本实用新型涉及一种可控制坯料方向的自动供料仓。
背景技术：
在自动化生产加工过程中，毛坯料供给在生产制造中具有重要的位置，是自动生产线成功与否不可缺少的组成部分，为生产线的正常进行、有序运转提供有力支撑；如何使毛坯料实现自动化供给，一直是自动化生产线中比较难以顺利实现的难题，也是生产线成败的关键。
自动供料仓形式多样，目前常用的形式是坯料置于倾斜的一排圆滚子滑上，依靠坯料自重从料仓滑落至滑道下端，用气缸顶起使其与其他坯料分离；被顶起的坯料在自重作用下下落，与滑移物料仓分离，进入料仓输送带，再经过珩架机构输入到零件生产线或加工设备中，完成对零件的加工。
坯料在气缸顶起落下时，由于坯料与输送带存在有较大的落差高度，坯料落下时会产生翻转等问题，对有方向要求的坯料不能取得预期的效果，影响生产的正常进程。
上述方式的缺陷在于：当坯料为圆弧形时，对坯料落下时有方向要求；现有的供料仓不能有效保证落下时坯料弧形方向的一致性，极易导致坯料翻转，不能满足生产要求。
因此，如何提供一种能保证坯料弧形方向一致性，防止坯料翻转的自动供料仓成为了业界需要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种可控制坯料方向的自动供料仓，其保证坯料弧形方向一致性，防止坯料翻转。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可控制坯料方向的自动供料仓，自动供料仓包括：
倾斜滑道，倾斜滑道上设有若干平行的传送辊；
用于对坯料限位的竖直滑道，竖直滑道位于倾斜滑道底部；竖直滑道通过斜坡与倾斜滑道相连；竖直滑道下方设有载板；
推料气缸，推料气缸位于倾斜滑道下方；推料气缸输出端位于竖直滑道和载板之间；
输送带，输送带位于载板下方。
本实用新型中，竖直滑道、载板和推料气缸均与倾斜滑道对应设置。
本实用新型中，坯料为圆弧状；竖直滑道横截面形状与坯料相同，但略大于坯料；保证坯料在竖直滑道中不发生翻转，满足对坯料方向性的控制要求。
本实用新型中，可将多个坯料放置于倾斜滑道上，依次逐个下滑。
本实用新型中，竖直滑道可降低坯料与输送带间的高度差，使坯料有序平稳进入输送带，保证其方向和位置始终一致，稳定可靠；竖直滑道具有一定的高度，相当于一个二次储料仓。
本实用新型中，推料气缸输出端在竖直滑道和载板之间做直线往复运动；坯料落下时，推料气缸输出端收回；载板上有坯料时，推料气缸输出端推出。
本实用新型中，输送带由电机驱动；输送带尾端设有生产输送线。
本实用新型通过在坯料落下时将其引入设定的竖直滑道，使坯料垂直下落，降低了坯料与输送带间的垂直距离，保证其方向不发生变化；通过推料气缸推出，将坯料输送至输送带，有效保证坯料进入输送带时方向、位置的稳定、一致。
根据本实用新型另一具体实施方式，相邻两个传送辊的间距均相同。
根据本实用新型另一具体实施方式，输送带上设有对中机构，对中机构位于输送带下游。
根据本实用新型另一具体实施方式，对中机构包括双杆气缸和两个对中夹杆，双杆气缸位于输送带下方。
根据本实用新型另一具体实施方式，两个对中夹杆位于输送带上方，且分别位于输送带两侧。
根据本实用新型另一具体实施方式，两个对中夹杆分别与一个双杆气缸的输出端相连。
本方案中，当坯料到达两个对中夹杆之间时，双杆气缸的两个输出端同时后退，两个对中夹杆靠近，将坯料夹住，摆正其位置；之后，双杆气缸的两个输出端同时推出，两个对中夹杆分离。
根据本实用新型另一具体实施方式，竖直滑道上设有用于防止坯料滑出的挡料板。
根据本实用新型另一具体实施方式，倾斜滑道的数目为1－5个，在此基础上进一步优化为3个；3个倾斜滑道互相平行。
根据本实用新型另一具体实施方式，自动供料仓进一步包括用于支撑倾斜滑道的支架。
根据本实用新型另一具体实施方式，输送带水平设置。
本实用新型的操作方法如下：
1、将坯料按照所需的方向置于传送辊上；坯料依靠自重滑落，滑至倾斜滑道底部，通过斜坡落入竖直滑道；
2、坯料在竖直滑道内下滑，落在载板上；推料气缸输出端将坯料平稳推入输送带；推料气缸输出端回到初始位置；
3、输送带将坯料向下游输送，经对中机构校正，然后通过珩架机构将坯料移送至生产线或加工设备。
与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
本实用新型可降低坯料与输送带间的距离，有效地控制坯料落下的方向和位置；在输送带后段设置对中机构，对坯料进行对中校正，使坯料位置正确，以保证后序精准输送，为后序坯料输送、抓取提供方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的自动供料仓的结构示意图；
图2是实施例1的自动供料仓的俯视图；
图3是实施例1的对中机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种可控制坯料方向的自动供料仓，如图1－3所示，其包括倾斜滑道1、竖直滑道2、推料气缸3、输送带4、对中机构5和支架6。
其中，倾斜滑道1上设有若干平行的传送辊101；相邻两个传送辊101的间距均相同。
竖直滑道2用于对坯料11限位，其位于倾斜滑道1底部；竖直滑道2通过斜坡201与倾斜滑道1相连；竖直滑道2下方设有载板202；坯料11为圆弧状；竖直滑道2横截面形状与坯料11相同，但略大于坯料11；竖直滑道2上设有用于防止坯料11滑出的挡料板203。
推料气缸3位于倾斜滑道1下方；推料气缸3输出端位于竖直滑道2和载板202之间；竖直滑道2、载板202和推料气缸3均与倾斜滑道1对应设置；推料气缸3输出端在竖直滑道2和载板202之间做直线往复运动；倾斜滑道1的数目为3个，3个倾斜滑道1互相平行。
输送带4位于载板202下方，其由电机401驱动；输送带4尾端设有生产输送线12；输送带4上设有对中机构5；输送带4水平设置。
对中机构5位于输送带4下游，其包括双杆气缸501和两个对中夹杆502；双杆气缸501位于输送带4下方；两个对中夹杆502位于输送带4上方，且分别位于输送带4两侧；两个对中夹杆502分别与一个双杆气缸501的输出端相连。
支架6用于支撑倾斜滑道1。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。