本实用新型涉及智能尿检马桶领域，特别是涉及一种智能马桶的试纸自动出舱装置。
背景技术：
在医学领域，通常需要多种参数来对疾病进行诊断，而这些参数数据大多来自对样本的检测。由于尿液样本采集简单，尿液检查已作为一种辅助检测手段而广泛应用于临床疾病的检测中。
当前，传统的尿液检测一般只能在医院由专业人员进行，导致病患不能及时获取病情进展，严重的话甚至会带来生命危险。因此，急需一种可在家庭使用的自动尿检的智能马桶。然而，目前市场上的智能马桶存在着检测成分单一、不能与外部设备交换信息、需要人工分析检测结果等问题，导致其适用性差、操作复杂、检测精度低。现有尿检马桶的试纸存放及发送装置设计均不够合理，使用不便捷；如专利CN105725908A公开的马桶，其试纸更换则是通过第一推动装置将检验台上受检后的试纸推落，经试纸发送新的试纸到检验台。该方案中的检验台固定，通过各机构对试纸进行更换、滴液操作，而在此操作过程中极易出现定位不准确影响试纸更换及滴液的操作，导致检测精度不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种智能尿检马桶的试纸自动出舱装置，该装置通过步进式运动下放试纸，操作简单且下放工位统一、定位准确。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种智能马桶的试纸自动出舱装置，所述装置至少包括
试纸发送装置，包括可沿水平旋转轴转动的转动主体，所述转动主体外表面设有至少一个的可放置试纸的槽部；
其内叠放有检测面向下的试纸的试纸存放盒体，所述试纸存放盒体设于所述试纸发送装置的上端，所述试纸存放盒体的底部设有试纸出口，所述试纸出口在未对准试纸发送装置的槽部时，通过挡位机构限制该出口的试纸下放；
设有盛放试纸的工位的试纸承接装置，设于所述试纸发送装置朝下进行试纸下放时的槽部下方；以及
为所述试纸发送装置的水平旋转轴输出动力的动力机构。
进一步的，所述转动主体为主轴横向设置的规则圆柱状构造；所述槽部为两个条状凹槽，两个所述条状凹槽平行于所述转动主体的主轴且分别设于圆柱外表面的两对侧；当一槽部位于最高点时，另一槽部则位于最低点。
进一步的，所述槽部为设于所述转动主体外表面的凹陷构造；所述试纸存放盒体的试纸出口与转动主体外表面形状相配合，且贴合所述转动主体外表面设置。
另一些改进方案中，所述槽部为设于所述转动主体外表面的外凸框架构成的槽体；位于所述试纸存放盒体的试纸出口下端设有弹簧自动复位挡件，位于所述槽部转动方向前端位置设有推开所述弹簧自动复位挡件的推动机构；所述试纸出口与所述槽部对准时，所述弹簧自动复位挡件被推至最远距离，且所述试纸出口全部外露。
进一步的，所述弹簧自动复位挡件为两个，分别设于试纸出口的前侧两端；所述弹簧自动复位挡件包括固定部件和挡板部件，所述固定部件包括侧边固定于试纸存放盒体前侧面的顶板、设于所述顶板一外侧的滑道板以及设于所述顶板的前端下方的挡板；所述滑道板内侧设有滑道，所述顶板与所述挡板之间设有一通道，所述通道与滑道在同一水平面上；
所述挡板部件包括横板和自所述横板后侧向下延伸的纵板，所述横板向外侧延伸有滑条，所述滑条置于所述滑道上，所述横板前端穿入所述通道；所述挡板内侧设有复位弹簧与所述纵板的内侧连接；
所述推动机构为一凸块，该凸块前端至最高点的面为外凸的弧形曲面，其随所述转动主体转动，曲面抵在所述纵板后端将其前推，当推动机构最高位置抵在纵板最下端时，所述试纸出口全部外露，且试纸出口对准槽部。
更进一步的，所述试纸出口后侧避开所述弹簧自动复位挡件的位置向下延伸有试纸限位件。
在一些改进方案中，所述试纸发送装置在下放试纸时通过平移机构移动至所述试纸承接装置的上方；或者所述试纸发送装置直接固定设置于所述试纸承接装置的上方。
又一些改进方案中，所述试纸承接装置包括承接面、传动机构以及提供动力的电动机构；所述传动机构包括第一滚轴和第二滚轴，其中第一滚轴的主轴连接于电动机构输出轴，所述承接面为环绕第一滚轴和第二滚轴的输送带，对应试纸下放位置的所述承接面内侧设有光电感应器。
进一步的，所述装置还包括围绕所述承接面设置的框架，所述传动机构主轴两端固定于所述框架两侧边，所述试纸发送装置的水平旋转轴固定于所述框架的上方；
对应所述承接面下放试纸的工位向前延伸至其滴液工位的位置段，所述框架两侧内面设有窄道；所述窄道两内侧分别与对应侧的所述试纸出口端部在同一垂直线上。
在一些改进方案中，所述试纸为矩形条状，包括底板以及沿底板均匀排列的多个反应模块；
所述试纸存放盒体的顶部为敞口，且该盒体两侧边中部自顶部向下设有缺口。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型智能尿检马桶的试纸自动出舱装置的一种实施方式的示意图；
图2为本实用新型旋转主体的一种实施方式的结构示意图；
图3为本实用新型旋转主体的另一种实施方式的结构示意图；
图4为本实用新型旋转主体和试纸存放盒体配合的一种实施方式的推动机构未推动时的示意图；
图5为本实用新型旋转主体和试纸存放盒体的推动机构推动挡件后的示意图；
图6为图4技术方案的右视结构示意图；
图7为本实用新型弹簧自动复位挡件的结构示意图；
图8为本实用新型试纸承接装置的一种实施方式的结构示意图；
图9为本实用新型试纸的一种实施方式结构示意图；
图10为本实用新型试纸存放盒体的一种实施方式结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型智能尿检马桶的试纸自动出舱装置的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围；有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“连接”应做广义理解，例如，可以为固定连接，也可以为可拆卸连接或者一体式连接；可以是机械连接、也可以是电连接或可以为相互通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型智能尿检马桶的试纸自动出舱装置的一种实施方式。需要说明的是，本实用新型的试纸自动出舱装置在实际应用中设于马桶内干燥空间内，如马桶水箱上方或者马桶水箱下的腔室内。所述装置包括试纸发送装置10、试纸存放盒体20、试纸承接装置30以及动力机构40。
试纸发送装置10包括可沿水平旋转轴11转动的转动主体12，所述转动主体12外表面设有至少一个的可放置试纸的槽部13。
试纸存放盒体20内叠放有检测面向下的试纸，所述试纸存放盒体20设于所述试纸发送装置10的上端，所述试纸存放盒体20的底部设有试纸出口21，所述试纸出口21在未对准试纸发送装置的槽部13时，通过挡位机构限制该出口的试纸下放。
试纸承接装置30则用于盛放待检测试纸，其设于所述试纸发送装置10朝下进行试纸下放时的槽部13下方。
所述送机机构49则为所述试纸发送装置10的水平旋转轴11输出动力，通过步进式旋转运动将槽部13的试纸下放至试纸承接装置30上。
需要说明的是，所述转动主体12的槽部至少为一个，可以为两个或两个以上，如图2所示，用于在槽部步进式运转到试纸出口21下时，试纸下落至该槽部，转动主体12继续旋转，将槽部转至槽口朝下，即试纸直接落至试纸承接装置的原始工位上。该转动主体12结构为固定式定位接收试纸，与现有技术通过改变发送装置的位置进行输送试纸的结构相比，极大地减少误差的出现。
图3示出了一个示例性实施例中，所述转动主体12为主轴横向设置的规则圆柱状构造；所述槽部13为两个条状凹槽，两个所述条状凹槽平行于所述转动主体12的主轴且分别设于圆柱外表面的两对侧；当一槽部13位于最高点时，另一槽部13则位于最低点。
本实用新型的槽部13可以为转动主体12外表面的凹陷槽体，亦可为其外表面通过外凸框架形成的凹槽。图3所示的槽部13为设于所述转动主体12外表面的凹陷构造；所述试纸存放盒体20的试纸出口21与转动主体12外表面形状相配合，且贴合所述转动主体12外表面设置。
本实用新型槽部13为设于所述转动主体12外表面的外凸框架构成的槽体；位于所述试纸存放盒体20的试纸出口21下端设有弹簧自动复位挡件，位于所述槽部13转动方向前端位置设有推开所述弹簧自动复位挡件的推动机构14；所述试纸出口21与所述槽部13对准时，所述弹簧自动复位挡件被推至最远距离，且所述试纸出口21全部外露。
图4-7示出了一具体示例，所述弹簧自动复位挡件为两个，分别设于试纸出口21的前侧两端；所述弹簧自动复位挡件包括固定部件和挡板部件，所述固定部件包括侧边固定于试纸存放盒体20前侧面的顶板81、设于所述顶板81一外侧的滑道板82以及设于所述顶板81的前端下方的挡板83；所述滑道板82内侧设有滑道88，所述顶板81与所述挡板83之间设有一通道84，所述通道84与滑道88在同一水平面上。
所述挡板部件包括横板85和自所述横板85后侧向下延伸的纵板86，所述横板85向外侧延伸有滑条87，所述滑条87置于所述滑道88上，所述横板85前端穿入所述通道84；所述挡板83内侧设有复位弹簧89与所述纵板86的内侧连接。
所述推动机构14为一凸块，该凸块前端至最高点的面为外凸的弧形曲面，其随所述转动主体12转动，曲面抵在所述纵板86后端将其前推，当推动机构14最高位置抵在纵板86最下端时，所述试纸出口21全部外露，且试纸出口21对准槽部13。图4为推动机构14推开弹簧自动复位挡件前的示意图，图5为推动机构14推开弹簧自动复位挡件后的示意图。需要说明的是，该种挡件机构还适合用于非圆柱构造的试纸发送装置，如图2所示的结构。
在一些示例中，为保证试纸准确落入槽部13，所述试纸出口12后侧避开所述弹簧自动复位挡件的位置向下延伸有试纸限位件90。
还需要说明的是，试纸承接装置30设于所述试纸发送装置10朝下进行试纸下放时的槽部13下方的技术方案中，包括两种情况：一是所述试纸发送装置10在下放试纸时通过平移机构移动至所述试纸承接装置30的上方；二是所述试纸发送装置10直接固定设置于所述试纸承接装置30的上方。该两种方式在本实用新型中均可以实现，但以第二种技术方案为优。
本实用新型试纸承接装置30包括承接面31、传动机构以及提供动力的电动机构33，其中承接面31在传动机构的传动下进行前后的平移，以实现试纸在检测时的工位调整。图8示出了试纸承接装置30的一示例性优选实施例，所述传动机构为主轴连接于电动机构33输出轴的滚轴结构，所述承接面31为环绕所述滚轴的输送带，如此，使试纸承接装置30的结构紧凑，更适应马桶内空间小的特点。具体的，所述传动机构包括第一滚轴320和第二滚轴330，其中第一滚轴320的主轴连接于电动机构33输出轴，所述承接面31为环绕第一滚轴320和第二滚轴330的输送带。电动机构33的输出轴带动第一滚轴320转动，输送带环绕第一滚轴320和第二滚轴330转动。该处所述的承接面31为始终在上面的输送带。对应试纸下放位置的所述承接面31内侧设有光电感应器，即该光电感应器设于环形输送带的内侧，其用于感应试纸下放位置是否准确，如不准确则发送信号至试纸承接装置30的控制系统，进行输送带的前后调整校准，保证其原始工位的准确无误。
所述装置还包括围绕所述承接面31设置的框架50，所述传动机构主轴两端固定于所述框架50两侧边，所述试纸发送装置10的水平旋转轴11固定于所述框架50的上方。
所述框架50两侧内面设有窄道51，所述窄道51至少对应所述承接面31下放试纸的工位向前延伸至其滴液工位的位置段，所述窄道51两内侧分别与对应侧的所述试纸出口21端部在同一垂直线上。即当试纸下落时至承接面31时，恰好试纸两端抵在窄道51的两内侧。而需要说明的是，本实用新型所述的试纸为矩形构造，以使其两端与窄道51内侧面实现定位。
如图9所示，所述试纸为矩形条状，包括底板60以及沿底板60均匀排列的多个反应模块61。当然，在本实用新型的实用新型主旨下，反应模块61可以为一排也可以为多排的矩阵排列。
图10示出了本实用新型试纸存放盒体20的一个实施方式，所述试纸存放盒体20的顶部为敞口，且该盒体两侧边中部自顶部向下设有凹槽22，凹槽22的设计使得使用者可直接对试纸进行抽出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”“一些实施方式”“示意性实施方式”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出了或描述了本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。