一种智慧城市的智能垃圾箱的制作方法

文档序号:15359167发布日期:2018-09-05 00:25阅读:213来源:国知局

本实用新型涉及一种智慧城市领域,更具体地说,它涉及一种智慧城市的智能垃圾箱。



背景技术:

随着人类社会的不断发展,未来城市将承载越来越多的人口。目前,我国正处于城镇化加速发展的时期,部分地区“城市病”问题日益严峻。为解决城市发展难题,实现城市可持续发展,建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流。

智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息,从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术,实现城市智慧式管理和运行,进而为城市中的人创造更美好的生活,促进城市的和谐、可持续成长。

随着城市人口的不断增加,城市环保越来越重要,而城市街道垃圾都是通过街道垃圾箱进行收集的,但是由于街道行人较多,而现有垃圾箱的体积有限,经常造成垃圾箱过满溢出,造成城市街道的环境污染。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种智慧城市的智能垃圾箱,具有提高垃圾箱垃圾储存量,避免垃圾溢出垃圾箱的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种智慧城市的智能垃圾箱,包括上侧开口设置的垃圾箱本体、设置于垃圾箱本体上方的挡雨板以及设置于挡雨板与垃圾箱本体之间的支撑块,靠近所述垃圾箱本体开口处的内侧壁设置有用于检测垃圾是否装满的红外传感器,所述挡雨板下表面设置有与垃圾箱本体开口大小相适配的压板,所述垃圾箱本体设置有驱动压板下压垃圾箱本体内垃圾的驱动装置,所述驱动装置响应于红外传感器的检测信号,以控制压板压缩垃圾。

通过采用上述技术方案,当垃圾箱本体装满垃圾时,红外传感器发出检测信号,使驱动装置驱动压板对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩,提高垃圾箱的垃圾储存量,避免垃圾溢出垃圾箱外侧,造成城市街道的环境污染。

本实用新型进一步设置为:所述驱动装置包括丝杆、螺纹套筒、电机以及控制电机正反转的控制电路,所述丝杆下端螺纹连接于螺纹套筒,所述丝杆竖直设置,所述丝杆上端通过连接块与压板连接,且所述丝杆与压板垂直设置,所述电机驱动螺纹套筒转动,所述垃圾箱本体设置有限制丝杆周向转动的限位组件。

通过采用上述技术方案,通过控制电路控制电机的正反转,当垃圾箱内的垃圾装满后,电机驱动螺纹套筒转动,从而使与螺纹套筒螺纹连接的丝杆下移,带动压板对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩,然后电机的输出轴反转,压板上移,自动完成对垃圾的压缩。

本实用新型进一步设置为:所述支撑块设置两个,两个所述支撑块分别设置于垃圾箱本体开口相对两侧的边缘,两个所述支撑块均竖直开设有延伸至垃圾箱本体侧壁的安装腔,所述丝杆设置两个,两个所述丝杆分别设置于两个安装腔,两个所述支撑块相对侧壁均竖直开设有延伸至垃圾箱本体内侧壁的滑移槽,所述滑移槽与安装腔相互连通,所述连接块滑移连接于滑移槽。

通过采用上述技术方案,两个丝杆通过连接块分别固定于压板的两侧,提高压板压缩垃圾箱本体内的稳定性。

本实用新型进一步设置为:所述限位组件包括设置于丝杆上的限位块以及竖直开设于安装腔侧壁供限位块滑移的限位槽。

通过采用上述技术方案,螺纹套筒转动,通过竖直设置的限位槽与丝杆上的限位块滑移连接,限制丝杆的周向转动,从而使丝杆竖直轴向移动。

本实用新型进一步设置为:所述垃圾箱本体底部开设有容置腔,所述容置腔与安装腔相连通,所述容置腔水平转动连接有驱动杆,所述驱动杆通过锥齿轮组同步驱动位于两个安装腔的螺纹套筒转动,所述电机的输出轴与驱动杆一端连接。

通过采用上述技术方案,电机驱动驱动杆转动,通过锥齿轮组同步驱动两个安装腔内的螺纹套筒同向转动。

本实用新型进一步设置为:所述控制电路包括开关电路和主电路;

所述开关电路包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、第一继电器的第一常开触点开关KM1-1、压力传感器的压敏电阻TR、第一电阻R1、比较器B、第二三极管Q2、第二继电器KM2、第二继电器的第一常开触点开关KM2-1、常开行程开关ST、第三继电器KM3、第三继电器的第一常开触点开关KM3-1以及第三继电器的第二常开触点开关KM3-2,所述压力传感器设置于压板下表面,所述常开行程开关ST设置于挡雨板下表面与压板配合关闭;所述红外传感器与第一三极管Q1的基极电性连接,所述第一三极管Q1的集电极与电源电性连接,所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1串联后接地,所述第一继电器的第一常开触点开关KM1-1与第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1串联后与第一三极管Q1并联;所述压敏电阻TR与第一电阻R1串联,所述压敏电阻TR另一端与电源电性连接,所述第一电阻R1另一端接地,所述比较器B的同相输入端电性连接于压敏电阻TR和第一电阻R1之间,所述比较器B的反相输入端输入有电压基准值,所述比较器B的输出端与第二三极管Q2的基极电性连接,所述第二三极管Q2的集电极与电源电性连接,所述第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2电性连接,所述第二继电器KM2的另一端接地,所述第二继电器的第一常开触点开关KM2-1与第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2串联后与第二三极管Q2并联;所述常开行程开关ST一端与电源电性连接,另一端与第三继电器KM3串联后接地;

所述主电路包括使电机正转的正向输入电路和使电机反转的反向输入电路;正向输入电路包括两分别串联于电机两端的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第三常开触点开关KM1-3、第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5;反向输入电路包括两分别串联于电机两端的第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3。

通过采用上述技术方案,当垃圾箱本体内的垃圾装满时,红外传感器发出检测信号,使第一三极管Q1导通,进而使第一继电器KM1得电,使并联在第一三极管Q1上的第一继电器的第一常开触点开关KM1-1闭合,实现电路的自锁,同时使主电路上的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第一继电器的第三常开触点开关KM1-3闭合,使电机正向输入电路导通,电机正转,进而使压板下移对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩;

此时压板上设置的压力传感器的压敏电阻TR阻值不断减小,当比较器B的同相输入端的电压大于反相输入端的基准电压值时,比较器B输出高电平,使第二三极管Q2导通,进而使第二继电器KM2得电,使与第二三极管Q2并联的第二继电器的第一常开触点开关KM2-1闭合,使电路实现自锁,同时使主电路上的第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5断开,使第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3闭合,进而使电机正向输入电路断开,电机反向输入电路导通,电机反转,压板完成对垃圾的压缩后开始上移;

当压板抵触使挡雨板下表面的常开行程开关ST闭合时,第三继电器KM3得电,使并联在第一三极管Q1上的第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1断开,并联在第二三极管Q2上的第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2断开,进而使第一继电器KM1和第二继电器KM2断电,电机停止工作,压板回到初始位置,自动实现对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩。

本实用新型进一步设置为:所述垃圾箱本体侧壁开设有垃圾出口,所述垃圾出口铰接有闭合门,所述闭合门外侧壁与垃圾箱本体外侧壁设置有相互卡接的固定组件。

通过采用上述技术方案,城市清洁人员通过打开闭合门,方便从垃圾出口将压缩垃圾取出。

本实用新型进一步设置为:所述固定组件包括转动连接于垃圾箱本体外侧壁的转动柱、垂直设置于转动柱的卡接杆以及设置于闭合门外侧壁的卡接块,所述卡接块上侧壁开设有与卡接杆相配合卡接的卡槽。

通过采用上述技术方案,通过转动卡接块,使卡接块卡接于卡槽时,闭合门固定于垃圾箱本体,当转动卡接块,使卡接块脱离卡槽,可人为打开闭合门,从而实现方便闭合门的启闭固定。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:

其一,当垃圾箱本体装满垃圾时,红外传感器发出检测信号,使驱动装置驱动压板对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩,提高垃圾箱的垃圾储存量,避免垃圾溢出垃圾箱外侧,造成城市街道的环境污染;

其二,通过控制电路控制电机的正反转,当垃圾箱内的垃圾装满后,电机驱动螺纹套筒转动,从而使与螺纹套筒螺纹连接的丝杆下移,带动压板对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩,然后电机的输出轴反转,压板上移,自动完成对垃圾箱内垃圾的进行压缩;

其三,通过转动卡接块,使卡接块卡接于卡槽时,闭合门固定于垃圾箱本体,当转动卡接块,使卡接块脱离卡槽,可人为打开闭合门,从而实现方便闭合门的启闭固定。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图;

图2是本实施例中沿垃圾箱本体竖直剖开后的内部结构示意图;

图3是本实施例中控制电路的电路原理图。

图中:1、垃圾箱本体;11、垃圾出口;12、闭合门;13、固定组件;131、转动柱;132、卡接杆;133、卡接块;1331、卡槽;2、挡雨板;3、支撑块;31、滑移槽;4、红外传感器;5、压板;6、驱动装置;61、丝杆;62、螺纹套筒;63、电机;64、控制电路;641、开关电路;642、主电路;65、限位组件;651、限位块;652、限位槽;66、连接块;7、安装腔;8、容置腔;81、驱动杆;82、安装块;83、主动锥齿轮;84、从动锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。

一种智慧城市的智能垃圾箱,如图1和图2所示,包括上侧开口设置呈长方体形状的垃圾箱本体1、设置于垃圾箱本体1上方水平设置的挡雨板2以及设置于挡雨板2与垃圾箱本体1之间竖直的支撑块3,靠近垃圾箱本体1开口处的内侧壁设置有用于检测垃圾是否装满的红外传感器4,挡雨板2下表面设置有与垃圾箱本体1开口大小相适配水平设置的压板5,垃圾箱本体1设置有驱动压板5下压垃圾箱本体1内垃圾的驱动装置6,驱动装置6响应于红外传感器4的检测信号,以控制压板5压缩垃圾箱本体1内垃圾。当垃圾箱本体1装满垃圾时,红外传感器4发出检测信号,使驱动装置6驱动压板5对垃圾箱本体1内的垃圾进行压缩,提高垃圾箱的垃圾储存量,避免垃圾溢出垃圾箱外侧,造成城市街道的环境污染。

垃圾箱本体1侧壁开设有垃圾出口11,垃圾出口11铰接有闭合门12,闭合门12外侧壁与垃圾箱本体1外侧壁设置有相互卡接的固定组件13。固定组件13包括转动连接于垃圾箱本体1外侧壁的转动柱131、垂直设置于转动柱131的卡接杆132以及设置于闭合门12外侧壁的卡接块133,卡接块133上侧壁开设有与卡接杆132相配合卡接的卡槽1331。通过转动卡接块133,使卡接块133卡接于卡槽1331时,闭合门12固定于垃圾箱本体1,当转动卡接块133,使卡接块133脱离卡槽1331,可人为打开闭合门12,从而实现方便闭合门12的启闭固定。

如图2和图3所示,驱动装置6包括丝杆61、螺纹套筒62、电机63以及控制电机63正反转的控制电路64,丝杆61下端螺纹连接于螺纹套筒62,丝杆61竖直设置,丝杆61上端通过连接块66与压板5连接,且丝杆61与压板5垂直设置,电机63驱动螺纹套筒62转动,垃圾箱本体1设置有限制丝杆61周向转动的限位组件65。

如图2所示,支撑块3设置两个,两个支撑块3分别设置于垃圾箱本体1开口相对两侧的边缘,两个支撑块3均竖直开设有延伸至垃圾箱本体1侧壁的安装腔7,丝杆61设置两个,两个丝杆61分别设置于两个安装腔7,两个支撑块3相对侧壁均竖直开设有延伸至垃圾箱本体1内侧壁的滑移槽31,滑移槽31与安装腔7相互连通,连接块66滑移连接于滑移槽31。两个丝杆61通过连接块66分别固定于压板5的两侧,提高压板5压缩垃圾箱本体1内的稳定性。

如图2所示,限位组件65包括设置于丝杆61上的限位块651以及竖直开设于安装腔7侧壁供限位块651滑移的限位槽652。螺纹套筒62转动,通过竖直设置的限位槽652与丝杆61上的限位块651滑移连接,限制丝杆61的周向转动,从而使丝杆61竖直轴向移动。

如图2所示,垃圾箱本体1底部开设有容置腔8,容置腔8与安装腔7相连通,容置腔8水平转动连接有驱动杆81,驱动杆81通过锥齿轮组同步驱动位于两个安装腔7的螺纹套筒62转动,电机63的输出轴与延伸出垃圾箱本体1外的驱动杆81一端连接,电机63安装于垃圾箱本体1外侧;容置腔8内间隔设置有两个供驱动杆81转动连接的安装块82,锥齿轮组包括分别设置于驱动杆81两侧的主动锥齿轮83和分别设置于两个螺纹套筒62下端且与主动锥齿轮83相啮合的从动锥齿轮84。

如图2和图3所示,控制电路64包括开关电路641和主电路642;开关电路641包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、第一继电器的第一常开触点开关KM1-1、压力传感器的压敏电阻TR、第一电阻R1、比较器B、第二三极管Q2、第二继电器KM2、第二继电器的第一常开触点开关KM2-1、常开行程开关ST、第三继电器KM3、第三继电器的第一常开触点开关KM3-1以及第三继电器的第二常开触点开关KM3-2,压力传感器设置于压板5下表面,常开行程开关ST设置于挡雨板2下表面与压板5配合关闭;红外传感器4与第一三极管Q1的基极电性连接,第一三极管Q1的集电极与电源电性连接,第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1串联后接地,第一继电器的第一常开触点开关KM1-1与第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1串联后与第一三极管Q1并联;压敏电阻TR与第一电阻R1串联,压敏电阻TR另一端与电源电性连接,第一电阻R1另一端接地,比较器B的同相输入端电性连接于压敏电阻TR和第一电阻R1之间,比较器B的反相输入端输入有电压基准值,比较器B的输出端与第二三极管Q2的基极电性连接,所述第二三极管Q2的集电极与电源电性连接,第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2电性连接,第二继电器KM2的另一端接地,第二继电器的第一常开触点开关KM2-1与第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2串联后与第二三极管Q2并联;常开行程开关ST一端与电源电性连接,另一端与第三继电器KM3串联后接地;

主电路642包括使电机63正转的正向输入电路和使电机63反转的反向输入电路;正向输入电路包括两分别串联于电机63两端的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第三常开触点开关KM1-3、第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5;反向输入电路包括两分别串联于电机63两端的第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3。

当垃圾箱本体1内的垃圾装满时,红外传感器4发出检测信号,使第一三极管Q1导通,进而使第一继电器KM1得电,使并联在第一三极管Q1上的第一继电器的第一常开触点开关KM1-1闭合,实现电路的自锁,同时使主电路642上的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第一继电器的第三常开触点开关KM1-3闭合,使电机63正向输入电路导通,电机63正转,进而使压板5下移对垃圾箱本体1内的垃圾进行压缩;

此时压板5上设置的压力传感器的压敏电阻TR阻值不断减小,当比较器B的同相输入端的电压大于反相输入端的基准电压值时,比较器B输出高电平,使第二三极管Q2导通,进而使第二继电器KM2得电,使与第二三极管Q2并联的第二继电器的第一常开触点开关KM2-1闭合,使电路实现自锁,同时使主电路642上的第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5断开,使第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3闭合,进而使电机63正向输入电路断开,电机63反向输入电路导通,电机63反转,压板5完成对垃圾的压缩后开始上移;

当压板5抵触使挡雨板2下表面的常开行程开关ST闭合时,第三继电器KM3得电,使并联在第一三极管Q1上的第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1断开,并联在第二三极管Q2上的第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2断开,进而使第一继电器KM1和第二继电器KM2断电,电机63停止工作,压板5回到初始位置,自动实现对垃圾箱本体1内的垃圾进行压缩。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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