一种成套餐具斜插式自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及一种装箱机，具体说是一种成套餐具斜插式自动装箱机。

背景技术：

集中式成套消毒餐具已普遍使用，成套消毒餐具生产过程中，餐具包装后，装箱工作一般由人工完成，这种方式劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决成套消毒餐具生产过程中，餐具包装后，装箱工作一般由人工完成，这种方式劳动强度大，生产效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种成套餐具斜插式自动装箱机，包括进口输送线、出口输送线，其特征在于：所述进口输送线、出口输送线之间设有翻箱支架，翻箱支架与输送架相通，输送架上设有餐具输送装置，翻箱支架内设有餐箱承载装置和用于翻转餐箱承载装置的旋转动力装置，餐箱承载装置控制餐箱在餐箱承载装置的横向和轴向方向上的位移，餐具输送装置的出口位于餐箱承载装置的上方，成套餐具从餐具输送装置的出口进入餐箱。

进一步的，所述餐具输送装置的末端设有一号限位装置，进口输送线的末端设有二号限位装置，餐箱承载装置靠近出口输送线的一端设有三号限位装置。

进一步的，所述餐箱承载装置包括承载架，承载架在横向方向上均匀排列有多根滚轴，滚轴上架设有用于夹持餐箱的夹持架，滚轴由位于承载架底部的滚筒马达控制滚动进而带动餐箱在餐箱承载装置的横向方向上进行移动，承载架的顶部设有伺服马达，伺服马达控制餐箱在餐箱承载装置的轴向方向上进行移动。

进一步的，所述旋转动力装置对称布置于输送架出口端的两侧，包括一端与翻箱支架固定连接的顶推装置及与顶推装置的顶推端相铰接的旋转板；旋转板的一端与承载架的侧边固定连接，另一端通过固定在输送架上的转轴与输送架相铰接。

进一步的，所述夹持架包括从滚轴之间的缝隙中穿过的夹棒及与夹棒固定连接的夹板。

进一步的，所述夹板的靠近进口输送线端的一端向外翻折。

本实用新型的有益效果和特点是：①自动化进行成套餐具装箱，提高了装箱效率，节省了人力成本；②装置结构可靠，使用方便，后期维护费用低；

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图；

图2是图1中对餐箱承载装置(编号为7)和旋转动力装置(编号为8)详细的部件标记图；

图3是图1实施例从另一角度(视角放于出口输送线一侧)的整体结构示意图；

图4是图2中虚线处放大的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例餐箱承载装置未翻起时的结构示意图。

图中标号分别表示：1-进口输送线，2-出口输送线，3-翻箱支架，4-输送架，5-餐具输送装置，6-一号限位装置，7-餐箱承载装置，71-承载架，72-滚轴，73-夹持架，74-伺服马达，75-三号限位装置，76-转轴，77-滚筒马达，8-旋转动力装置，81-顶推装置，82-旋转板，9-二号限位装置，10-餐箱，11-餐具，A-餐箱承载装置的横向方向，B-餐箱承载装置的纵向方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1～图2所示，一种成套餐具斜插式自动装箱机，包括进口输送线1、出口输送线2，所述进口输送线1、出口输送线2之间设有翻箱支架3，翻箱支架3与输送架4相通，输送架4上设有餐具输送装置5，翻箱支架3内设有餐箱承载装置7和用于翻转餐箱承载装置的旋转动力装置8，餐箱承载装置7控制餐箱10在餐箱承载装置的横向和轴向方向上的位移，餐具输送装置5的出口位于餐箱承载装置7的上方，成套餐具11从餐具输送装置5的出口进入餐箱10。

如图3所示，所述餐箱承载装置7包括承载架71，承载架71在横向方向上均匀排列有多根滚轴72，滚轴72上架设有用于夹持餐箱10的夹持架73，滚轴72由位于承载架71底部的滚筒马达77控制滚动进而带动餐箱10在餐箱承载装置的横向方向上进行移动，承载架71的顶部设有伺服马达74，伺服马达74控制餐箱10在餐箱承载装置的轴向方向上进行移动。所述餐具输送装置5的末端设有一号限位装置6，进口输送线1的末端设有二号限位装置9，餐箱承载装置7靠近出口输送线2的一端设有三号限位装置75。

所述旋转动力装置8对称布置于输送架4出口端的两侧，包括一端与翻箱支架3固定连接的顶推装置81及与顶推装置81的顶推端相铰接的旋转板82；旋转板82的一端与承载架71的侧边固定连接，另一端通过固定在输送架4上的转轴76与输送架4相铰接。

如图4所示，所述夹持架73包括从滚轴72之间的缝隙中穿过的夹棒732及与夹棒固定连接的夹板731，所述夹板731的靠近进口输送线端的一端向外翻折，以利于餐箱进入，所述夹板731的上端向内翻折，以限制餐箱在高度方向上抖动。

本装箱机的工作过程为：以叠放两层餐具为例，一个空的餐箱10(实际中也可以放入多个餐箱并排放入进口输送线)从进口输送线1进入餐箱(图1中为平放状态进入，实际中也可以以倾斜状态进入，输送线可以水平也可以倾斜)承载装置7并被夹持架73和三号限位装置75一起夹紧，二号限位装置9启动并挡住后续餐箱，然后顶推装置81开始工作将餐箱承载装置7和空的餐箱10一起翻转一定角度，此时餐具输送装置5上的餐具11通过一号限位装置6后以与底面与餐箱10内底面相垂直的角度放入餐箱10内底面内，第一层放下后，伺服马达74控制餐箱10在餐箱承载装置的轴向方向向下移动一层，同时一号限位装置6在程序的控制下打开，让下一批餐具11通过，下一批餐具11进入餐箱10后恰好叠放在第一层的餐具上，上述流程重复进行纸质底部被餐具填满，此时餐箱承载装置7在程序控制下旋转回平放状态(见图5)，后续的餐具便以与餐箱10内底面相平行的角度放入餐箱10内，每放一层，伺服马达74控制餐箱10在餐箱承载装置的轴向方向向上移动一层，直至餐箱装满；餐箱装满后，三号限位装置75停止限位，滚筒马达77控制滚轴72滚动进而使得餐箱10运动至出口输送线上完成装箱过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的结构关系及原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。