方设置有封底机构；
所述的开箱机构设置有将进料机构上的纸箱从未开口状态打开成开口状态的开箱吸盘装置，以及辅助开箱吸盘装置开箱的限位弯件；所述的开箱吸盘装置包括有吸盘、吸盘升降调节结构、立柱一、滑轨和传动系统一，所述的吸盘固定在吸盘升降调节结构上，所述的吸盘升降调节结构活动套接在立柱上控制吸盘位置的升降；所述的传动系统一控制立柱沿滑轨做左右往复运动；
所述的封底机构的上方设置有下压纸箱顶部的下压机构。
进一步的，所述的吸盘升降调节结构设置有调节螺杆和吸盘连接件，所述的调节螺杆顶部设置有摇柄，所述吸盘连接件与调节螺杆固定连接。
进一步的，所述的吸盘的数量为四个，四个吸盘呈对称分布固定设置在连接件上。
进一步的，所述的推送机构包括有吸盘、立柱二、导轨以及传动系统二，所述的吸盘通过固定件固定在立柱二的外表面，所述的传动系统二控制立柱二沿导轨做前后往复移动。
进一步的，所述的下压机构包括立柱三、压板以及控制压板沿立柱三升降的升降螺杆。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1)本实用新型的开箱机构采用吸盘吸住纸箱的侧边，再在限位弯件的配合下，将纸箱形成90°夹角；此外，开箱吸盘装置的传动系统一控制立柱沿滑轨做左右往复运动，利用立柱在滑轨上滑动，使立柱滑动过程更稳定，可减少开箱过程的晃动，进一步保证开箱过程的稳定，降低因纸箱晃动导致吸盘与纸箱表面接触不完全而出现漏气的情况出现，进一步降低纸箱损坏的概率。
2)本实用新型的开箱吸盘装置，利用吸盘升降调节结构控制吸盘的位置升降，可满足不同大小的纸箱开箱需求。
3)本实用新型在封底机构的上方设置有下压纸箱顶部的下压机构，在对纸箱底部利用胶带进行封底时，下压机构可压住纸箱的顶部，使得纸箱在移送过程中，不发生偏位，纸箱底部与封底机构的胶带保持同一水平面，降低出现胶带粘黏不牢固或者粘黏后出现皱褶的情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的开箱吸取叠放平展的纸箱的示意图；
图3是本实用新型的开箱机构将纸箱四角展开成90°的示意图；
图4是开箱机构和推送机构的结构示意图；
图5是下压机构的结构示意图；
图中标号所示为：
1-机架、2-开箱机构、21-开箱吸盘装置、211-吸盘、212-吸盘升降调节结构、2121-调节螺杆、2122-吸盘连接件、2123-摇柄、213-立柱一、214-滑轨、22-限位弯件、3-进料机构、31-辊轴、4-折边机构、5-推送机构、51-立柱二、52-导轨、53-传动系统二、6-封底机构、7-下压机构、71-立柱三、72-压板、73-升降螺杆、8-纸箱。
具体实施方式：
为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：
参照图1-3，一种新型全自动开箱封底一体机，包括机架1，所述的机架1上设置有将叠放平展的纸箱8打开的开箱机构2，所述开箱机构2的侧方设置有进料机构3，进料机构3用于放置叠放平展的纸箱8，该进料机构3采用倾斜设计，进料机构3的顶部设置有辊轴31，使得纸箱8在重力的作用下，逐个进入到下一工位，即开箱机构2。所述开箱机构2的下方设置有折边机构4，折边机构4用于将纸箱8两侧的边按照先短边后长边的顺序折弯。所述的开箱机构2的前方设置有将完成折箱状态的箱体推送至封底机构的推送机构5，所述的开箱机构2的后方设置有封底机构6。
参照图4，所述的开箱机构2设置有将进料机构3上的纸箱8从未开口状态打开成开口状态的开箱吸盘装置21，以及辅助开箱吸盘装置21开箱的限位弯件22；使用时，先用开箱吸盘装置21的吸盘吸住纸箱8的侧边，再在限位弯件22的配合下，将纸箱8拉开形成90°夹角。此设计开箱方式可以避免插针损坏纸箱8。
所述的开箱吸盘装置21包括有吸盘211、吸盘升降调节结构212、立柱一213、滑轨214和传动系统一(图中未标示)，所述的吸盘211固定在吸盘升降调节结构212上，所述的吸盘211的数量为四个，四个吸盘211呈对称分布固定设置在连接件上。吸盘211对称分布，可进一步提高开箱过程的稳定性，可有效避免开箱过程纸箱8出现歪斜导致后续折箱底工序出现故障。所述的吸盘升降调节结构212活动套接在立柱上控制吸盘211位置的升降；所述的传动系统一控制立柱沿滑轨214做左右往复运动。利用立柱一213在滑轨214上滑动，使立柱一213滑动过程更稳定，可减少开箱过程的晃动，进一步保证开箱过程的稳定，降低因纸箱8晃动导致吸盘211与纸箱8表面接触不完全而出现漏气的情况出现，进一步降低纸箱8损坏的概率。
所述的吸盘升降调节结构212设置有调节螺杆2121和吸盘连接件2122，传动系统一可以采用气缸或油缸的方式。所述的调节螺杆2121顶部设置有摇柄2123，所述吸盘连接件2122与调节螺杆2121固定连接。旋转摇柄2123，调节螺杆2121会上升或下降，从而带动吸盘211上升或下降。该设计利用吸盘升降调节结构212控制吸盘211的位置升降，可满足不同大小的纸箱8开箱需求。
参照图4，所述的推送机构5包括有吸盘、立柱二51、导轨52以及传动系统二53，所述的吸盘通过固定件固定在立柱二51的外表面，所述的传动系统二53控制立柱二51沿导轨52做前后往复移动。利用推送机构5的吸盘，将纸箱8推送至封底机构6进行封底。
参照图5，所述的封底机构6的上方设置有下压纸箱8顶部的下压机构7。所述的下压机构7包括立柱三71、压板72以及控制压板72沿立柱三71升降的升降螺杆73。封底机构6设置有用于移送纸箱8的输送夹带61，封底机构6的底部设置有胶带，在对纸箱8底部利用胶带进行封底时，下压机构7可压住纸箱8的顶部，使得纸箱8在移送过程中，不发生偏位，纸箱8底部与封底机构6的胶带保持同一水平面，降低出现胶带粘黏不牢固或者粘黏后出现皱褶的情况。
封底机构6还可以设置打铜钉装置，该打铜钉装置可以在纸箱8底部胶封的过程中，将铜钉打在纸箱8的底部，进一步密封加固纸箱8，可适用于需装置质量较重的物料的纸箱8。
本实用新型采用PLC加显示屏控制(图中未标示)，方便操作，管理，机器运转准确，稳定。本机自动完成开箱成型，下底折叶，箱子底部按一定程序折合，并用胶带或铜钉密封后运输到下一个工序，纸箱8储存采用卧式设计，可随时补充。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。